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7.3
Überblick über die Softwarestruktur
8024757/2020-02-20 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Power up
Manual
reset/restart
Normal operation
Manual
reset/restart
↓PF2
and PF1 free
Manual
reset
↑PF1 and
Sequence
↓PF3
Sequence
error
OK
Protective stop
Abbildung 24: Softwarestruktur
↑
Schutzfeld wird frei.
↓
Schutzfeld wird unterbrochen.
Manual
reset/
restart
↑PF1
↓PF1
Safety-rated
monitored
speed
↓PF2
B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed CIP – KU
KONFIGURATION
Emergency
stop
Emergency
stop device
actuated
From every
state
39
7
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