Inhaltsverzeichnis
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4.3.7
Anforderungen Rücksetztaster und Wiederanlauftaste
4.4
Einbindung in die elektrische Steuerung
4.4.1
Schaltplan
4.5
Einbindung ins Netzwerk
4.5.1
Schnittstellen
8024757/2020-02-20 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Anforderungen an konstruktive Einbindung
•
Es muss mindestens ein Not-Halt-Tasters montiert werden.
•
Der Not-Halt-Taster muss außerhalb des Gefahrbereichs montiert werden.
Ergänzende Informationen
Die Risikobeurteilung kann ergeben, dass mehr als ein Not-Halt-Taster erforderlich ist.
Besonders bei Applikationen, bei denen Anwender hinter die Schutzeinrichtung treten
können, werden oft Not-Halt-Taster im Gefahrbereich benötigt.
Voraussetzungen
•
Der Rücksetztaster und die Wiederanlauftaste müssen nach EN 60204 gestaltet
sein.
Anforderungen an konstruktive Einbindung
•
Der Rücksetztaster und die Wiederanlauftaste müssen außerhalb des Gefahrbe‐
reichs installiert sein.
•
Der Rücksetztaster und die Wiederanlauftaste müssen außerhalb der Schutzfel‐
der installiert sein.
•
Von der Position des Rücksetztasters und der Wiederanlauftaste muss der Gefahr‐
bereich komplett überblickt werden können.
HINWEIS
Um die gesamte Applikation sicher zu gestalten, sind in der Regel mehrere Sicherheits‐
funktionen nötig. Dies erfordert zusätzliche Komponenten, die nicht Teil des Sicher‐
heitssystems sind, z. B. Schalter, Sicherungen und Schütze. Die Schaltpläne enthalten
Informationen zur Verdrahtung des Sicherheitssystems mit weiteren Komponenten
innerhalb einer Applikation.
Ein detaillierter Schaltplan ist als PDF verfügbar.
Überblick
Die Sicherheitssteuerung Flexi Soft ist über 2 Verbindungen mit der Robotersteuerung
verbunden, die beide über dieselbe Leitung aufgebaut werden.
•
Sicheres Netzwerk: EtherNet/IP™ – CIP Safety™
•
Nicht sicheres Netzwerk: EtherNet/IP™
PROJEKTIERUNG
B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed CIP – KU
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