Verwandte Anleitungen für SICK S3000 Standard
Inhaltszusammenfassung für SICK S3000 Standard
- Seite 1 T E L E G R A M L I S T I N G S T A N D A R D S3000 Standard, Advanced, Professional, Remote S300 Standard, Advanced, Professional Safety Laser Scanner...
- Seite 2 Telegrammlisting Standard S3000/S300 Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Eine Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Eine Abänderung oder Kürzung des Werks ist ohne ausdrückliche schrift- liche Zustimmung der Firma SICK AG untersagt.
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Datenformat der Messdaten für S300 (2 Byte) ......23 Beispiel für kontinuierliche Datenausgabe mit S3000 ........24 Anhalten der Datenausgabe................25 Fest konfigurierte Modi der kontinuierlichen Datenausgabe ......25 8015792/YY12/2015-02-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 4 Description of the data blocks used in the S3000 ........... 54 10.2 Description of the data blocks used in the S300 ..........74 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8015792/YY12/2015-02-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 5: Zu Diesem Dokument
Messdatenausgabe nur, wenn sie mit einem Systemstecker mit einer Seriennummer ≥ 12210000 ausgestattet sind. Für Geräte mit älterem Systemstecker ist das Telegrammlisting daher nicht anwendbar. 8015792/YY12/2015-02-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 6: Systembeschreibung
Weitere Informationen zum Kompatibilitätsmodus finden Sie in der Betriebsanleitung zum S3000/S300 (Art.-Nr. 8009937/8010947). Sofern für den Kompatibilitätsmodus abweichende Einstellungen oder Ausgaben gelten, wird in diesem Dokument darauf hingewiesen. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8015792/YY12/2015-02-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 7: Systemaufbau
Systemaufbau Temporär: RS-232 PC mit CDS (Konfiguration, Diagnose) S3000/S300 RS-422 Host Permanent: Hostrechner des fahrerlosen Transportfahrzeugs (FTF) Optionaler Remote-Betrieb S3000/S300 RS-422 Guest 8015792/YY12/2015-02-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 8: Elektrische Schnittstelle
Netzauslastung werden weniger Scans ausgewertet, so dass die Daten einzelner oder mehrerer Messungen entfallen und nur die Daten jeder dritten, vierten etc. Messung ausgegeben werden. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8015792/YY12/2015-02-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 9: Konfiguration Der Messdatenausgabe
Aussehen der Bedienoberfläche kann je nach Softwareversion, Gerät und Feldmodus abweichen. Die Konfiguration der Messdatenausgabe erfolgt in der CDS über das Gerätesymbol S3000 bzw. S300 im Bereich Messdatenausgabe. 8015792/YY12/2015-02-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 10: Grundeinstellungen
Kapitel 5 „Sendemodus Datenausgabe nur auf Anfrage“ auf S. 14). Kontinuierliche Datenausgabe: Daten werden permanent ausgegeben (siehe Kapitel 6 „Sendemodus Kontinuierliche Datenausgabe“ auf S. 20). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8015792/YY12/2015-02-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 11: Kommunikationsarten
Ein Beispiel für die Kommunikation inklusive Schreiben und Freigeben des Token finden Sie in Abschnitt 5.4.1 „Beispiel für Kommunikation im Sendemodus Datenausgabe nur auf Anfrage“ auf S. 18. 8015792/YY12/2015-02-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 12: Telegrammstruktur
Dieser CCITT-CRC wird im gesamten Kommunikationsstack angewandt, wo ein CRC zur Absicherung der übertragenen Daten benötigt wird. Nachfolgend eine einfache Routine in C zur CRC-Berechnung als Beispiel: © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8015792/YY12/2015-02-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 13 WORD i; for (i = 0; i < length; i++) CRC_16 = (CRC_16 << 8) ^ (crc_table[(CRC_16 >> 8) ^ (Data[i])]); return CRC_16; 8015792/YY12/2015-02-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
-
Seite 14: Sendemodus Datenausgabe Nur Auf Anfrage
Reply Telegram Type 0x00 (immer) Reply-Telegramm Reply Error Number 0x00 Kein Fehler Tabelle: Aufbau Reply- 0x01 bis 0xFF Fehlercode siehe Fehlertabelle Telegramm © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8015792/YY12/2015-02-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 15: Fehlercodes Des Reply-Telegramms
Address im Command-Telegramm (Byte 5) ist unzulässig (nicht im Register Interface definiert). 0x16 Der Command Telegram Type im Command-Telegramm (Byte 3) ist unzulässig. 8015792/YY12/2015-02-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 16: Standard-Kommunikation
Size = Blockgröße + Telegrammkopf-Wiederholung + CRC Destination Address: Blocknummer 25 Data Type: Blockzugriff Telegram Type: Send Telegram ID S3000 Reply 00 00 00 00 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8015792/YY12/2015-02-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 17: Beispiel Für Ein Fetch-Telegramm „Lesen Des Operating Data Block 11
2. Get Token (Send-Telegramm mit Device Address 0x07) 3. Read Scandatensatz 1 (Fetch-Telegramm mit Device Address 0x07) 4. Read Scandatensatz 2 (Fetch-Telegramm mit Device Address 0x07) 8015792/YY12/2015-02-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 18: Beispiel Für Kommunikation Im Sendemodus Datenausgabe Nur Auf Anfrage
Hostrechner Send: 00 00 41 44 19 00 00 05 FF 07 19 00 00 05 FF 07 00 00 E7 B8 S3000 Reply: 00 00 00 00 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8015792/YY12/2015-02-12... -
Seite 19: Flexible Telegramme (Nur S3000)
Der Block 112 ist nur von einem direkt angeschlossenen (lokalen) Scanner verfügbar. Die Ausgabe des Blocks eines zweiten Scanners, der über EFI am lokalen Scanner angeschlossen ist, ist nicht möglich. 8015792/YY12/2015-02-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 20: Sendemodus Kontinuierliche Datenausgabe
Daten des direkt angeschlossenen (lokalen) Scanners ausgegeben werden. Die Ausgabe von Daten eines zweiten Scanners, der über EFI am lokalen Scanner angeschlossen ist, ist nicht möglich. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8015792/YY12/2015-02-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 21: Aufbau Der Kontinuierlichen Datenausgabe
11 11 ID für Messdaten aus Messbereich 1 xx xx Messwerte aus Messbereich 1 … Detaillierte Informationen zu den Datenformaten siehe Abschnitt 6.3 „Messdatenformate“ auf S. 23. 8015792/YY12/2015-02-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 22: Crc
Firmwareversion im verwendeten Sensor und davon, ob der Kompatibilitätsmodus aktiviert ist. Bei einer anderen Versionsnummer kann der Aufbau der kontinuierlichen Datenausgabe abweichen. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8015792/YY12/2015-02-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 23: Messdatenformate
Firmware ≥ 2.10: 0 (fixer Wert des Bits) Bit 14: Messwert innerhalb Schutzfeld erkannt Bit 13: CMS-Modelle: Reflektor erkannt Nicht-CMS-Modelle: Scanner geblendet 8015792/YY12/2015-02-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 24: Beispiel Für Kontinuierliche Datenausgabe Mit S3000
Bit 14: 0: kein Eingriff in Feld A und B (sofern als Schutzfeld aktiviert) Bit 13: 0: Scanner nicht geblendet Bits 12 … 0: Distanz in cm: 0x03E8 = 1000 [cm] © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8015792/YY12/2015-02-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 25: Anhalten Der Datenausgabe
Diese Konfiguration bleibt permanent im Gerät erhalten, solange keine neue Konfiguration an das Gerät übertragen wird. Bei jedem Einschalten wird diese Konfiguration aus dem Speicher des Systemsteckers geladen. 8015792/YY12/2015-02-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 26: Weitere Informationen Zu Den Messdaten
Warnfeld 2 Simultanes Warnfeld 2 Warnfeld Schutzfeld 2 Im Kompatibilitätsmodus: Feld S3000 S300 Schutzfeld Schutzfeld Warnfeld Warnfeld Simultanes Schutzfeld – Simultanes Warnfeld – © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8015792/YY12/2015-02-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 27: Fehlerdiagnose
Mit Hilfe der CDS stehen Ihnen folgende Diagnose-Möglichkeiten zur Verfügung: • Anzeige der im Gerät abgespeicherten Konfiguration. • Darstellung der aktuellen Einstellung des Sensors im Betriebszustandsbericht. 8015792/YY12/2015-02-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 28: Glossar
Silentzeit Pausezeit bei kontinuierlicher Datenausgabe Volltreffer komplette Fläche des Laserstrahls trifft auf ein Objekt Zeitstempel Zeitmarke, die bei der Datengenerierung ermittelt wird © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8015792/YY12/2015-02-12 Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 29 This document is protected by the law of copyright, whereby all rights established therein remain with the company SICK AG. Reproduction of this document or parts of this document is only permissible within the limits of the legal determination of Copyright Law. Alteration or abridgement of the document is not permitted without the explicit written approval of the company SICK AG.
- Seite 30 Example for continuous data output with S3000 ..........49 Stopping data output ..................50 Fixed configured modes for continuous data output ........50 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved 8015792/YY12/2015-02-12 Subject to change without notice...
- Seite 31 10.1 Description of the data blocks used in the S3000 ...........54 10.2 Description of the data blocks used in the S300..........74 8015792/YY12/2015-02-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved Subject to change without notice...
-
Seite 32: About This Document
≥ 12210000. Therefore, this telegram listing is not applicable for devices with an older system plug. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved 8015792/YY12/2015-02-12... -
Seite 33: System Description
Further information regarding compatibility mode can be found in the operating instructions for the S3000/S300 (item no. 8009942/8010948). This document highlights any deviating settings or outputs which apply to compatibility mode. 8015792/YY12/2015-02-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved Subject to change without notice... -
Seite 34: System Construction
PC with CDS (configuration, diagnosis) S3000/S300 RS-422 Host Permanent: Host computer of the automated guided vehicle (AGV) Optional remote operation S3000/S300 RS-422 Guest © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved 8015792/YY12/2015-02-12 Subject to change without notice... -
Seite 35: Electrical Interface
8015792/YY12/2015-02-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved Subject to change without notice... -
Seite 36: Configuration For Measured Data Output
Configuration of measured data output is realized in the CDS using the device symbol S3000 or S300 in the Measured data output area. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved 8015792/YY12/2015-02-12 Subject to change without notice... -
Seite 37: Basic Settings
Data output on request" on page 41). Continuous data output: Data is output permanently (see chapter 6 "Send mode Continuous data output" on page 46). 8015792/YY12/2015-02-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved Subject to change without notice... -
Seite 38: Communication Types
10.1.3 "Config master block (block no. 25)" on page 61 for the S3000 and in section 10.2.3 "Config master block (block no. 25)" on page 79 for the S300. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved 8015792/YY12/2015-02-12... -
Seite 39: Telegram Structure
CRC is required to protect the transferred data. The following is a straightforward sample routine in C for CRC calculation: 8015792/YY12/2015-02-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved Subject to change without notice... - Seite 40 (i = 0; i < length; i++) CRC_16 = (CRC_16 << 8) ^ (crc_table[(CRC_16 >> 8) ^ (Data[i])]); return CRC_16; © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved 8015792/YY12/2015-02-12 Subject to change without notice...
-
Seite 41: Send Mode Data Output On Request
Reply telegram Reply error number 0x00 No error Table: Reply telegram 0x01 to 0xFF See error table for error codes structure 8015792/YY12/2015-02-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved Subject to change without notice... -
Seite 42: Reply Telegram Error Codes
5 to 10 in the telegram header. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved 8015792/YY12/2015-02-12 Subject to change without notice... -
Seite 43: Standard Communication
Size: block size + telegram header repeat + CRC Destination address: block number 11 Data type: block access Telegram type: Request Telegram ID 8015792/YY12/2015-02-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved Subject to change without notice... -
Seite 44: Requesting Data In Send Mode Data Output On Request
6. Read scan data record from S3000 (guest) (fetch telegram with device address 0x08) 7. Release token S3000 (guest) (send telegram with device address 0x08) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved 8015792/YY12/2015-02-12 Subject to change without notice... -
Seite 45: Example For Communication In Send Mode Data Output On Request
Block 112 is only available from a directly connected (local) scanner. The output of the Note block from a second scanner, connected to a local scanner via EFI, is not possible. 8015792/YY12/2015-02-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved Subject to change without notice... -
Seite 46: Send Mode Continuous Data Output
(incl. CRC). The length field thus shows the value: (total telegram length in bytes – 4)/2 S300: If I/O data and measuring ranges are not configured © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved 8015792/YY12/2015-02-12 Subject to change without notice... -
Seite 47: Measured Data (Distance)
5. byte of the telegram) up to and including the last byte of the user data block (last byte before the CRC value). 8015792/YY12/2015-02-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved Subject to change without notice... -
Seite 48: Protocol Version Number
Firmware ≥ 2.10: 0 (fixed bit value) Bit 14: Measured value detected within protective field Bit 13: CMS models: Reflector detected Non-CMS models: Scanner dazzled © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved 8015792/YY12/2015-02-12 Subject to change without notice... -
Seite 49: Example For Continuous Data Output With S3000
Bit 14: 0: no interruption of field A and B (if activated as protective field) Bit 13: 0: scanner not dazzled Bits 12 … 0: distance in cm: 0x03E8 = 1000 [cm] 8015792/YY12/2015-02-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved Subject to change without notice... -
Seite 50: Stopping Data Output
This configuration is retained permanently by the device until such time as a new configuration is transferred to the device. Each switching-on operation causes this configuration to be loaded from the system plug memory. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved 8015792/YY12/2015-02-12 Subject to change without notice... -
Seite 51: Further Information About Measured Data
In compatibility mode: Field S3000 S300 Protective field Protective field Warning field Warning field Simultaneous protective field – Simultaneous warning field – 8015792/YY12/2015-02-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved Subject to change without notice... -
Seite 52: Fault Diagnosis
The following diagnostic options are available for use with the CDS: • Display of configuration stored on device. • Depiction of current sensor settings in operational status report. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved 8015792/YY12/2015-02-12 Subject to change without notice... -
Seite 53: Glossary
Distance values of a measuring cycle (0 to 190°/0 to 270°) Silent time Pause time for continuous data output Time stamp Time stamp determined at the time of data generation 8015792/YY12/2015-02-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved Subject to change without notice... -
Seite 54: Appendix
8: Wait for reset 9: Teach-in Other: n/u Device mode 0: Device is in regular mode 1: n/u 5 … 7 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved 8015792/YY12/2015-02-12 Subject to change without notice... - Seite 55 1: Segment LED on 7-segment display: Segment f Displayed 0: Segment LED off character 1 1: Segment LED on 7-segment display: Segment g 8015792/YY12/2015-02-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved Subject to change without notice...
- Seite 56 Constant indication of a character represents a single character. Flashing indication of a character represents two identical characters. Alternating indication of two characters represents two different characters. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved 8015792/YY12/2015-02-12...
- Seite 57 0: No reset required. 1: Reset required. Reset required Reset required by field field D evaluation D. 0: No reset required. 1: Reset required. 8015792/YY12/2015-02-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved Subject to change without notice...
- Seite 58 8 … 9 0 … 31 Device time-on Time-on of the device since power-up [s] Reserved for internal 10 … 81 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved 8015792/YY12/2015-02-12 Subject to change without notice...
- Seite 59 1: Control area B active Only used in compatibility mode, otherwise the flag is always false (no support of monitoring of control areas). 8015792/YY12/2015-02-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved Subject to change without notice...
- Seite 60 Measured value detected within simultaneous protective field Scan data pulse 2 … 761 See scan data pulse 0. 1 … 760 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved 8015792/YY12/2015-02-12 Subject to change without notice...
- Seite 61 In order to request the token, write some number > 0 to the Master ID register. In order to return the token, write 0x0000 to the Master ID register. 8015792/YY12/2015-02-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved Subject to change without notice...
- Seite 62 1: Segment LED on 7-segment display: Segment d Displayed 0: Segment LED off character 1 1: Segment LED on 7-segment display: Segment e © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved 8015792/YY12/2015-02-12 Subject to change without notice...
- Seite 63 Constant indication of a character represents a single character. Flashing indication of a character represents two identical characters. Alternating indication of two characters represents two different characters. 8015792/YY12/2015-02-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved Subject to change without notice...
- Seite 64 1: No intrusion detected. Reset required Reset required by field field A evaluation A. 0: No reset required. 1: Reset required. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved 8015792/YY12/2015-02-12 Subject to change without notice...
- Seite 65 “intruded”. Field evaluation 11 … 13 See field evaluation A. B … D 8015792/YY12/2015-02-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved Subject to change without notice...
- Seite 66 In compatibility mode: Measured value detected within simultaneous protective field. Pulse 1 … 380 15 … 394 See pulse 0. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved 8015792/YY12/2015-02-12 Subject to change without notice...
- Seite 67 1: Segment LED on 7-segment display: Segment d Displayed 0: Segment LED off character 1 1: Segment LED on 7-segment display: Segment e 8015792/YY12/2015-02-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved Subject to change without notice...
- Seite 68 Constant indication of a character represents a single character. Flashing indication of a character represents two identical characters. Alternating indication of two characters represents two different characters. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved 8015792/YY12/2015-02-12...
- Seite 69 1: No intrusion detected. Reset required Reset required by field field A evaluation A. 0: No reset required. 1: Reset required. 8015792/YY12/2015-02-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved Subject to change without notice...
- Seite 70 “intruded”. Field evaluation B … D 11 … 13 See field evaluation A. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved 8015792/YY12/2015-02-12 Subject to change without notice...
- Seite 71 In compatibility mode: Measured value detected within simultaneous protective field. Pulse 1 … 760 15 … 774 See pulse 0. 8015792/YY12/2015-02-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved Subject to change without notice...
- Seite 72 1: Control area B active Only used in compatibility mode, otherwise the flag is always false (no support of monitoring of control areas). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved 8015792/YY12/2015-02-12 Subject to change without notice...
- Seite 73 1 … 380 or 1 … 760 6 … 765 The actual size of the telegram depends on the scan resolution. Note 8015792/YY12/2015-02-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved Subject to change without notice...
-
Seite 74: Description Of The Data Blocks Used In The S300
Bit 0:Segment LED a character 1 Bit 1: Segment LED b … Bit 6: Segment LED g Bit 7: Segment dot LED © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved 8015792/YY12/2015-02-12 Subject to change without notice... - Seite 75 Constant indication of a character represents a single character. Flashing indication of a character represents two identical characters. Alternating indication of two characters represents two different characters. 8015792/YY12/2015-02-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved Subject to change without notice...
- Seite 76 0: No reset required. 1: Reset required. Reset required Reset required by field field C evaluation C. 0: No reset required. 1: Reset required. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved 8015792/YY12/2015-02-12 Subject to change without notice...
- Seite 77 [s] Reserved for 10 … 118 internal use Only with S300 Expert in Compatibility mode with resolution configured to 1°. 8015792/YY12/2015-02-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved Subject to change without notice...
- Seite 78 1 … 540 See scan data pulse 0. 1 … 540 Only with S300 Expert in Compatibility mode with resolution configured to 1°. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved 8015792/YY12/2015-02-12 Subject to change without notice...
- Seite 79 In order to request the token, write some number > 0 to the Master ID register. In order to return the token, write 0x0000 to the Master ID register. 8015792/YY12/2015-02-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved Subject to change without notice...
- Seite 80 1: Segment LED on 7-segment display: Segment d Displayed 0: Segment LED off character 1 1: Segment LED on 7-segment display: Segment e © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved 8015792/YY12/2015-02-12 Subject to change without notice...
- Seite 81 Constant indication of a character represents a single character. Flashing indication of a character represents two identical characters. Alternating indication of two characters represents two different characters. 8015792/YY12/2015-02-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved Subject to change without notice...
- Seite 82 0: Intrusion detected. 1: No intrusion detected. Field C Intrusion detected by field evaluation C. 0: Intrusion detected. 1: No intrusion detected. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved 8015792/YY12/2015-02-12 Subject to change without notice...
- Seite 83 Expert application configuration block to free (MutingField) or intrusion (BlockingField) 8015792/YY12/2015-02-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved Subject to change without notice...
- Seite 84 Firmware < 2.10: Intrusion detected in warning field. Firmware ≥ 2.10: Pulse 1 … 540 15 … 554 See pulse 0. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved 8015792/YY12/2015-02-12 Subject to change without notice...
- Seite 85 Telegram Listing Standard S3000/S300 8015792/YY12/2015-02-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved Subject to change without notice...
- Seite 86 Telegram Listing Standard S3000/S300 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved 8015792/YY12/2015-02-12 Subject to change without notice...
- Seite 87 Telegram Listing Standard S3000/S300 8015792/YY12/2015-02-12 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Germany • All rights reserved Subject to change without notice...
- Seite 88 E-Mail support@sick.jp 1 800 325-7425 – tollfree Magyarország E-Mail info@sickusa.com Phone +36 1 371 2680 E-Mail office@sick.hu Nederland Phone +31 (0)30 229 25 44 More representatives and agencies E-Mail info@sick.nl at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...