Lageregelung Mit Impulseingang; Betrieb - Mitsubishi Electric FR-A800 Serie Bedienungsanleitung

Parameter
5.5.5

Lageregelung mit Impulseingang

Die Vorgabe des Positionier-Sollwerts kann mit einer Impulskette am JOG-Eingang und dem Vorzei-
chensignal (NP) erfolgen.
Pr.
419
B000
428
B009
429
B010
430
B011

Betrieb

Nach Einschalten des Servoverriegelungs-Signals LX wird die Abschaltung des Frequenzumrichter-
ausgangs aufgehoben und das Betriebsbereitschaftssignal (RDY) nach 0,1 s eingeschaltet. Durch das
Einschalten des Signals STF oder STR startet der Motor in Abhängigkeit der Sollwertimpulse. Werden
die Startbefehle deaktiviert, wird der Positioniervorgang gestoppt.
Betriebsbereitschaftssignal (RDY)
Abb. 5-64:
FR-A800
Positionierfunktion bei Vektorregelung und sensorloser PM-Vektorregelung
Werksein-
Bedeutung
stellung
Auswahl der Sollwert-
quelle für Positionierung
Auswahl des
Impulsformats
Rücksetzen des Differenz-
Impulszählers (CLR-Signal)
Impulsanzeige
Rechtslauf
Aktuelle Motordrehung
Freigabe der IGBT-Endstufen
Servoverriegelung (LX)
Rechtslauf (STF)
Linkslauf (STR)
Impulskette
Vorzeichensignal (NP)
In-Position (Y36)
Betrieb
Vector Vector Vector PM PM PM
Einstell-
Beschreibung
bereich
0 Steuerung der Positionierung mit Positionstabellen
0
Vorgabe des Positions-Sollwerts als Impulskette über
2
Impulsketteneingang
0 bis 2
Impulskette mit
0
Vorzeichen
3 bis 5
Der Differenz-Impulszähler wird mit steigender
0
Flanke (bei Änderung von L nach H) gelöscht.
1
Der Differenz-Impulszähler wird bei eingeschaltetem
1
CLR-Signal gelöscht.
0 bis 5, 100
bis 105, 1000
bis 1005, Anzeige des Differenz-Impulszählers
9999
1100 bis
1105
8888, 9999 Anzeige des Frequenz-Sollwerts
Linkslauf
0,1 s
Negative Logik
Positive Logik
I001538E
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