Beispiel Für Ein Fetch-Telegramm „Lesen Des Operating Data Block 11; Anforderung Von Daten Im Sendemodus Datenausgabe Nur Auf Anfrage - SICK S3000 Standard Bedienungsanleitung

Telegrammlisting Standard
S3000/S300
8015792/YY12/2015-02-12
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
5.3.2 Beispiel für ein Fetch-Telegramm „Lesen des Operating Data Block 11"
Hostrechner Send
00 00 45 44 0B 00 00 56 FF 07
Size: Blockgröße + Telegrammkopf-Wiederholung + CRC
Destination Address: Blocknummer 11
Data Type: Blockzugriff
Telegram Type: Request
Telegram ID
S3000 Reply
00 00 00 00 0B 00 00 56 FF 07 08 38 FD FD 00 02 00 55 00 00 00 00 00 08 7D 00 C0
02 00 00 35 01 00 00 52 00 61 04 00 00 9F 02 39 02 18 02 6A 00 0C 00 02 00 32 02
1B 00 1A 00 0A 00 49 02 02 00 28 00 14 00 23 02 01 00 04 00 0F 00 00 02 20 00 06
00 04 00 2A 02 1F 00 21 00 05 00 31 02 09 00 17 00 10 00 02 00 19 00 94 00 00 00
00 00 00 00 0A 00 0E 49 87 47 F6 4A 18 44 65 4E A7 00 9C 14 31 02 64 00 5A 00 A5
02 DE 02 07 01 69 01 6D 02 E8 02 A3 13 C3 00 F1 00 07 01 53 01 A6 01 34 02 03 03
3D 04 54 06 05 0A 98 00 C7 08 AC 08 2D 2C
00 00 00 00 0B 00 00 56 FF 07 08 38 FD FD ... 2D 2C
Telegrammkopf-Wiederholung
Telegram Type: Reply
5.4 Anforderung von Daten im Sendemodus Datenausgabe
nur auf Anfrage
Beim S3000 und beim S300 können Messdatenblöcke mit statischer Länge (Block 12),
für den S3000 optional auch Messdatenblöcke mit flexibler Länge (Block 112) angefordert
werden.
Beim S3000 mit Firmware des Sensorkopfes ≥ B02.40 kann je nach eingestellter
Auflösung Block 58 (bei 0,5° Scanauflösung) oder Block 59 (bei 0,25° Scanauflösung)
angefordert werden. Diese Blöcke haben eine statische Länge.
Beim S300 mit Firmware ≥ 2.10 kann Block 58 mit statischer Länge angefordert werden.
Beispiel 1: Es existiert nur ein S3000 und es sollen Messdaten empfangen werden.
1. Power On
2. Get Token (Send-Telegramm mit Device Address 0x07)
3. Read Scandatensatz 1 (Fetch-Telegramm mit Device Address 0x07)
4. Read Scandatensatz 2 (Fetch-Telegramm mit Device Address 0x07)
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Device Address
Coordination Flag
82 +
CRC
Blockdaten, Inhalt siehe Kapitel 10, S. 54
3 + 1
17