Im Per-Unit-System - Mitsubishi Electric FR-A800 Serie Bedienungsanleitung

Drehzahlregelung durch sensorlose Vektorregelung, Vektorregelung oder sensorlose PM-Vektorregelung Parameter
Modelladaptive Drehzahlregelung (Pr. 877 = 2, Pr. 828, Pr. 1119)
● Die Drehzahl des virtuellen Drehzahlregelkreises wird berechnet und zurückgeführt. Sie wird auch
als Drehzahl-Sollwert verwendet.
● Das in Parameter 880 eingestellte Massenträgheitsverhältnis der Last wird zur Berechnung des
Sollwertes für den Drehmoment erzeugenden Strom aus dem virtuellen Drehzahlregelkreis
verwendet.
● Der Sollwert für den Drehmoment erzeugenden Strom wird zum Ausgangssignal der Regelkreises
für den Sollwert addiert. Das Ergebnis wird als Eingangssignal der iq-Stromregelung verwendet.
● Mit Parameter 828 wird dabei die Proportionalverstärkung des virtuellen Drehzahlregelkreises
und mit Parameter 820 die Proportionalverstärkung bei Drehzahlregelung eingestellt. Die model-
ladaptive Drehzahlregelung kann nur für den ersten Motor verwendet werden.
● Die Verstärkung des virtuellen Drehzahlregelkreises im Per-Unit-System (PU) ist in Pr. 1119 ein-
stellbar.
● Im Per-Unit-System:
Bei einer Einstellung von „1" entspricht das Drehmoment (lq) 100% (Nenn-lq), wenn die Drehzahl-
abweichung 100% beträgt.
Bei einer Einstellung von „10" entspricht das Drehmoment (lq) 10% (Nenn-lq), wenn die Drehzahl-
abweichung 100% beträgt.
Setzen Sie die Drehzahl für 100% in Pr. 1121 „Bezugsfrequenz der Drehzahlregelung im Per-Unit-
System"
Modelladaptive Drehzahlregelung
Dreh-
zahl-
befehl
Abb. 5-28:
HINWEISE Die modelladaptive Drehzahlregelung kann nur für den ersten Motor verwendet werden.
Auch wenn bei einer Einstellung des Pr. 877 auf „2" eine Umschaltung auf den zweiten Motor
erfolgt, wird der zweite Motor mit Pr. 877 = 0 betrieben.
Ist durch die Einstellung des Pr. 788 „Drehmomentcharakteristik im unteren Drehzahlbereich" auf
„9999" (Werkseinstellung) im unteren Drehzahlbereich ein hohes Drehmoment aktiviert, steht in
der sensorlosen PM-Vektorregelung auch das Sperrfilter zur Verfügung (siehe Seite 5-74).
Die entsprechenden Verstärkungsfaktoren der virtuellen und der tatsächlichen Drehzahlregelung
werden durch die automatische Einstellung der Verstärkungsfaktoren bei modelladaptiver Dreh-
zahlregelung festgelegt. Zur Erhöhung des Ansprechverhaltens muss die Einstellung des Parame-
ters 818 „Ansprechverhalten der automatischen Verstärkungseinstellung" vergrößert werden.
Die Einstellung im Per-Unit-System steht nur in der sensorlosen Stromvektorregelung und der
Vektorregelung zur Verfügung
Wird die Proportionalverstärkung bei Drehzahlregelung oder die Verstärkung des virtuellen Dreh-
zahlregelkreises im Per-Unit-System eingestellt, ist die automatische Verstärkungseinstellung
(Pr. 819 = 1 oder 2) gesperrt.
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Drehmoment-
faktor
(J: [Pr. 880]
Verstärkung des
+
virtuellen Drehzahl-
regelkreises
-
[Pr. 828]
Virtuelle
Drehzahl
Blockschaltbild der modelladaptiven Drehzahlregelung
J
Proportional-
+
1
verstärkung 1 bei
Drehzahlregelung
J•s
- [Pr. 820]
Drehzahlregelung
+
Drehmoment-
+
regelung
+
Nachstellzeit 1
bei Drehzahl-
regelung
[Pr. 821]
Drehzahl-
erfassung
M
I002521E