Tab. 14: Klemmenbelegung Ue410-Gu; Klemmenbelegung; Globaler Not-Halt Mit Dem Ue410-Gu; Funktionsweise - SICK Flexi Classic Betriebsanleitung

Betriebsanleitung
Flexi Classic
Tab. 14: Klemmenbelegung
UE410-GU
Hinweise
8011737/YPP0/2015-10-26
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Produktbeschreibung
3.4.2

Klemmenbelegung

Belegung Beschreibung
I1/I2 Globaler Not-Halt (äquivalenter Schalter mit Testpulsen)
I3/I4
Lokaler Not-Halt (lokaler Input, abhängig vom eingestellten
Programm)
A1 (+U ) Spannungsversorgung
B
A2 (GND)
X1
Testausgänge: querschlusserkennende und kurzschlusserkennende
Steuersignale zur Ansteuerung von Sicherheitssensoren
X2
Q1 Einkanaliger Sicherheitsausgang (OSSD)
Q2
Anschluss für Lampe für „Status globaler Not-Halt" und „Rücksetzen
erforderlich"
I5 Anschluss für die Schützkontrolle (EDM)
I6 Anschluss für die Rücksetztaste
I Eingangssignal vom vorherigen Modul (PRE_IN)
P
I Eingangssignal vom nächsten Modul (NEXT_IN)
N
O Ausgangssignal zum vorherigen Modul (PRE_OUT)
P
O Ausgangssignal zum nächsten Modul (NEXT_OUT)
N
3.4.3

Globaler Not-Halt mit dem UE410-GU

Der globale Not-Halt ermöglicht das gleichzeitige Abschalten der Sicherheitsausgänge
mehrerer miteinander verbundener Flexi-Classic-Stationen, die jeweils mit einem UE410-
GU als Hauptmodul ausgestattet sind.
• Es können theoretisch beliebig viele UE410-GU-Module zu einem globalen Not-Halt-
System miteinander verbunden werden. Es wird jedoch empfohlen, die Anzahl von
32 Modulen nicht zu überschreiten, weil jedes Modul die Ansprechzeit des gesamten
Systems erhöht (siehe die Angaben zur globalen Ansprechzeit in Abschnitt 11.1.2
„Modul UE410-GU" der technischen Daten auf Seite 103).
• Die verschiedenen UE410-GU-Module, die zusammen einen globalen Not-Halt-Kreis
bilden, müssen sich nicht im selben geschützten Bereich befinden. Fehler im Bereich
O und I wie z. B. Kurzschluss oder Querschluss werden erkannt und führen zum
X X
Abschalten.
• Alle UE410-GU-Module, die sich in einem gemeinsamen globalen Not-Halt-Abschaltpfad
befinden, müssen mit demselben GND-Anschluss verbunden sein.

Funktionsweise

Solange die Anlage freigegeben ist, sendet jedes UE410-GU ein Signal zum jeweils voran-
gehenden UE410-GU (PRE) und zum nachfolgenden UE410-GU (NEXT). Wenn an einem
Modul der globale Not-Halt aktiviert wird (fallende Flanke an I1/I2), dann setzt dieses
Modul seinen Sicherheitsausgang Q1 sowie die Signale zu seinen benachbarten Modulen
(Ausgänge O und O ) auf Low. Die benachbarten Module setzen nun ebenfalls jeweils
P N
ihren Sicherheitsausgang Q1 sowie ihre Ausgänge O
Über den Ausgang Q2 wird zusätzlich der Status globaler Not-Halt ausgegeben. Ist der
globale Not-Halt an diesem UE410-GU aktiviert, dann wird dieser Zustand mit einem 2-Hz-
Blinksignal am Ausgang Q2 angezeigt. Wurde der globale Not-Halt an einem anderen
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und O auf Low.
P N
Kapitel 3
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