Datenaustausch Über Feldbus - SICK safeRS3 Bedienungsanleitung

4 PRODUKTBESCHREIBUNG VON SAFERS3
4.5.3 Datenaustausch über Feldbus
B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3
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In der nachstehenden Tabelle sind die Daten beschrieben, die mithilfe der
Feldbuskommunikation ausgetauscht werden:
WARNUNG
Das System befindet sich im Alarmzustand, wenn das Byte „Zustand
Steuerungseinheit" des Moduls „Konfiguration und Systemzustand" PS2v6 oder PS2v4
anders ist als „0xFF".
Datentyp
Sicher SYSTEM STATUS DATA
safeRS3 Control PROFINET :
interner Zustand
l
Zustand eines jeden der vier Ausgänge
l
Zustand eines jeden der beiden Eingänge
l
safeRS3 Sensor :
Zustand eines jeden Schutzfelds (Zielobjekt erfasst
l
oder nicht erfasst) oder Fehlerzustand
Muting-Zustand
l
Sicher SYSTEM SETTING COMMAND
safeRS3 Control PROFINET :
Festlegen der Kennung der zu aktivierenden
l
dynamischen Konfiguration
Festlegen des Zustands für jeden der vier Ausgänge
l
Bestimmung der aktuellen Informationen des
l
Beschleunigungsaufnehmers
Aktivieren des Wiederanlaufsignals
l
safeRS3 Sensor :
Einstellen des Muting-Zustands
l
Sicher DYNAMIC CONFIGURATION STATUS
Kennung der derzeit aktiven dynamischen
l
Konfiguration
Signatur (CRC32) der Kennung der derzeit aktiven
l
dynamischen Konfiguration
Sicher TARGET DATA
Aktueller Abstand und Winkel der von jedem Sensor
l
erfassten Zielobjekte. Für jedes Schutzfeld der
einzelnen Sensoren wird nur das dem Sensor am
nächsten gelegene Zielobjekt berücksichtigt.
Beschreibung
Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten
Richtung der
Kommunikation
von der
Steuerungseinheit
zur
Steuerungseinheit
von der
Steuerungseinheit
von der
Steuerungseinheit
8027488/01.03.2022 | SICK