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8026755/2021-05-06 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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d
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Transportsystem
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Transportgut
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Tabelle 5: Wichtige Abstände
Parameter
Beschreibung
d
Abstand zwischen den Montagesäulen
Sie müssen den Abstand muss applikationsspezifisch ermitteln. Folgende
Faktoren beeinflussen den Abstand:
•
Schutzfeldreichweite der Sicherheits-Laserscanner
•
Größe und Form des Transportguts
•
Im Scanbereich Retroreflektoren oder Oberflächen mit ungünstigem
Reflexionsverhalten im Scanbereich
•
Abstand d
d
Horizontaler Abstand Sicherheits-Laserscanner und Bahn des Transportsys‐
1
tems
Der Abstand muss auf beiden Seiten identisch sein.
d
Abstand zwischen Sicherheits-Laserscanner und Mitte der Bahn des Trans‐
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portsystems
Der Abstand muss auf beiden Seiten identisch sein. Toleranz: ±1 cm.
d
Abstand zwischen 2 beliebigen Punkten des feststehenden Teils des Por‐
3
tals (Sicherheits-Laserscanner und Montagesäule) und des passierenden
Objekts (Transportsystem oder Transportgut)
Min. 500 mm (Gefahr wegen Quetschen und Scheren)
h
Montagehöhe der Sicherheits-Laserscanner
Sie müssen die Montagehöhe applikationsspezifisch ermitteln. Folgende
Faktoren beeinflussen die Montagehöhe:
•
Geometrie der Felder der Sicherheits-Laserscanner.
•
Wenn sich Personen auf dem Transportgut aufhalten können, müssen
die Sicherheits-Laserscanner den Bereich über dem Transportgut über‐
wachen können.
•
Durchfahrtshöhe des passierenden Objekts
•
Lage der Objektkontur
Z. B. kann eine geringere Montagehöhe helfen, eine Objektkontur zu
detektieren, die von Überhängen des Transportguts verdeckt wird.
•
Durch Überhänge an einem Objekt können nicht überwachte Bereiche
entstehen. Diese dürfen nicht so groß werden, dass sich eine Person
darin aufhalten kann, ohne detektiert zu werden.
•
Die Montagehöhe muss so gewählt werden, dass alle Schutzfelder unab‐
hängig voneinander überwacht werden können. Ein passierendes Objekt
darf nicht die Sicht auf ein vom Objekt unabhängiges Schutzfeld verde‐
cken.
Ergänzende Informationen
Sie müssen die grundlegenden Sicherheitsprinzipien nach EN ISO 13849-2 Anhang D
bei der Gestaltung der Hardware berücksichtigen.
Sie müssen die bewährten Sicherheitsprinzipien nach EN ISO 13849-2 Anhang D bei
der Gestaltung der Hardware berücksichtigen.
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Transportsystem
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Transportgut
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B E T R I E B S A N L E I T U N G | Safe Portal S7 Vertical
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PROJEKTIERUNG
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