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PROJEKTIERUNG
4.3.6
Geschwindigkeit des Objekts beim Passieren
20
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical
Ergänzende Informationen
Die SIMATIC CPU Zykluszeit hat einen Standardwert von 100 ms. Dieser Wert ist konfi‐
gurierbar. Prüfen Sie die SIMATIC CPU Zykluszeit hinsichtlich des Mindestabstands zum
Gefahrbereich. Eventuell muss der Abstand zum Gefahrbereich oder die SIMATIC CPU
Zykluszeit angepasst werden.
Verwandte Themen
•
„Ansprechzeit des Sicherheitssystems", Seite 67
Überblick
Die Geschwindigkeit des Objekts (Transportsystem mit Transportgut) muss während der
Durchfahrt durch das Portal auf einen Maximalwert begrenzt sein. Nur bis zu dieser
Geschwindigkeit kann ein Objekt mit einer Länge von 200 mm (z. B. eine Person)
zwischen 2 Scanzyklen sicher detektiert werden.
Berechnung des Maximalwerts
V
= (0,2 m/(t
+ t
) × n) - K
max
s
i
Ein größerer Wert ist nur möglich, wenn Sie im Zuge Ihrer Risikobewertung ein erhöhtes
Risiko ausschließen können.
Parameter
V
max
t
s
t
i
n
K
Geschwindigkeit des Objekts beim Passieren
V
= tatsächliche Geschwindigkeit des Objekts beim Passieren
object
V
≤ V
object
max
Sie müssen mit geeigneten Maßnahmen sicherstellen, dass V
nicht überschritten wird.
Für die Berechnung der Timer-Werte für die Muting-Funktion muss nicht V
werden, sondern V
. Wenn V
object
heitsrisiko. Allerdings kann es zu ungeplanten Stopps kommen, wenn die Differenz
zwischen V
und V
deutlich voneinander abweichen (Verfügbarkeitsproblem).
max
object
Anforderungen an AGVs als Transportsystem
AGV benötigen Folgendes:
•
Sichere Geschwindigkeitsüberwachung
•
Sichere Positionsüberwachung
Wenn eines oder beides nicht vorhanden ist, müssen Sie Folgendes sicherstellen:
Beschreibung
Maximale Geschwindigkeit des Objekts bei der Durchfahrt
Scanzykluszeit der Sicherheits-Laserscanner
Aufschlag durch zusätzlichen Beeinflussungsschutz der Sicher‐
heits-Laserscanner
Eingestellte Mehrfachauswertung der Sicherheits-Laserscanner
•
Wenn sich eine Person auf dem Transportsystem aufhalten
kann: 1600 mm/s (EN ISO 10218-2)
Der Betreiber muss mit geeigneten Maßnahmen sicherstellen,
dass Personen im Umfeld des Portals sich nicht schneller als
1600 mm/s bewegen (z. B. Personen auf einem Fahrrad)
•
Wenn sich Personen nicht auf dem Transportsystem aufhalten
können: 0 mm/s
verwendet wird, dann entsteht dadurch kein Sicher‐
max
bei der Durchfahrt
object
verwendet
max
8026755/2021-05-06 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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