Parameter
Einstellung verschiedener PID-Regelungen
● Sind die Einstellung für die zweite PID-Regelung erfolgt, kann zwischen zwei unterschiedlichen
Regelungsfunktionen umgeschaltet werden. Durch Einschalten des RT-Signals wird die zweite
PID-Regelung aktiviert.
● Die zweite PID-Regelung wird ebenfalls durch Deaktivierung der ersten PID-Regelung (Pr. 128 =
0) aktiviert oder wenn eine Einstellung gewählt wird, die keine Auswirkung auf die Ausgangsfre-
quenz hat (Pr. 128 = 90, 91, 100, 101, 2000, 2001, 2010, 2011).
● Die zweite PID-Regelung wird nicht aktiviert, wenn Parameter 155 auf „10" (zweiter Parametersatz
wird nur bei Ausgabe einer konstanten Frequenz aktiv) eingestellt ist, selbst wenn das RT-Signal
einschaltet.
● Die Parameter und Signale der zweiten PID-Regelung stimmen mit denen der ersten PID-Rege-
lung überein. Die Einstellmöglichkeiten der zweiten PID-Regelung entnehmen Sie bitte dem
Abschnitt zu den Einstellungen der ersten PID-Regelung.
Bezeichnung
Parameter
Tab. 5-220: Parameter der verschiedenen PID-Regelungen
Bezeichnung
Eingangssignal
Ausgangssignal
Tab. 5-221: E/A-Signale der verschiedenen PID-Regelungen
FR-A800
Erste PID-Regelung
Pr.
Bedeutung
Automatische Umschaltfrequenz
127
des PID-Reglers
Auswahl der Wirkrichtung der PID-
128
Regelung
129
PID-Proportionalwert
130
PID-Integrierzeit
131
Oberer Grenzwert für den Istwert
132
Unterer Grenzwert für den Istwert
133
Sollwertvorgabe über Parameter
134
PID-Differenzierzeit
553
Grenzwert der Regelabweichung
554
PID- Istwert Betriebsauswahl
Ansprechzeit für
575
Ausgangsabschaltung
Ansprechschwelle für
576
Ausgangsabschaltung
Ansprechschwelle zur Aufhebung
577
der Ausgangsabschaltung
Eingangszuweisung für PID-
609
Sollwert/-Regelabweichung
Eingangszuweisung für PID-
610
Istwertsignal
Erste PID-Regelung
Signal
Bedeutung
X14
Freigabe der PID-Regelung
Auswahl Vorwärts-/Rückwärtslauf
X64
bei PID-Regelung
Zurücksetzen des PID-
X72
Integralwerts
FUP
Oberer PID-Grenzwert
FDN
Unterer PID-Grenzwert
Vorwärts-/Rückwärtslauf bei PID-
RL
Regelung
PID
PID-Regelung
SLEEP
SLEEP-Zustand
Y48
Grenzwert der Regelabweichung
(A) Anwendungsparameter
Zweite PID-Regelung
Pr.
Bedeutung
2. Automatische Umschaltfrequenz des
754
PID-Reglers
2. Auswahl der Wirkrichtung der PID-
753
Regelung
756
2. PID-Proportionalwert
757
2. PID-Integrierzeit
1143
2. oberer Grenzwert für den Istwert
1144
2. unterer Grenzwert für den Istwert
755
2. Sollwertvorgabe über Parameter
758
2. PID-Differenzierzeit
1145
2. Grenzwert der Regelabweichung
1146
2. Betrieb bei PID-Signal
2. Ansprechzeit für
1147
Ausgangsabschaltung
2. Ansprechschwelle für
1148
Ausgangsabschaltung
2. Ansprechschwelle zur Aufhebung der
1149
Ausgangsabschaltung
2. Eingangszuweisung für PID-Sollwert/
1140
-Regelabweichung
2. Eingangszuweisung für PID-
1141
Istwertsignal
Zweite PID-Regelung
Signal
Bedeutung
X80
2. Freigabe der PID-Regelung
2. Auswahl Vorwärts-/Rückwärtslauf bei
X79
PID-Regelung
X73
2. Umschaltung P/PID-Regelung
FUP2
2. oberer PID-Grenzwert
FDN2
2. unterer PID-Grenzwert
Vorwärts-/Rückwärtslauf bei 2. PID-
RL2
Regelung
PID2
PID-Regelung 2
SLEEP2
SLEEP-Zustand 2
Y205
2. Grenzwert der Regelabweichung
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