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Fehlercodes Des Reply-Telegramms - SICK S3000 Standard Bedienungsanleitung

Safety laser scanner
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Telegrammlisting Standard
S3000/S300
8015792/YY12/2015-02-12
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
5.2.1

Fehlercodes des Reply-Telegramms

Das Reply-Telegramm ist die Antwort des S3000/S300 auf ein Send- oder Fetch-
Telegramm.
Stellt der S3000/S300 einen Fehler fest, zeigt er dies im Fehlercode des Reply-
Telegramms an, und es werden keine Daten nach dem Reply-Telegrammkopf geschickt.
Fehlercode im
Kommunikationsfehler nach dem RK512-Protokoll
Reply-Telegramm
0x00
Kein Fehler.
0x01
Der aktuelle Status des Geräts erlaubt keinen Schreibzugriff auf den
Datenblock.
0x02
Der Zugriff auf den Datenblock ist der aktuellen Benutzergruppe
nicht erlaubt.
0x03
Das Passwort ist nicht korrekt.
0x04
Das System-Token ist belegt.
0x05
Parameter nicht korrekt.
Der Blockindex der Zieladresse oder Quelladresse im Command-
Telegramm (Byte 6) ist unzulässig (nicht im Register Interface
definiert).
0x06
Gerät ist aufgrund interner Prozesse ausgelastet. Für Zugriff auf den
Datenblock Vorgang wiederholen.
Interner Fehler des Gerätes.
0x07
Zugriff auf Datenblock im aktuellen Gerätezustand nicht unterstützt.
0x0A
Eine der Überwachungen der Kommunikation ist fehlgeschlagen
(u. a. Timeout des EFI-RK512-Pakets/EFI-RK512 Acknowledge oder
fehlerhafte Übertragung des EFI-RK512-Pakets/EFI-RK512
Acknowledge).
0x0C
Das Coordination Flag (Byte Number) im Command-Telegramm
(Byte 9) ist ungleich 0xFF.
Die Device Address im Command-Telegramm (Byte 10, Bit 0 bis 3)
ist ungültig (d. h. ist gleich 0).
Die CPU Number im Command-Telegramm (Byte 10, Bit 5 bis 7) ist
unzulässig.
0x10
Der Telegram Identifier im Command-Telegramm (Byte 1) ist
ungleich 0x00 oder 0xFF oder wird nicht gefolgt von einem weiteren
Byte 0x00 (Byte 2).
Der Command Data Type im Command-Telegramm (Byte 4) ist
unzulässig.
0x14
Die Datenblocknummer der Destination Address bzw. Source
Address im Command-Telegramm (Byte 5) ist unzulässig (nicht im
Register Interface definiert).
0x16
Der Command Telegram Type im Command-Telegramm (Byte 3) ist
unzulässig.
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