5 FEHLERZUSTAND DER STEUERUNGSEINHEIT UND DER SENSOREN
5
Fehlerzustand der Steuerungseinheit und der Sensoren
5.1
Fehlercodes der Steuerungseinheit
T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N E N | Modbus-Kommunikation
12
safeRS3
Die Übermittlung der Fehlerzustände der Steuerungseinheit und/oder der Sensoren
erfolgt über Modbus. Dabei wird der entsprechende Fehlercode generiert und die Felder
der detaillierten Fehlermaske werden ausgefüllt.
Der Fehlercode gibt die Art des erkannten Fehlers an. Die detaillierte Fehlermaske
enthält ausführliche Informationen zur Art des erkannten Fehlers und wird in diesem
Dokument angegeben, wenn dies für das umfassende Verständnis des Ausfalls relevant
und nützlich ist.
In den folgenden Abschnitten sind alle Fehlercodes der Steuerungseinheit und der
Sensoren aufgeführt und beschrieben.
Die Fehlercodes der Steuerungseinheit sind in der nachstehenden Tabelle aufgeführt.
Fehlercode Fehler
0x01
Power supply error
0x02
Internal temperature error
Beschreibung
Die detaillierte Fehlerbeschreibung
erfolgt in Form einer Bitmaske
bestehend aus den folgenden
Ausfällen:
0x0001 Vin Undervoltage
l
0x0002 Vin Overvoltage
l
0x0004 1.2V Undervoltage
l
0x0008 1.2V Overvoltage
l
0x0010 1.2V Sensor
l
Undervoltage
0x0020 1.2V Sensor
l
Overvoltage
0x0040 VUSB Undervoltage
l
0x0080 VUSB Overvoltage
l
0x0100 VRef Undervoltage
l
0x0200 VRef Overvoltage
l
0x0400 ADC conversion error
l
Die detaillierte Fehlerbeschreibung
erfolgt in Form einer Bitmaske
bestehend aus den folgenden
Ausfällen:
0x0001 Low Temperature
l
0x0002 High Temperature
l
8027610/01.03.2022 | SICK
Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten