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© SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten
6.2
Protokoll-Versionsnummer
S3000/S300: 0x0103
Im Kompatibilitätsmodus:
Die Protokoll-Versionsnummer sollte vom Hostrechner geprüft werden. Sie ist abhängig
von der Firmwareversion im verwendeten Sensor und davon, ob der Kompatibilitätsmodus
aktiviert ist.
Bei einer anderen Versionsnummer kann der Aufbau der kontinuierlichen Datenausgabe
abweichen.
6.3
Format der I/O-Daten
6.3.1
Überwachungsfalldaten
S3000
00 02 Überwachungsfall/Standby
Referenz: Appendix, Abschnitt 12.1.5/12.1.6, Block 58/59 Scan Data,
Register Processing, Wort 0
04 00 Auswertung Feld A (Feldnummer, Feldart, Mehrfachauswertung)
Referenz: Appendix, Abschnitt 12.1.5/12.1.6, Block 58/59 Scan Data,
Register Field Evaluation A, Wort 10
06 41 Auswertung Feld B (Feldnummer, Feldart, Mehrfachauswertung),
Referenz: Appendix, Abschnitt 12.1.5/12.1.6, Block 58/59 Scan Data,
Register Field Evaluation B, Wort 11
08 02 Auswertung Feld C (Feldnummer, Feldart, Mehrfachauswertung)
Referenz: Appendix, Abschnitt 12.1.5/12.1.6, Block 58/59 Scan Data,
Register Field Evaluation C, Wort 12
0A 43 Auswertung Feld D (Feldnummer, Feldart, Mehrfachauswertung)
Referenz: Appendix, Abschnitt 12.1.5/12.1.6, Block 58/59 Scan Data,
Register Field Evaluation D, Wort 13
Abweichend davon bestehen die Überwachungsfalldaten im Kompatibiltätsmodus aus:
0B 02 Überwachungsfall/Standby/Feldsatz A/Feldsatz A
aktiv/Feldsatz B/Feldsatz B aktiv.
Referenz: Appendix, Abschnitt 12.1.1, Block 11 Operating Data,
Register Monitoring Data, Wort 6
S300
Die Überwachungsfalldaten sind beim S300 die gleichen wie beim S3000. Da es beim
S300 jedoch keine simultanen Schutzfelder gibt, sind die Überwachungsfalldaten für die
Feld 3 Evaluation Data (simultane Schutzfelder) auf die Standardwerte gesetzt: Die
Datenfelder ControlAreaB, ControlAreaBActive und ControlAreaAActive werden nicht
genutzt, diese Bits sind immer 0.
00 02 Überwachungsfall/Standby, hier 0x02/0x00
Referenz: Appendix, Abschnitt 12.2.4, Block 58 Scan Data,
Register Processing, Wort 0
S3000/S300:
0x0102
Telegrammlisting CMS
S3000/S300 Expert
8015791/WS20/2012-12-12
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