Konfigurationsobjekte - SICK Flexi Classic Betriebsanleitung

Betriebsanleitung
Flexi Classic Gateways
Abb. 8: Konfigurationsobjekte
8011833/YNF4/2015-08-06
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
CANopen Gateway
5.2.22

Konfigurationsobjekte

Die im Datenindex beschriebenen Konfigurationsdaten werden hier zu einer Datenstruktur
zusammengefasst. Für jedes gesteckte Modul steht zu jeder Zeit ohne Anforderung über
die REQ-ID die komplette Konfigurations-Information zur Verfügung.
Das SDO 3201 enthält die Konfigurationsdaten von Modul 1 (z. B. UE410-MU). Das SDO
3202 enthält die Daten des 2. Moduls usw. bis zum SDO 320D, das die Daten des 13. Mo-
duls enthält. Es sind nur so viele Module im Objektverzeichnis des Diagnosemoduls vor-
handen, wie Module gesteckt sind. Sind weniger als 13 Module gesteckt, existieren die
entsprechenden SDOs nicht.
Die im Datenindex beschriebenen Einzelbytes sind im SDO 320x teilweise zu Wort/Doppel-
wort (Little Endian Mode) zusammengefasst.
• SW-VERSION
• CRC CODE
• MOD-ID/FUNCTION/KONF
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= USIGN16
= USIGN32
= USIGN8
flexi
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Kapitel 5
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