Blockschaltbild Der Automatischen Verstärkungseinstellung - Mitsubishi Electric FR-A800 Serie Bedienungsanleitung

Parameter Drehzahlregelung durch sensorlose Vektorregelung, Vektorregelung oder sensorlose PM-Vektorregelung
Der Wert gilt für die Frequenzumrichter FR-A820-03160(55K) oder kleiner und FR-A840-
01800(55K) oder kleiner.
Der Wert gilt für die Frequenzumrichter FR-A820-03800(75K) oder größer und FR-A840-
02160(75K) oder größer.
Blockschaltbild der automatischen Verstärkungseinstellung
<Vektorregelung>
Befehl
Abb. 5-22:
HINWEIS Die automatische Verstärkungseinstellung steht nur für den ersten Motor zur Verfügung. Bei
Zuschalten des zweiten Motors (RT-Signal EIN) wird die Einstellung nicht ausgeführt.
FR-A800
Automatische Einstellung
Verstärkungsfaktoren für
+
Drehzahl- und Lageregelkreis
-
[Pr. 820, Pr. 821, Pr. 828, Pr. 422]
EIN bei Pr. 819 = 1 oder 2
Massenträgheits-
Verstärkungs-
verhältnis der Last
tabelle
[Pr. 880]
Ansprechverhalten der
automatischen Verstär-
kungseinstellung
[Pr. 818]
Blockschaltbild der automatischen Verstärkungseinstellung
+
Strom-
regelung
-
Drehmomentbefehl
EIN bei
Pr. 819 = 1
Berechnung des
Massenträgheits-
verhältnisses der Last
Drehzahl-/Positionsrückführung
Massen-
trägheits-
moment
der Last
Impuls-
geber
Motor Encoder
Drehzahl-Istwert
I002516E
5 - 95