Datenaustausch Über Modbus; Systemkonfiguration - SICK safeRS3 Bedienungsanleitung

4 PRODUKTBESCHREIBUNG VON SAFERS3
4.6.3 Datenaustausch über Modbus
4.7

Systemkonfiguration

4.7.1 Systemkonfiguration
B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3
36
In der nachstehenden Tabelle sind die Daten beschrieben, die mithilfe der Modbus-
Kommunikation ausgetauscht werden:
Datentyp
Nicht sicher SYSTEM STATUS DATA
safeRS3 Control PROFINET :
interner Zustand
l
Zustand eines jeden der vier Ausgänge
l
Zustand eines jeden der beiden Eingänge
l
safeRS3 Sensor :
Zustand eines jeden Schutzfelds (Zielobjekt erfasst
l
oder nicht erfasst) oder Fehlerzustand
Zustand Muting-Funktion
l
Nicht sicher DYNAMIC CONFIGURATION STATUS
Kennung der derzeit aktiven dynamischen
l
Konfiguration
Signatur (CRC32) der Kennung der derzeit aktiven
l
dynamischen Konfiguration
Nicht sicher TARGET DATA
Aktueller Abstand und Winkel der von jedem Sensor
l
erfassten Zielobjekte. Für jedes Schutzfeld der
einzelnen Sensoren wird nur das dem Sensor am
nächsten gelegene Zielobjekt berücksichtigt.
Nicht sicher DIAGNOSTIC DATA
safeRS3 Control PROFINET :
interner Zustand mit ausführlicher Beschreibung
l
des Fehlerzustands
safeRS3 Sensor :
interner Zustand mit ausführlicher Beschreibung
l
des Fehlerzustands
Die Parameter der Steuerungseinheit wurden werksseitig auf Standardwerte eingestellt,
die über die Anwendung safeRS3 Designer geändert werden können (siehe
auf Seite 119).
Beim Speichern einer neuen Konfiguration erzeugt das System einen
Konfigurationsbericht.
Info: Nach einer physischen Änderung des Systems (z. B. Installation eines neuen
Sensors) muss die Systemkonfiguration aktualisiert sowie ein neuer
Konfigurationsbericht erzeugt werden.
Beschreibung
Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten
Richtung der
Kommunikation
von der
Steuerungseinheit
von der
Steuerungseinheit
von der
Steuerungseinheit
von der
Steuerungseinheit
Parameter
8027488/01.03.2022 | SICK