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PROJEKTIERUNG
4.3.3.4.1
Mindestabstand zum Gefahrbereich des Schutzfelds PF2 berechnen
26
B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed CIP – KU
Mindestabstand zum Gefahrbereich Schutzfeld PF1 (S
4
Ergänzende Informationen
Manche Applikationen haben nicht genug Platz, um die Schutzfelder gemäß den folgen‐
den Berechnungen zu gestalten. Dieser Fall wird in folgendem Kapitel betrachtet:
Seite
29.
Verwandte Themen
•
„Mindestabstand zum Gefahrbereich des Schutzfelds PF2 berechnen", Seite 26
•
„Differenz der Mindestabstände zum Gefahrbereich ermitteln", Seite 27
•
„Mindestabstand zum Gefahrbereich des Schutzfelds PF1 berechnen", Seite 28
•
„Reduzierung des Schutzfelds PF1 bei Platzmangel", Seite 29
Überblick
Eine Unterbrechung von Schutzfeld PF2 löst einen Sicherheitshalt des Roboters aus.
Sie müssen den Mindestabstand des Schutzfelds PF2 so berechnen, dass der Roboter
bei einer Schutzfeldunterbrechung zum Stillstand kommt, bevor die Person den Gefahr‐
bereich erreicht.
PF1
Abbildung 19: Mindestabstand Schutzfeld PF2
Mindestabstand zum Gefahrbereich des Schutzfelds PF2 (S
1
Vorgehensweise
1.
Mindestabstand zum Gefahrbereich für Schutzfeld PF2 nach ISO 13855 berech‐
nen.
S
= K × (t
PF2
Safetysystem
Parameter
K
t
Safetysystem
PF2
1
+ t
+ t
) + C
Braketime
Robot
Beschreibung
Annäherungsgeschwindigkeit einer Person. Gemäß EN ISO
10218-2 beträgt die Annäherungsgeschwindigkeit
1600 mm/s.
Ansprechzeit des Sicherheitssystems
)
PF1
)
PF2
8024757/2020-02-20 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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