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7.2.2.3
Eingänge und Ausgänge des Funktionsbausteins SICK_SP_01_V
8026755/2021-05-06 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
•
Transition 3 wird ausgelöst, sobald eine der folgenden Bedingungen zutrifft:
Fehler bei einer Muting-Sequenz
°
Detektion in Schutzfeld PFA und / oder PFB
°
Eingänge
Tabelle 13: Digitaleingänge
Signalname
SP_Reset
SP_Restart
Tabelle 14: Strukturvariable ESPE_A
Signalname
ESPE
bProtectiveFieldObject1
bProtectiveFieldObject2
bProtectiveFieldObject3
bDetectionField1
bDetectionField2
bDetectionField3
bOpticalSwingDoor
Typ
Beschreibung
BOOL
Signal des Sicherheitsbefehlsgeräts für
Rücksetzen
BOOL
Signal des Sicherheitsbefehlsgeräts für Wie‐
deranlauf
Typ
Beschreibung
UDT_01_ESPE
BOOL
Schutzfelder des Sicherheits-Laserscan‐
ners A (Muting):
•
PFA1_Object
•
PFA2_Object
•
PFA3_Object
Das jeweilige Schutzfeld wird nicht ausge‐
wertet, wenn ein gültiges Objekt erkannt
wird (Muting).
Signalzustände
•
TRUE = Schutzfeld frei
•
FALSE = Detektion im Schutzfeld
BOOL
Detektionsfelder des Sicherheits-Laser‐
scanners A:
•
DFA1
•
DFA2
•
DFA3
Signalzustände, wenn Detektionsfeld ein
Konturerkennungsfeld ist:
•
TRUE = Objektkontur detektiert
•
FALSE = Objektkontur nicht detektiert
Signalzustände, wenn Detektionsfeld ein
Schutzfeld ist:
•
TRUE = Objektkontur nicht detektiert
•
FALSE = Objektkontur detektiert
BOOL
Schutzfeld PFA des Sicherheits-Laserscan‐
ners A (Schwingtüre)
Signalzustände
•
TRUE = Schutzfeld frei
•
FALSE = Detektion im Schutzfeld
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KONFIGURATION
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