Mitsubishi Electric FR-A800 Serie Bedienungsanleitung Seite 334

Positionierfunktion bei Vektorregelung und sensorloser PM-Vektorregelung
Positionierung mit Positionstabelle, Beispiel 1 (automatische kontinuierliche Positionierung)
Die Grafik unten zeigt eine Positionierung nach der folgenden Positionstabelle.
Positions-
tabelle
1
2
Tab. 5-57:
Abb. 5-57:
HIWEISE Bei der kontinuierlichen Ausführung wird die nächste Positionstabelle abgearbeitet, sobald die
Positionierdrehzahl auf 0 abgesunken ist.
Im kontinuierlichen Betrieb wird kein Signal zur Auswahl einer Positionstabelle erzeugt. Der Posi-
tions-Sollwert muss vor dem Einschalten des Startbefehls festgelegt werden. Nur die maximale
Drehzahl kann während des Betriebs verändert werden. Der Verfahrweg ist nicht veränderlich.
Positionierung mit Positionstabelle, Beispiel 2 (Betrieb mit veränderbarer Drehzahl)
● Die maximale Drehzahl kann während des Betriebs verändert werden. Definieren Sie so viele
Positionstabellen, wie Sie Drehzahlen verwenden möchten.
● Die Grafik unten zeigt eine Positionierung nach der folgenden Positionstabelle.
Positions-
tabelle
1
2
3
4
Tab. 5-58:
5 - 158
Positions-Sollwert
Maximale
Höher- Nieder-
wertig wertig
100 0
50 0
Einstellung der Positionstabellen
Positionstabelle 1
Positionierdrehzahl
60 Hz (Pr. 4)
5 s
(Pr. 1222)
0
Positions-Sollwert
Servo EIN
(LX)
STF
EIN
RH
Positionierung mit Positionstabelle
Positions-Sollwert
Maximale
Drehzahl
Höher- Nieder-
wertig wertig
5 0
3 0
10 0
6 0
Einstellung der Positionstabellen
Beschleuni-
Drehzahl Bremszeit (s)
gungszeit (s)
(Hz)
60 5
30 6
Positionstabelle 2
30 Hz (Pr. 5)
5 s
(Pr. 1223) 6 s
Pr. 1226
Wartezeit (Pr. 1224)
1000000
EIN
EIN
Beschleuni-
Bremszeit (s)
gungszeit (s)
(Hz)
30 1
20 Ungültig Ungültig
10 Ungültig Ungültig
5 Ungültig Ungültig
Wartezeit
Unterfunktion
(ms)
1 (Absolutwert,
5 1000
kontinuierlich)
10 (inkremental,
6 0
6 s
Pr. 1227
Zeit
500000
Wartezeit
Unterfunktion
(ms)
1 (Absolutwert,
1 0
kontinuierlich)
11 (inkremental,
0
1 (Absolutwert,
0
kontinuierlich)
10 (inkremental,
0
Parameter
einzeln)
I002536E
einzeln)
einzeln)