Inhaltsverzeichnis
Werbung
3
Produktbeschreibung
3.1
Aufbau des Gesamtsystems
3.2
Funktionsweise
8024757/2020-02-20 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Aufbau des Gesamtsystems
Das Gesamtsystem besteht aus insgesamt drei Bestandteilen:
•
Sicherheitssystem (von SICK)
•
Roboter
•
Sicherheitsbefehlsgeräte
Das Sicherheitssystem endet an allen Eingängen und Ausgängen, die nicht zur Verdrah‐
tung zwischen den Bestandteilen des Sicherheitssystems genutzt werden.
Die sicherheitsbezogenen Teile der Maschinensteuerung (SRP/CS) verteilen sich auf
das Sicherheitssystem und die Robotersteuerung.
Safety system
EFI-pro
Safety
laser scanner
Reset
Restart
pushbutton
pushbutton
Safety command devices
Abbildung 1: Aufbau Gesamtsystem
Verwandte Themen
•
„Komponenten", Seite 12
•
„Schnittstellen", Seite 31
Überblick
Das Sicherheitssystem detektiert Personen in einem überwachten Bereich. Wenn sich
eine Person dem Roboter nähert, verlangsamt und stoppt das Sicherheitssystem den
Roboter.
Funktionsweise
Der Sicherheits-Laserscanner überwacht den Zugangsbereich zum Gefahrbereich mit
mehreren Schutzfeldern. Wenn sich eine Person dem Roboter nähert, werden die
Schutzfelder nacheinander unterbrochen.
Wenn das erste Schutzfeld unterbrochen wird, reduziert sich die Geschwindigkeit des
Roboters. Wenn das zweite Schutzfeld unterbrochen wird, löst das Sicherheitssystem
einen Sicherheitshalt aus.
Overall system
EtherNet/IP™ CIP Safety
EtherNe
EtherNet/I
EtherNet/IP™ CIP Safety
Safety controller
EtherNet/IP™
EtherNet/I
EtherNet/IP™
Emergency
stop
pushbutton
B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed CIP – KU
PRODUKTBESCHREIBUNG
Robot system
P™ C
Robot controller
3
11
Werbung
Inhaltsverzeichnis
