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PROJEKTIERUNG
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B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical
Beispiel 2
Safety Laser
Scanner A
DFA2
DFA1
Abbildung 10: Beispiel Durchfahrt Hubtisch mit Karosserie
Hubtisch
1
Karosserie
2
Zusätzlich zu Beispiel 1 haben nun auch die Detektionsfelder DFA2 und DFB2 die
definierte Kontur detektiert. Die Schutzfelder PFA2_Object und PFB2_Object werden
nicht ausgewertet. Der Hubtisch mit der Karosserie kann das Portal passieren.
Der Bereich über der Karosserie wird von den Schutzfelder PFA3_Object und
PFB3_Object sowie den Schutzfeldern PFA und PFB überwacht.
Die Schutzfelder PFA und PFB werden stets ausgewertet. Eine Person neben dem
Transportsystem wird detektiert.
Negativbeispiel
Das folgende Beispiel ist eine fehlerhafte Konfiguration. Die Detektionsfelder DFA1 und
DFB1 können die Objektkontur des Hubtischs nicht erfassen, weil die Karosserie im
Bereich der Schutzfelder PFA2_Object und PFB2_Object den Blick auf die Objektkontur
versperrt (Schattenwurf).
Abbildung 11: Negativbeispiel - Objektkontur des Hubtischs kann nicht detektiert werden
Hubtisch
1
Karosserie
2
PFA
DFA3
PFA3_Object PFB3_Object
2
1
PFB
DFB3
Safety Laser
Scanner B
DFB2
DFB1
8026755/2021-05-06 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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