Parameter
Pr.-
Pr.
Bedeutung
Gruppe
Auswahl Kontaktstopp/Last-
A200
270
abhängige Frequenzumschaltung
Obere Stromgrenze für hohe
A201
271
Frequenz
Untere Stromgrenze für mittlere
A202
272
Frequenz
Frequenzbereich für
A203
273
Strommittelwert
Zeitkonstante des Filters für
A204
274
Strommittelwert
A205
275
Erregerstrom bei Kontaktstopp
PWM-Taktfrequenz bei
A206
276
Kontaktstopp
A300
592
Traverse-Funktion aktivieren
A301
593
Maximale Amplitude
Amplitudenanpassung während der
A302
594
Verzögerung
Amplitudenanpassung während der
A303
595
Beschleunigung
Beschleunigungszeit in Traverse-
A304
596
Funktion
A305
597
Bremszeit in Traverse-Funktion
Wartezeit der DC-Bremsung zur
A310
1072
Pendelregelung
A311
1073
Aktivierung der Pendelregelung
A312
1074
Frequenz der Pendelregelung
A313
1075
Dämpfung der Pendelregelung
A314
1076
Bandbreite der Pendelregelung
A315
1077
Seillänge
A316
1078
Gewicht der Laufkatze
A317
1079
Gewicht der Nutzlast
Anwahl interner/externer
A510
350
Stoppbefehl
A511
Stopp-Positionen über 16-Bit-Daten
360
A512
Offset Stopp-Position
361
Verstärkung der
A520
362
Positionsregelschleife
Verzögerungszeit ORA-Signal
A521
363
(In-Position-Signal)
A522
Überwachungszeit für Früh-Stopp
364
A523
Überwachungszeit für Lageregelung
365
Zeit bis zur Erfassung der aktuellen
A524
366
Position
A525
Auswahl Lageregelung
393
A526
Frequenz für Lageregelung
351
A527
Kriechfrequenz
352
A528
Schaltschwelle für Kriechfrequenz
353
Schaltschwelle für
A529
354
Positionsregelung
A530
Schaltschwelle für DC-Bremsung
355
A531
Interne Stopp-Positions-Vorgabe
356
Tab. 5-13:
Anwendungsparameter (2)
FR-A800
Ref.-
Pr.-
Pr.
Seite
Gruppe
5-474,
A532
357
5-478
A533
358
5-478
A542
396
5-478
A543
397
5-478
A544
398
5-478
A545
399
5-474
A600
759
5-474
A601
131
5-482
A602
132
5-482
A603
553
5-482
A604
554
5-482
A605
1134
5-482
A606
1135
5-482
A610
128
5-484
5-484
A611
133
5-484
A612
127
5-484
5-484
A613
129
5-484
A614
130
5-484
5-484
A615
134
5-487
A616
760
5-487
5-487
A617
761
5-487
A618
762
5-487
A619
763
5-487
A620
764
5-487
A621
575
5-487
A622
576
5-487
A623
577
5-487
5-487
A624
609
5-487
A625
610
5-487
C42
A630
5-487
(934)
5-487
C43
A631
(934)
Tab. 5-13:
Übersicht der Parameter
Bedeutung
Ausgabe ORA-Signal (In-Position-
Signal)
Servodrehmoment
Ansprechverhalten Lageregelung
(„P")
Ansprechverhalten Lageregelung
(„I")
Ansprechverhalten Lageregelung
(„D")
Verzögerungsfaktor Lageregelung
Einheitenanzeige im PID-Betrieb
Oberer Grenzwert für den Istwert
Unterer Grenzwert für den Istwert
Grenzwert der Regelabweichung
PID- Istwert Betriebsauswahl
Obere Ausgangsbegrenzung PID-
Regelung
Untere Ausgangsbegrenzung PID-
Regelung
Auswahl der Wirkrichtung der PID-
Regelung
Sollwertvorgabe über Parameter
Automatische Umschaltfrequenz
des PID-Reglers
PID-Proportionalwert
PID-Integrierzeit
PID-Differenzierzeit
Reaktion auf Fehler des
Vorfüllmodus
Schwellwert zum Beenden des
Vorfüllmodus
Maximale Zeit bis Vorfüllmodus
beendet wird
Oberer Grenzwert für die
Vorfüllmenge
Zeitlimit für Vorfüllmodus
Ansprechzeit für
Ausgangsabschaltung
Ansprechschwelle für
Ausgangsabschaltung
Ansprechschwelle zur Aufhebung
der Ausgangsabschaltung
Eingangszuweisung für PID-
Sollwert/-Regelabweichung
Eingangszuweisung für PID-
Istwertsignal
Offset-Faktor für PID-Anzeige
Offset-Faktor für PID-Anzeige
Anwendungsparameter (3)
Ref.-
Seite
5-487
5-487
5-487
5-487
5-487
5-487
5-521
5-504,
5-530
5-504,
5-530
5-504
5-504
5-530
5-530
5-504,
5-530
5-504,
5-530
5-504
5-504,
5-530
5-504,
5-530
5-504,
5-530
5-525
5-525
5-525
5-525
5-525
5-504
5-504
5-504
5-504,
5-530
5-504,
5-530
5-521
5-521
5 - 41