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PRODUKTBESCHREIBUNG
3.4.3
Funktionen des Sicherheitssystems
3.4.4
Automatischer Wiederanlauf
14
B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed CIP – KU
Funktion
Stillsetzen im Notfall (Not-
Halt)
Unerwartetes Wiederanlau‐
fen nach Not-Halt verhin‐
dern
Sicherheitsbewertete über‐
wachte Geschwindigkeit
auslösen
Sicherheitshalt auslösen
Manuelles Rücksetzen und
manueller Wiederanlauf
Automatisches Rücksetzen
und Wiederanlaufen mit
sicherer Sequenzüberwa‐
chung
Wichtige Hinweise
HINWEIS
Der automatische Wiederanlauf erfüllt die Anforderungen der ISO 10218.
Sequenz für automatischen Wiederanlauf
Ein automatischer Wiederanlauf des Roboters erfolgt nur, wenn sich eine oder mehrere
Personen dem Roboter so nähern und wieder entfernen, dass dabei nur die Schutzfel‐
der PF1 und PF2 unterbrochen werden.
Auslöser
Not-Halt-Taster betätigt
Rücksetztaster und Wieder‐
anlauftaster betätigt
Schutzfeld PF1 unterbro‐
chen
Schutzfeld PF2 unterbro‐
chen
Schutzfeld PF3 unterbro‐
chen oder Fehler in
Sequenzüberwachung für
automatischen Wiederan‐
lauf
siehe „Automatischer Wiederanlauf", Seite 14
Bei Fehler in Sequenzüberwachung: Manuelles Rücksetzen und
manueller Wiederanlauf
Beschreibung
Aktiviert die Not-Halt-Funktion und
löst den Halt des Roboters aus. Ent‐
spricht Stopp-Kategorie 1.
Nach dem Rücksetzen des Not-Halt-
Tasters und des Sicherheitssystems
akzeptiert der Roboter einen manuel‐
len Wiederanlauf.
Erwartete Häufigkeit der Anforde‐
rung: 12 Mal pro Jahr
Ein Wiederanlaufen des Roboters
wird auch nach Rückstellen des Not-
Halt-Tasters verhindert. Der Bediener
muss das Sicherheitssystem manuell
zurücksetzen und den Roboter
manuell starten.
Aktiviert die Reduzierung der
Geschwindigkeit des Roboters. Akti‐
viert mit einer bestimmten Zeitverzö‐
gerung die sichere Überwachung der
Geschwindigkeit des Roboters.
Löst den Sicherheitshalt des Robo‐
ters aus. Entspricht Stopp-Kategorie
2.
Nur möglich, wenn Sicherheitssys‐
tem im sicheren Zustand ist und alle
Schutzfelder frei sind. Führt zum Wie‐
deranlauf des Roboters.
Erwartete Häufigkeit der Anforde‐
rung: 365 mal pro Jahr (einmal täg‐
lich)
8024757/2020-02-20 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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