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3
SICK Flexi Classic Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung
SICK Flexi Classic Betriebsanleitung (124 Seiten)
Marke:
SICK
| Kategorie:
Sicherheitstechnik
| Dateigröße: 4.53 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Zu diesem Dokument
6
Funktion dieses Dokuments
6
Zielgruppe
6
Informationstiefe
6
Geltungsbereich
7
Verwendete Abkürzungen
7
Verwendete Symbole
7
Tab. 1: Symbole für Sensoren
8
Tab. 2: Symbole für Modulfunktionen
9
Tab. 3: Symbole für Eingangsbelegungen
10
Tab. 4: Symbole für Logik
10
2 Zur Sicherheit
11
Befähigte Personen
11
Verwendungsbereiche des Gerätes
11
Bestimmungsgemäße Verwendung
12
Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen
12
Umweltgerechtes Verhalten
14
Entsorgung
14
Werkstofftrennung
14
Tab. 5: Übersicht der Entsorgung nach Bestandteilen
14
3 Produktbeschreibung
15
Besondere Eigenschaften
15
Abb. 1: Modulare Sicherheits-Steuerung Flexi Classic
15
Aufbau
16
Abb. 2: Systemaufbau Sicherheits-Steuerung Flexi Classic (Beispiel mit UE410-MU)
16
Hauptmodul UE410-MU
17
Hauptmodul UE410-GU
17
Eingangserweiterungsmodul UE410-8DI
18
Eingangs-/Ausgangserweiterungsmodul UE410-XU
18
Ausgangsmodule UE410-2RO/UE410-4RO
18
Gateways
19
Übersicht der Module, Einstellmöglichkeiten und Anschlussmöglichkeiten für Sensoren
19
Tab. 6: Übersicht der Module
19
Tab. 7: Übersicht der Einstellmöglichkeiten
20
Tab. 8: Anschluss von Sensoren an UE410-MU, UE410-XU und UE410-8DI
20
Hauptmodul UE410-MU
22
Abb. 3: Schema Programme 1-3
22
Abb. 4: Schema Programm 4
22
Abb. 5: Schema Programme 5-7, 9
23
Abb. 6: Schema Programm 8
23
Bedien- und Anzeigeelemente
24
Tab. 9: Anzeigen UE410-MU
24
Abb. 7: Bedien- und Anzeigeelemente UE410-MU
24
Klemmenbelegung
25
Tab. 10: Bedienelemente UE410-MU
25
Tab. 11: Klemmenbelegung UE410-MU
25
Ausgänge
26
Hauptmodul UE410-GU
27
Bedien- und Anzeigeelemente
28
Tab. 12: Anzeigen UE410-GU
28
Tab. 13: Bedienelemente UE410-GU
28
Abb. 8: Bedien- und Anzeigeelemente UE410-GU
28
Tab. 14: Klemmenbelegung UE410-GU
29
Klemmenbelegung
29
Globaler Not-Halt mit dem UE410-GU
29
Funktionsweise
29
Abb. 9: Verbinden Mehrerer UE410-GU-Module
31
Lokaler Not-Halt am UE410-GU
32
Eingänge
32
Ausgänge
33
Anschluss eines UE410-8DI
33
Einschalt- und Ansprechzeit des UE410-GU
34
Diagnose und Fehlerbehebung Beim UE410-GU
35
Tab. 15: Diagnose am UE410-GU
35
Abb. 10: Diagnoseanzeigen am UE410-GU
35
Modul UE410-XU
36
Bedien- und Anzeigeelemente
36
Tab. 16: Bedeutung der Diagnose-LED I5 und I6 am UE410-GU
36
Abb. 11: Bedien- und Anzeigeelemente UE410-XU
36
Programme des UE410-MU/UE410-XU
37
Programm 1
37
Tab. 17: Programme UE410-MU/UE410-XU
37
Programm 2
39
Programme 3.1 und 3.2
40
Programm 4
41
Programme 5.1 und 5.2
42
Programm 6
43
Programm 7
44
Programm 8
45
Programm 9
46
Anschluss von Sensoren am UE410-MU/UE410-XU
47
Tab. 18: Anschluss von Sensoren am UE410-MU/UE410-XU
49
Programme des UE410-GU
50
Tab. 19: Programme des UE410-GU
51
Eingangserweiterungsmodul UE410-8DI
53
Tab. 20: Schalterstellungen UE410-8DI
53
UND-Verknüpfung
54
Tab. 21: Schalterstellungen UE410-8DI
54
ODER-Verknüpfung
55
Bypass
55
Tab. 22: ODER-Verknüpfung UE410-8DI
55
Tab. 23: Bypass UE410-8DI
55
Wechselseitige Zuordnung
56
Anschluss von Sensoren am UE410-8DI
56
Tab. 24: Anschluss von Sensoren am UE410-8DI
57
Bedien- und Anzeigeelemente
58
Tab. 25: LED-Anzeigen UE410-8DI
58
Tab. 26: Bedienelemente UE410-8DI
58
Abb. 12: Bedien- und Anzeigeelemente UE410-8DI
58
Ein- und Ausgänge
59
Ausgangsmodule UE410-2RO/UE410-4RO
59
Ausgangsmodul UE410-2RO
59
Tab. 27: Klemmen UE410-8DI
59
Abb. 13: Interner Aufbau UE410-2RO
59
Ausgangsmodul UE410-4RO
60
Abb. 14: Interner Aufbau UE410-4RO
60
Bedien- und Anzeigeelemente
61
Ein- und Ausgänge UE410-2RO
61
Ein- und Ausgänge UE410-4RO
61
Tab. 28: Anzeigen UE410-2RO/UE410-4RO
61
Tab. 29: Klemmen UE410-2RO
61
Tab. 30: Klemmen UE410-4RO
61
Abb. 15: Bedien- und Anzeigeelemente UE410-2RO/UE410-4RO
61
4 Sonderanwendungen und -Funktionen
62
Magnetischer Sicherheitsschalter RE300
63
Abb. 16: Anschluss eines RE300 am UE410-MU/XU
63
Induktiver Sicherheitsschalter IN4000
64
Abb. 17: Anschluss eines IN4000
64
Abb. 18: Anschluss von Zwei IN4000
64
Testbare Einstrahl-Sicherheits-Lichtschranken
65
Abb. 19: Montage zur Vermeidung Gegenseitiger Optischer Beeinflussung
66
Abb. 20: Mindestabstand a zu Reflektierenden Flächen, Richtige Montage und
67
Abb. 21: Mindestabstand a in Abhängigkeit vom Abstand D für Testbare Einstrahl
67
Zweihandanwendung/Tippbetrieb
68
ODER-Funktion
69
Muting-Funktion
70
Abb. 22: Sicherheit bei der Montage der Muting-Sensoren
70
Muting mit Zwei Sensoren
71
Muting-Zyklus
71
Muting-Sensoren
71
Abb. 23: Schematische Darstellung
71
Anordnung von Muting-Sensoren
72
Abb. 24: Erkennen von Material Beim Muting
72
Abb. 25: Mindestabstand Materialdetektion zur BWS bei Muting
72
Abb. 26: Funktionsweise von Sensoren mit Hintergrundausblendung
72
Muting mit Zwei Sensoren (ein Sensorpaar), Gekreuzte Anordnung
73
Tab. 31: Bedingungen für Muting mit Zwei Sensoren, Gekreuzte Anordnung
73
Abb. 27: Muting mit Zwei Sensoren, Gekreuzte Anordnung
73
4-Sensor-Muting, Serielle Anordnung
74
Muting mit UE410-MU/UE410-XU
74
Abb. 28: Simuliertes 4-Sensor-Muting
74
SICK-Muting-Sensoren
75
Tab. 32: Auswahl der Optischen SICK-Muting-Sensoren
75
Bypass
76
Beschaltung S1, S2, S3
77
Betrieb mit Wiederanlaufsperre
77
Betrieb ohne Wiederanlaufsperre
77
Betrieb mit Schützkontrolle
77
Tab. 33: Schützkontrolle über S1
77
Tab. 34: Schützkontrolle über S2
77
4.11 Nachtriggerung der Verzögerten Ossds
78
Tab. 35: Zeitverhalten Nachtriggerung
78
Abb. 29: Nachtriggerung EIN, Mit/Ohne Wiederanlaufsperre
78
Abb. 30: Nachtriggerung AUS, mit Wiederanlaufsperre
78
Abb. 31: Nachtriggerung AUS, ohne Wiederanlaufsperre
78
Tab. 36: Schützkontrolle über S3
79
Abb. 32: Nachtriggerung AUS, ohne Wiederanlaufsperre
79
4.12 Gruppierung von Subsystemen
80
Abb. 33: Kaskadierung von Sicherheitskreisen
80
4.13 ENABLE-Eingang
81
Abb. 34: ENABLE-Eingang
81
5 Montage/Demontage
82
Schritte zur Montage von Modulen
82
Abb. 35: Modul auf DIN-Hutschiene Hängen
82
Schritte zur Demontage von Modulen
83
Abb. 36: Endklammern Installieren
83
Abb. 37: Steckbare Klemmen Entfernen
83
Abb. 38: Steckverbindung Trennen
83
Demontage der Antimanipulations-Kappe
84
Abb. 39: Modul von der DIN-Hutschiene Nehmen
84
Abb. 40: Antimanipulations-Kappe
84
6 Elektroinstallation
85
7 Applikations- und Schaltungsbeispiele
87
L21 am UE410-MU/XU
87
Not-Halt am UE410-MU/XU
87
Abb. 41: Anschluss von Drei L21 am UE410-MU/XU
87
Abb. 42: Anschluss von Not-Halt am UE410-MU/XU
87
RE300 am UE410-MU/XU
88
Zweihand IIIC am UE410-MU/XU
88
Abb. 43: Anschluss eines RE300 am UE410-MU/XU
88
Abb. 44: Anschluss Zweihandschalter IIIC am UE410-MU/XU
88
C2000 und Not-Halt am UE410-MU/XU, Zwei Gefahrbereiche
89
I11 am UE410-MU/XU, Zwei Getrennte Gefahrbereiche
89
Abb. 45: Anschluss von C2000 und Not-Halt am UE410-MU/XU
89
Abb. 46: Anschluss von Zwei Schaltern I11 am UE410-MU/XU, Zwei Gefahrbereiche
89
IN4000 am UE410-MU/XU
90
C4000 am UE410-MU/XU, 2-Sensor-Muting
90
Abb. 47: Anschluss von Zwei IN4000 am UE410-MU/XU
90
Abb. 48: Anschluss eines C4000 am UE410-MU/XU, 2-Sensor-Muting
90
Globaler Not-Halt mit Zwei UE410-GU
91
Abb. 49: Globaler Not-Halt mit Zwei UE410-GU
91
8 Inbetriebnahme
92
Gesamtabnahme der Applikation
92
Prüfhinweise
93
Prüfungen vor der Erstinbetriebnahme
93
Zyklische Testung
93
Regelmäßige Prüfung der Schutzeinrichtung durch Befähigte Personen
93
9 Konfiguration
94
Systemkonfiguration Übernehmen
94
10 Diagnose
95
10.1 Verhalten IM Fehlerfall
95
10.2 Tauschen von Modulen
95
10.3 SICK-Support
96
10.4 Fehleranzeigen der Error-LED ERR
96
Tab. 37: Fehleranzeigen der ERR-LED
96
10.5 Anti-Manipulations-Maßnahmen
97
Tab. 38: Anti-Manipulations-Maßnahmen
97
11 Technische Daten
98
11.1 Datenblatt
98
Module UE410-MU/UE410-XU
98
Tab. 39: Datenblatt UE410-MU/UE410-XU
98
Tab. 40: PFD- und Pfhd-Werte für UE410-MU/UE410-XU
102
Modul UE410-GU
103
Tab. 41: Datenblatt UE410-GU
103
Tab. 42: PFD- und Pfhd-Werte für UE410-GU
106
Eingangserweiterungsmodul UE410-8DI
107
Tab. 43: Datenblatt UE410-8DI
107
Ausgangsmodule UE410-2RO/UE410-4RO
109
Tab. 44: PFD- und Pfhd-Werte für UE410-8DI
109
Tab. 45: Datenblatt UE410-2RO/UE410-4R0
109
11.2 Maßbilder
113
Hauptmodule UE410-MU und UE410-GU
113
Module UE410-XU, UE410-8DI, UE410-2RO, UE410-4RO, UE410-4PRO, UE410-DEV, UE410-CAN
113
Tab. 46: Pfhd-Werte
113
Abb. 50: Maßbild UE410-MU und UE410-GU (MM)
113
Abb. 51: Maßbild UE410-XU, UE410-8DI, UE410-2RO, UE410-4RO, UE410-PRO
113
12 Bestelldaten
114
12.1 Erhältliche Module
114
Tab. 47: Artikelnummern Module Sicherheits-Steuerung Flexi Classic
114
12.2 Zubehör/Ersatzteile
116
Einstrahl-Sicherheits-Lichtschranken
116
Tab. 48: Artikelnummern Einstrahl-Sicherheits-Lichtschranken
116
Berührungslose Sicherheitsschalter
118
Sicherheits-Lichtvorhänge und Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranken
118
Sicherheits-Laserscanner und Sicheres Kamerasystem
118
Muting-Lampe und Kabel
118
Antimanipulations-Kappe
118
Tab. 49: Artikelnummern Berührungslose Sicherheitsschalter
118
Tab. 50: Sicherheits-Lichtvorhänge und Mehrstrahlsysteme
118
Tab. 51: Laserscanner
118
Tab. 52: Artikelnummern Muting-Lampe und Kabel
118
Tab. 53: Artikelnummern Anti-Manipulations-Kappe
118
13 Anhang
119
13.1 Konformität mit EU-Richtlinien
119
13.2 Checkliste für den Hersteller
119
Anhang
120
13.3 Tabellenverzeichnis
120
Abbildungsverzeichnis
121
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SICK Flexi Classic Betriebsanleitung (128 Seiten)
Sicherheitssteuerung
Marke:
SICK
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 3.69 MB
Inhaltsverzeichnis
Hersteller
2
Inhaltsverzeichnis
3
Zu diesem Dokument
7
Funktion dieses Dokuments
7
Geltungsbereich
7
Zielgruppen dieser Betriebsanleitung
7
Symbole und Dokumentkonventionen
7
Zielgruppen und Ausgewählte Abschnitte dieser Betriebsanleitung
7
Symbole für Sensoren
8
Symbole für Modulfunktionen
9
Symbole für Eingangsbelegungen
9
Symbole für Logik
10
Zu Ihrer Sicherheit
11
Grundlegende Sicherheitshinweise
11
Bestimmungsgemäße Verwendung
11
Anforderungen an die Qualifikation des Personals
12
Produktbeschreibung
13
Besondere Eigenschaften
13
Modulare Sicherheitssteuerung Flexi Classic
13
Aufbau
14
Hauptmodul UE410-MU
14
Hauptmodul UE410-GU
14
Systemaufbau Sicherheitssteuerung Flexi Classic (Beispiel mit UE410-MU)
14
Eingangserweiterungsmodul UE410-8DI
15
Eingangs-/Ausgangserweiterungsmodul UE410-XU
15
Ausgangsmodule UE410-2RO/UE410-4RO
16
Gateways
16
Übersicht der Module, Einstellmöglichkeiten und Anschlussmöglichkeiten für Sensoren
16
Übersicht der Module
16
Übersicht der Einstellmöglichkeiten
17
Anschluss von Sensoren an UE410-MU, UE410-XU und UE410-8DI
17
Hauptmodul UE410-MU
18
Bedien- und Anzeigeelemente
21
Bedien- und Anzeigeelemente UE410-MU
21
Anzeigen UE410-MU
21
Bedienelemente UE410-MU
21
Klemmenbelegung
22
Ausgänge
22
Klemmenbelegung UE410-MU
22
Hauptmodul UE410-GU
23
Bedien- und Anzeigeelemente
24
Bedien- und Anzeigeelemente UE410-GU
24
Klemmenbelegung
25
Globaler Not-Halt mit dem UE410-GU
25
Bedienelemente UE410-GU
25
Klemmenbelegung UE410-GU
25
Lokaler Not-Halt am UE410-GU
27
Verbinden Mehrerer UE410-GU-Module
27
Eingänge
28
Ausgänge
29
Anschluss eines UE410-8DI
29
Einschalt- und Ansprechzeit des UE410-GU
29
Diagnose und Fehlerbehebung Beim UE410-GU
30
Hauptmodul UE410-SD
32
Anzeigeelemente
32
Klemmenbelegung
33
Anschlussklemmen des UE410-SD
33
Verdrahtung der Eingänge
34
Verdrahtung der Ausgänge
35
Modul UE410-XU
35
Bedien- und Anzeigeelemente
36
Programme des UE410-MU/UE410-XU
36
Bedien- und Anzeigeelemente UE410-XU
36
Programm 1
37
Programm 2
38
Programme 3.1 und 3.2
39
Programm 4
39
Programme 5.1 und 5.2
39
Programm 6
42
Programm 7
43
Programm 8
44
Programm 9
45
Anschluss von Sensoren am UE410-MU/UE410-XU
46
Einkanaliger Öffner
46
Programme des UE410-GU
47
Programme des UE410-GU
48
Eingangserweiterungsmodul UE410-8DI
50
UND-Verknüpfung
50
Schalterstellungen UE410-8DI
50
ODER-Verknüpfung
51
Bypass
52
Wechselseitige Zuordnung
52
ODER-Verknüpfung UE410-8DI
52
Anschluss von Sensoren am UE410-8DI
53
Bedien- und Anzeigeelemente
54
Bedien- und Anzeigeelemente UE410-8DI
54
Ein- und Ausgänge
55
Ausgangsmodule UE410-2RO/UE410-4RO
55
Bedienelemente UE410-8DI
55
Anschlussklemmen UE4108-DI
55
Ausgangsmodul UE410-2RO
56
Ausgangsmodul UE410-4RO
56
Interner Aufbau UE410-2RO
56
Bedien- und Anzeigeelemente
57
Ein- und Ausgänge UE410-2RO
57
Interner Aufbau UE410-4RO
57
Bedien- und Anzeigeelemente UE4102-RO
57
Bedien- und Anzeigeelemente UE410-4RO
57
Anschlussklemmen UE410-2RO
57
Ein- und Ausgänge UE410-4RO
58
Sonderanwendungen und -Funktionen
59
Magnetischer Sicherheitsschalter RE300
59
Induktiver Sicherheitsschalter IN4000
60
Anschluss eines RE300 am UE410-MU/XU
60
Testbare Einstrahl-Sicherheitslichtschranken
61
Anschluss eines IN4000
61
Anschluss von Zwei IN4000
61
Mindestabstand a zu Reflektierenden Flächen, Richtige Montage und Ausrichtung
64
Mindestabstand a in Abhängigkeit vom Abstand D für Testbare Einstrahl-Sicher
64
Zweihandanwendung/Tippbetrieb
65
ODER-Funktion
65
Muting-Funktion
66
Muting mit Zwei Sensoren
68
Muting-Zyklus
68
Muting-Sensoren
68
Anordnung von Muting-Sensoren
69
Mindestabstand Materialdetektion zur BWS bei Muting
69
Muting mit Zwei Sensoren (ein Sensorpaar), Gekreuzte Anordnung
70
Funktionsweise von Sensoren mit Hintergrundausblendung
70
Muting mit Zwei Sensoren, Gekreuzte Anordnung
70
4-Sensor-Muting, Serielle Anordnung
71
Muting mit UE410-MU/UE410-XU
71
SICK-Muting-Sensoren
72
Bypass
72
Beschaltung
73
Betrieb mit Wiederanlaufsperre
73
Betrieb ohne Wiederanlaufsperre
73
Betrieb mit Schützkontrolle
74
Nachtriggerung der Verzögerten Ossds
74
Schützkontrolle über S1
74
Schützkontrolle über S2
74
Nachtriggerung EIN, Mit/Ohne Wiederanlaufsperre
75
Nachtriggerung AUS, mit Wiederanlaufsperre
75
Nachtriggerung AUS, ohne Wiederanlaufsperre
75
Schützkontrolle über S3
75
Gruppierung von Subsystemen
76
ENABLE-Eingang
77
Montage
78
Module Montieren
78
Module Demontieren
79
Steckverbindung Trennen
79
Schalterabdeckung Demontieren
80
Überblick
80
Elektrische Installation
81
Elektroinstallation
81
Applikations- und Schaltungsbeispiele
83
L21 am UE410-MU/XU
83
Not-Halt am UE410-MU/XU
83
RE300 am UE410-MU/XU
84
Zweihand IIIC am UE410-MU/XU
84
Anschluss eines RE300 am UE410-MU/XU
84
C2000 und Not-Halt am UE410-MU/XU, Zwei Gefahrbereiche
85
I11 am UE410-MU/XU, Zwei Getrennte Gefahrbereiche
85
IN4000 am UE410-MU/XU
86
C4000 am UE410-MU/XU, 2Sensor-Muting
86
Globaler Not-Halt mit Zwei UE410-GU
87
Anschluss eines C4000 am UE410-MU/XU, 2-Sensor-Muting
87
Konfiguration
88
Systemkonfiguration Übernehmen
88
Inbetriebnahme
90
Telnet-Passwort Ändern
90
Gesamtabnahme der Applikation
90
Prüfungen vor der Erstinbetriebnahme
90
Regelmäßige Prüfung der Schutzeinrichtung durch Befähigte Personen
91
Störungsbehebung
92
Verhalten IM Fehlerfall
92
Tauschen von Modulen
92
Fehleranzeigen
93
Fehleranzeigen der ERR-LED
93
Fehleranzeigen der Error-LED ERR
93
Anti-Manipulations-Maßnahmen
94
Außerbetriebnahme
95
Entsorgung
95
Technische Daten
96
Zyklische Testung
96
Datenblatt
96
Module UE410-MU/UE410-XU
96
Datenblatt UE410-MU/UE410-XU
96
Lastdiagramm für die Ausgänge Q1 bis Q4 der UE410MU/UE410-XU-Module
98
Werte für UE410-MU/UE410-XU
99
PFD- und PFHD -Werte für UE410-8DI
99
Modul UE410-GU
100
Datenblatt UE410-GU
100
Lastdiagramm für die Ausgänge Q1 und Q2 der UE410GU-Module
101
Datenblatt UE410-SD
103
Werte für UE410-GU
103
Lastdiagramm für die Ausgänge Q1, Q2, Q3 und U
104
Allgemeine Systemdaten
105
Eingangserweiterungsmodul UE410-8DI
106
Datenblatt UE410-8DI
106
Mechanische Festigkeit
107
Ausgangsmodule UE410-2RO/UE410-4RO
108
Datenblatt UE410-2RO/UE410-4R0
108
Maximaler Strom bei Gleichspannung Relaismodule UE410-2RO/UE410-4RO
109
Klemmen- und Anschlussdaten
110
Maßzeichnungen
111
Maßzeichnung UE410-MU und UE410-GU (MM)
111
Maßzeichnung UE410-SD400
112
Maßzeichnung UE410-SD300
113
Maßzeichnung UE410-XU, UE410-8DI, UE410-2RO, UE410-4RO, UE410-PRO, UE410-DEV, UE410-CAN (MM)
113
Bestelldaten
114
Bestelldaten Module
114
Artikelnummern Module Sicherheitssteuerung
114
Zubehör/Ersatzteile
116
Einstrahl-Sicherheitslichtschranken
116
Berührungslose Sicherheitsschalter
117
Sicherheitslichtvorhänge und Mehrstrahl-Sicherheitslichtschranken
117
Sicherheitslaserscanner und Sicheres Kamerasystem
117
Artikelnummern Berührungslose Sicherheitsschalter
117
Sicherheitslichtvorhänge und Mehrstrahlsysteme
117
Muting-Lampe und Leitung
118
Schalterabdeckung
118
Artikelnummern Muting-Lampe und Leitung
118
Artikelnummern Schalterabdeckung
118
Glossar
119
Anhang
122
Konformitäten und Zertifikate
122
EU-Konformitätserklärung
122
UK-Konformitätserklärung
122
Checkliste für die Erstinbetriebnahme und Inbetriebnahme
122
Abbildungsverzeichnis
124
Tabellenverzeichnis
126
SICK Flexi Classic Betriebsanleitung (160 Seiten)
Marke:
SICK
| Kategorie:
Möbel
| Dateigröße: 3.54 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Zu diesem Dokument
7
Funktion dieses Dokuments
7
Zielgruppe
7
Informationstiefe
7
Geltungsbereich
8
Verwendete Symbole
8
2 Zur Sicherheit
9
Befähigte Personen
9
Bestimmungsgemäße Verwendung
9
Umweltgerechtes Verhalten
10
Entsorgung
10
Werkstofftrennung
10
Von den Modulen Übertragene Systeminformationen
11
Statusinformationen aller Flexi-Classic-Gateways (Systembytes)
12
Dig-Out
12
Req-ID
12
CRC1 und CRC2
13
Bas1
14
Bas2
14
Bas3
15
Bas4
15
Rsp-ID
15
B1-B10 (Req-ID 1-13/21-33)
16
B1-B10 (Req-ID 255)
16
Med
16
Mqd
17
Mkd1
18
Mkd2
18
Mfd
19
Mfclass1-Mfcode2
19
Mod-ID
24
SW-VERSION_H und SW-VERSION_L
25
Function
25
Konf
26
CRC_H CODE und CRC_L CODE
26
DIAG-VERSION_H und DIAG-VERSION_L
26
System-Interface-Status (nur UE410-EN)
26
4 PROFIBUS-DP Gateway
27
Schnittstellen und Bedienung
27
Bedien- und Anzeigeelemente
27
Meldeausgänge UE410-PRO
28
Steckerbelegung
28
Buskabel
28
Leitungsparameter
29
Datenübertragungsrate
29
Projektierung
30
GSD-Datei
30
Dokumentieren mit PROFIBUS-DP-Master-Simulator
31
Diagnosedaten UE410-PRO
31
5 Canopen Gateway
32
Schnittstellen und Bedienung
32
Bedienung und Anzeigeelemente
32
Meldeausgänge UE410-CAN
33
Steckerbelegung
34
Buskabel
34
Projektierung
35
EDS-Datei
35
Pcs
35
Format Diagnosedaten
36
Txpdo1
36
Txpdo2
37
Txpdo3
37
Txpdo4
38
Rxpdo1
38
NMT Network-Management
38
Pre-Operational
39
Operational
39
Prepared/Stopped
39
Reset Node
39
Reset Communication
39
Sync
39
Node-Guarding
40
Emergency
41
SDO-Kommunikation
41
SDO Download Expedited (Write SDO)
41
SDO Upload Expedited (Read SDO)
41
Objektverzeichnis SDO
42
Konfigurationsobjekte
43
Input/Output-Objekte
44
Modullisten-Objekte
44
Mapping/Kommunikationsparameter-Objekte
45
Flexi-Classic-ERROR-List-Objekt
46
Status-Objekte
47
6 Devicenet Gateway
48
Schnittstellen und Bedienung
48
Charakteristik der Devicenet-Implementierung
48
Bedien- und Anzeigeelemente
48
Meldeausgänge UE410-DEV
49
Steckerbelegung
50
Buskabel
50
Projektierung
51
EDS-Datei
51
Diagnosedaten UE410-DEV
51
7 Modbus/Tcp Ethernet Gateway
52
Schnittstellen und Bedienung
52
Basiskonfiguration - Zuweisen einer IP-Adresse
53
Konfiguration der Schnittstelle zur SPS - wie die Daten Übertragen werden
55
Betriebsarten IM Übertragungsmodus RX (to PLC)
58
Betriebsarten IM Übertragungsmodus Tx (from PLC)
59
Modbus-Befehle und Fehlermeldungen
60
Konfiguration des Gateways - welche Daten Übertragen werden
60
Status der Schnittstelle zur SPS
63
Rücksetzen auf Werkseinstellungen
65
Störungsbehebung
67
Beschreibung der Datensets
68
Datensets 1-5
68
Datenset 6, vom Benutzer Zusammenstellbar
70
8 Ethernet TCP/IP-Gateway
72
Schnittstellen und Bedienung
72
Basiskonfiguration - Zuweisen einer IP-Adresse
73
Konfiguration der TCP/IP-Schnittstelle - Wer die Verbindung Herstellt
75
Datenübertragungs-Methode - wie die Daten Übertragen werden
77
Allgemeiner Aufbau der Nachrichten
77
Fehlermeldung bei Ungültigen Nachrichten
78
Auto-Update-Mode
78
Polling-Modus
81
Status und Statistik für die Ethernet-TCP/IP-Schnittstelle
84
Rücksetzen auf Werkseinstellungen
86
Störungsbehebung
87
Beschreibung der Datensets
89
Datensets 1-5
89
Datenset 6, vom Benutzer Zusammenstellbar
91
9 Ethernet/Ip-Gateway
93
Schnittstellen und Bedienung
93
Basiskonfiguration - Zuweisen einer IP-Adresse
94
Gerätename
96
Konfiguration der Schnittstelle zur SPS - Art der Datenübertragung
96
Betriebsarten in der Übertragungsart Rx (to PLC)
100
Betriebsarten in der Übertragungsart Tx (from PLC)
101
Konfiguration des Gateways - welche Daten Übertragen werden
102
Status der Schnittstelle zur SPS
105
Ethernet/Ip-Objekte
107
Full Data Set Transfer Object (72Hex - eine Instanz Pro UE410-EN1-Modul)
108
Individual Data Set Transfer Object (73Hex - eine Instanz Pro Datenset)
109
Discrete Output Point Object Definition (09Hex - 4 Instanzen; eine Instanz Pro Digitalausgang)
116
Rücksetzen auf Werkseinstellungen
117
Störungsbehebung
118
9.10 Beschreibung der Datensets
120
Datensets 1-5
120
Datenset 6, vom Benutzer Zusammenstellbar
122
10 PROFINET IO Gateway
124
10.1 Schnittstellen und Bedienung
124
10.2 Grundkonfiguration - Zuweisen einer IP-Adresse
125
Webserver-Basiert
125
PROFINET-IO-Konform
127
PROFINET-Konfiguration des Gateways - wie die Daten Übertragen werden
127
Schritt 1 - Installieren Sie die Gerätestammdatei (GSD)
128
Schritt 2 - Fügen Sie das Gateway dem Projekt Hinzu
128
Schritt 3 - Konfigurieren Sie die Eigenschaften des Gateways
129
Schritt 4 - Geben Sie den Gerätenamen ein
129
PROFINET-Konfiguration des Gateways - welche Daten Übertragen werden
131
Zyklische Daten
131
Azyklische Daten - Datensätze Auslesen
132
Alarme
139
10.5 Status der Schnittstellen
140
Status der SPS-Schnittstelle
140
Status des Flexi-Classic-Systems
141
10.6 Rücksetzen auf Werkseinstellungen
143
10.7 Störungsbehebung
144
10.8 Definition der Fehlerarten in PROFINET IO
146
11 Technische Daten
151
11.1 Technische Daten Feldbus
151
Profibus
151
Canopen
152
Devicenet
152
Modbus/Tcp, Ethernet/Ip, PROFINET IO
153
11.2 Technische Daten Versorgungskreis
153
11.3 Technische Daten Meldeausgänge
153
11.4 Allgemeine Technische Daten
154
11.5 Maßbild
155
11.6 Geräteübersicht/Bestellnummern
156
11.7 Zubehör/Ersatzteile
156
PROFIBUS-Master-Simulator
156
CD-ROM Flexi Classic
156
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