SICK Flexi Classic Betriebsanleitung Seite 5

Betriebsanleitung
Flexi Classic Gateways
8011833/YNF4/2015-08-06
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Inhalt
7 Modbus/TCP Ethernet Gateway ................................................................................52
7.1 Schnittstellen und Bedienung ........................................................................52
7.2 Basiskonfiguration - Zuweisen einer IP-Adresse............................................53
7.3 Konfiguration der Schnittstelle zur SPS - wie die Daten übertragen
werden............................................................................................................55
7.3.1 Betriebsarten im Übertragungsmodus RX (To PLC).......................58
7.3.2 Betriebsarten im Übertragungsmodus Tx (From PLC) ...................59
7.3.3 Modbus-Befehle und Fehlermeldungen ........................................60
7.4 Konfiguration des Gateways - welche Daten übertragen werden..................60
7.5 Status der Schnittstelle zur SPS.....................................................................63
7.6 Rücksetzen auf Werkseinstellungen ..............................................................65
7.7 Störungsbehebung .........................................................................................67
7.8 Beschreibung der Datensets ..........................................................................68
7.8.1 Datensets 1-5 ..............................................................................68
7.8.2 Datenset 6, vom Benutzer zusammenstellbar ..............................70
8 Ethernet TCP/IP-Gateway..........................................................................................72
8.1 Schnittstellen und Bedienung ........................................................................72
8.2 Basiskonfiguration - Zuweisen einer IP-Adresse............................................73
8.3 Konfiguration der TCP/IP-Schnittstelle - wer die Verbindung herstellt ..........75
8.4 Datenübertragungs-Methode - wie die Daten übertragen werden ................77
8.4.1 Allgemeiner Aufbau der Nachrichten.............................................77
8.4.2 Fehlermeldung bei ungültigen Nachrichten ..................................78
8.4.3 Auto-Update-Mode.........................................................................78
8.4.4 Polling-Modus................................................................................81
8.5 Status und Statistik für die Ethernet-TCP/IP-Schnittstelle..............................84
8.6 Rücksetzen auf Werkseinstellungen ..............................................................86
8.7 Störungsbehebung .........................................................................................87
8.8 Beschreibung der Datensets ..........................................................................89
8.8.1 Datensets 1-5 ..............................................................................89
8.8.2 Datenset 6, vom Benutzer zusammenstellbar ..............................91
9 EtherNet/IP-Gateway .................................................................................................93
9.1 Schnittstellen und Bedienung ........................................................................93
9.2 Basiskonfiguration - Zuweisen einer IP-Adresse............................................94
9.3 Gerätename....................................................................................................96
9.4 Konfiguration der Schnittstelle zur SPS - Art der Datenübertragung.............96
9.4.1 Betriebsarten in der Übertragungsart Rx (To PLC)...................... 100
9.4.2 Betriebsarten in der Übertragungsart Tx (From PLC).................. 101
9.5 Konfiguration des Gateways - welche Daten übertragen werden............... 102
9.6 Status der Schnittstelle zur SPS.................................................................. 105
9.7 EtherNet/IP-Objekte .................................................................................... 107
9.7.1 Full Data Set Transfer Object (72hex - eine Instanz pro
UE410-EN1-Modul)..................................................................... 108
9.7.2 Individual Data Set Transfer Object (73hex -
eine Instanz pro Datenset) ........................................................ 109
9.7.3 Discrete Output Point Object Definition (09hex -
4 Instanzen; eine Instanz pro Digitalausgang) .......................... 116
9.8 Rücksetzen auf Werkseinstellungen ........................................................... 117
9.9 Störungsbehebung ...................................................................................... 118
9.10 Beschreibung der Datensets ....................................................................... 120
9.10.1 Datensets 1-5 ........................................................................... 120
9.10.2 Datenset 6, vom Benutzer zusammenstellbar ........................... 122
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten
5