(F) Beschleunigung und Bremsung
5.8.2
Wahl der Beschleunigungs- und Bremskennlinie
Mit Hilfe des Parameters 29 kann die Beschleunigung-/Bremskennlinie ausgewählt werden.
Brems- und Beschleunigungsvorgänge können bei einstellbaren Frequenzen unterbrochen werden.
Die Dauer der Unterbrechung ist über Parameter einstellbar.
Pr.
29
F100
140
F200
141
F201
142
F202
143
F203
380
F300
381
F301
382
F302
383
F303
516
F400
517
F401
518
F402
519
F403
Lineare Beschleunigungs-/Bremskennlinie (Pr. 29 = 0, Werkseinstellung)
Für die Einstellung der Beschleunigungs-/Bremskennlinie stehen fünf verschiedene Muster zur Ver-
fügung. Die Eingabe einer „0" in Parameter 29 führt zu einer geraden Kennlinie, bei der die Frequenz
linear mit dem vorgegebenen Sollwert zu- bzw. abnimmt. Hierbei handelt es sich um die Standard-
Beschleunigungs-/Bremskennlinie mit linearer Zu- und Abnahme der Drehzahl/Geschwindigkeit
zwischen 0 Hz und der Maximalfrequenz.
5 - 232
Bedeutung
Beschleunigungs-/Bremskennlinie
Frequenzschwelle für
Beschleunigungsstopp
Kompensationszeit der Beschleunigung
Frequenzschwelle für
Verzögerungsstopp
Kompensationszeit der Verzögerung
S-Beschleunigungskennlinie 1
S-Bremskennlinie 1
S-Beschleunigungskennlinie 2
S-Bremskennlinie 2
S-Kurvendauer beim Start des
Beschleunigungsvorgangs
S-Kurvendauer bei Beendigung des
Beschleunigungsvorgangs
S-Kurvendauer beim Start des
Bremsvorgangs
S-Kurvendauer bei Beendigung des
Bremsvorgangs
Pr. 29 = 0
linear
Zeit
Werksein-
Einstell-
Beschreibung
stellung
bereich
Lineare Beschleunigungs-/
0
Bremskennlinie
S-förmige Beschleunigungs-/
1
Bremskennlinie, Muster A
S-förmige Beschleunigungs-/
2
Bremskennlinie, Muster B
0
3
Getriebespielkompensation
S-förmige Beschleunigungs-/
4
Bremskennlinie, Muster C
S-förmige Beschleunigungs-/
5
Bremskennlinie, Muster D
Beschleunigungs-/Bremskennlinie für
6
quadratisches Lastmoment
1 Hz
0 bis 590 Hz
Einstellung von Frequenz und Dauer
der Unterbrechung der
0,5 s
0 bis 360 s
Beschleunigung/Bremsung
Die Parameter sind bei einer
1 Hz
0 bis 590 Hz
Einstellung des Parameters 29 auf „3"
wirksam.
0,5 s
0 bis 360 s
Stellen Sie die Zeit der S-förmigen
0
0 bis 50%
Kennlinie vom Beginn des Beschleuni-
gungsvorgangs bis zum linearen
Bereich in % der Beschleunigungs-/
0
0 bis 50%
Bremszeit (Pr. 7, Pr. 8 usw.) ein. Eine
Umschaltung des Beschleunigungs-/
0
0 bis 50%
Bremskennlinienmusters ist über das
Signal X20 möglich. Die Parameter
sind bei Anwahl der S-förmigen
0
0 bis 50%
Beschleunigungs-/Bremskennlinie,
Muster C (Pr. 29 = 4) wirksam.
0,1 s
0,1 bis 2,5 s
Die Einstellungen sind bei Anwahl der
S-förmigen Beschleunigungs-/
0,1 s
0,1 bis 2,5 s
Bremskennlinie, Muster D (Pr. 29 = 5)
wirksam. Stellen Sie die Kurvendauern
0,1 s
0,1 bis 2,5 s
der Beschleunigungs-/Bremsvorgänge
ein.
0,1 s
0,1 bis 2,5 s
Abb. 5-83:
Kennlinie, wenn Parameter 29 = 0
Parameter
I002556E