Drehzahlregelung - Mitsubishi Electric FR-A800 Serie Bedienungsanleitung

Regelung
ω ∗
+
-
ω FB
Abb. 5-5:

Drehzahlregelung

Ziel der Drehzahlregelung ist die Minimierung der Abweichung zwischen dem Drehzahl-Sollwert (ω*)
und dem vom Impulsgeber gemessenen Drehzahl-Istwert (ωFB). Dabei wird der Wert der Motorlast
als Drehmoment erzeugender Strom-Sollwert (iq*) in den Regelkreis für den Drehmoment erzeugen-
den Strom eingespeist.
Drehmomentregelung
Aus einer berechneten Spannung (Vq) wird ein Strom (iq*) abgeleitet, der dem Drehmoment erzeu-
genden Strombefehl (iq) der Drehzahlregelung entspricht.
Regelung des magnetischen Flusses
Aus dem Magnetisierungsstrom (id) wird der magnetische Fluss (Ф2) des Motors abgeleitet. Um die-
sen magnetischen Fluss (Ф2) als voreingestellten Wert nutzen zu können, wird ein Sollwert für den
Magnetisierungsstrom (id*) berechnet.
Regelung des Magnetisierungsstroms
Aus einer berechneten Spannung (Vd) wird ein Strom (id) abgeleitet, der dem Befehl für den Magne-
tisierungsstrom (id*) bei der Regelung des magnetischen Flusses entspricht.
Berechnung der Ausgangsfrequenz
Aus dem Drehmoment erzeugenden Strom-Sollwert (iq) und dem magnetischen Fluss (Ф2) wird der
Motorschlupf berechnet (ωs). Die Ausgangsfrequenz ergibt sich aus der Summe des Motorschlupfes
(ωs) und dem vom Impulsgeber gemessenen Drehzahl-Istwert (ωFB).
Aus den oben genannten Operationen wird die PWM-Modulation zum Betrieb des Motors abgeleitet.
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Regelung
∗
φ 2
des
id
+
magne-
tischen
-
id
Flusses
∗
iq
+
Drehzahl-
regelung
+ ω 0
ω FB
+
ω s
iq
Schlupf-
berechnung
φ 2
Blockschaltbild der Vektorregelung
Regelung des
Vormagne- Vd
tisierungs-
stroms
Regelung des
Vq
Drehmoment
erzeugenden
-
Stroms
iq
id
iq
Berechnung
id
des magne-
tischen
Flusses
Parameter
M
3~
Impuls-
geber
PWM-
Modulation
Spannungs-
umwandlung
ω 0
Stromum-
wandlung
I002503E