Inhaltsverzeichnis
Werbung
8.4
Safety Network Number in Robotersteuerung konfigurieren
8.5
Prüfung bei Inbetriebnahme und Veränderungen
8024757/2020-02-20 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
3.
Wizard folgen.
Überblick
Sie können die Safety Network Number (SNN) nicht direkt über die Benutzeroberfläche
der Robotersteuerung konfigurieren. Die Robotersteuerung erhält die Safety Network
Number über einen manuellen Dienst des Netzwerks.
Voraussetzungen
•
Sicherheitssteuerung und Robotersteuerung müssen eingschaltet sein.
•
Sicherheitssteuerung und Robotersteuerung müssen mit dem Netzwerk verbun‐
den sein.
Vorgehensweise
1.
Projektdatei in Konfigurationssoftware Safety Designer öffnen.
2.
Auf Configuration klicken.
3.
Auf Gerät FX3-CPU0 doppelklicken.
4.
Auf Configuration klicken.
5.
In der Navigation unter GEPR auf EtherNet/IP services klicken.
6.
Auf Reiter Sevices for 3rd party devices klicken.
7.
Im Feld Target IP address die IP-Adresse der Robotersteuerung eingeben (Beispiel:
192.168.1.10).
8.
Auf Read from device klicken.
✓
0x08 Waiting for TUNID wird angezeigt.
Wenn Idle angezeigt wird, müssen Sie den Status zuerst mit der Schaltfläche Safety
reset on 192.168.1.10 zurücksetzen.
9.
Im Feld Safety network number die gewünschte Netzwerknummer eingeben, z. B.
0004_0000_000A.
10. Auf Write TUNID on 192.168.1.10 klicken.
11. Auf Read from device klicken.
✓
0x04 Executing wird angezeigt.
Die Prüfung soll sicherstellen, dass der Gefahrbereich durch die Schutzeinrichtung
überwacht ist und ein ungeschützter Zugang in den Gefahrbereich verhindert wird.
Prüfungen entsprechend den Vorgaben des Herstellers der Maschine und des
b
Betreibers durchführen.
INBETRIEBNAHME
B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed CIP – KU
8
55
Werbung
Inhaltsverzeichnis
