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Mitsubishi Electric FR-E 500 Bedienungsanleitung
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Mitsubishi Electric FR-E 500 Bedienungsanleitung

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MITSUBISHI ELECTRIC
FR-E 500
Frequenzumrichter
Bedienungsanleitung
Optionseinheit
FR-E5ND
Art.-Nr.: 159494
25 04 2005
INDUSTRIAL AUTOMATION
MITSUBISHI ELECTRIC
Version A

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Verwandte Anleitungen für Mitsubishi Electric FR-E 500

Inhaltszusammenfassung für Mitsubishi Electric FR-E 500

  • Seite 1 MITSUBISHI ELECTRIC FR-E 500 Frequenzumrichter Bedienungsanleitung Optionseinheit FR-E5ND Art.-Nr.: 159494 25 04 2005 INDUSTRIAL AUTOMATION MITSUBISHI ELECTRIC Version A...
  • Seite 3 Bedienungsanleitung Optionseinheit FR-E5ND Artikel-Nr.: 159494 Version Änderungen / Ergänzungen / Korrekturen 04/2005 pdp —...

  • Seite 5: Zu Diesem Handbuch

    Verkaufsbüro oder einen Ihrer Vertriebspartner (siehe Umschlagseite) zu kontaktieren. Aktuelle Informationen sowie Antworten auf häufig gestellte Fragen erhalten Sie über die Internet-Adresse www.mitsubishi-automation.de. Die MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. behält sich vor, jederzeit technische Änderungen dieses Handbuchs ohne besondere Hinweise vorzunehmen. © 04/2005...

  • Seite 7: Sicherheitshinweise

    Die Geräte der FR-E-Serie sind nur für die Einsatzbereiche vorgesehen, die in diesem Handbuch beschrieben sind. Achten Sie auf die Einhaltung aller im Handbuch angegebenen Kenndaten. Es dürfen nur von MITSUBISHI ELECTRIC empfohlene Zusatz- bzw. Erweite- rungsgeräte in Verbindung mit den Frequenzumrichtern FR-E 520S EC/CH und FR-E 540 benutzt werden.
  • Seite 8 Bedeutet, dass eine Gefahr für das Leben und die Gesundheit des Anwenders, z. B. durch elektrische Spannung, besteht, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaß- nahmen nicht getroffen werden. ACHTUNG: Bedeutet eine Warnung vor möglichen Beschädigungen des Gerätes oder anderen Sachwerten, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 9 Allgemeine Gefahrenhinweise und Sicherheitsvorkehrungen Die folgenden Gefahrenhinweise sind als generelle Richtlinie für Frequenzumrichter in Verbin- dung mit anderen Geräten zu verstehen. Diese Hinweise müssen Sie bei der Projektierung, In- stallation und Betrieb der elektrotechnischen Anlage unbedingt beachten werden. GEFAHR: Die im spezifischen Einsatzfall geltenden Sicherheits- und Unfallverhütungs- vorschriften sind zu beachten.
  • Seite 10 Wartungs- oder Reparaturarbeiten der Antrieb komplett vom Netz getrennt ist. Ein Stoppen allein über das Bussystem ist (prinzipbedingt) nicht als sicher anzusehen. Bei Fehlern im Frequenzumrichter und/oder DeviceNet-System kann der Motor u. U. austrudeln. Zum definierten Stillsetzen muss eine korrekt dimensionierte mechani- sche Haltebremse am Motor verwendet werden. MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 11: Symbolik Des Handbuchs

    Symbolik des Handbuchs Verwendung von Hinweisen Hinweise auf wichtige Informationen sind besonders gekennzeichnet und werden folgender- weise dargestellt: HINWEIS Hinweistext Verwendung von Nummerierungen in Abbildungen Nummerierungen in Abbildungen werden durch weiße Zahlen in schwarzem Kreis dargestellt und in einer anschließenden Tabelle unter der gleichen Zahl erläutert, z. B.: Verwendung von Handlungsanweisungen Handlungsanweisungen sind Schrittfolgen bei der Inbetriebnahme, Bedienung, Wartung u.
  • Seite 12 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 13: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt Einführung Allgemeines ............1-1 Leistungsmerkmale .
  • Seite 14 Klasse 0x28-Instanz-Attribute – Instanz 1 ..... . 7-15 7.5.4 Klasse 0x28-Instanz-Dienste ....... . 7-15 VIII MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 15 Empfehlung für Software-Entwickler ......7-27 Parameter FR-E 500 Zuordnung von Parametern und Attributen ......8-1 Fehlersuche Fehlerbehebung.
  • Seite 16 Inhalt MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 17: Einführung

    Einführung Allgemeines Einführung Allgemeines Diese Bedienungsanleitung informiert über die technischen Daten und die Handhabung der Optionseinheit FR-E5ND. Die als Sonderzubehör erhältliche Optionseinheit FR-E5ND dient zum Anschluss der Frequenzumrichter FR-E 520S EC/CH und FR-E 540 an ein DeviceNet-Netzwerk. Leistungsmerkmale Die Optionseinheit FR-E5ND verfügt über folgende Leistungsmerkmale: Übertragungsraten von 125 kBit/s, 250 kBit/s und 500 kBit/s Betrieb von bis zu 64 Stationen in einem Netzwerk Zugriff auf alle Parameter und Start-/Stopp-Befehle sowie Überwachung verschiedener...

  • Seite 18: Bedienungshinweise

    Nehmen Sie die Optionseinheit aus der Verpackung und vergleichen Sie die Daten des Typenschildes mit den Daten Ihrer Bestellung. Überprüfen Sie den Packungsinhalt auf Vollständigkeit. Im Lieferumfang sind folgende Komponenten enthalten: – Bedienungsanleitung – 2 Befestigungsschrauben: M3 ´ 6 – Aufkleber – Optionseinheit (Steckkarte) 1 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 19: Beschreibung Der Optionseinheit

    Einführung Beschreibung der Optionseinheit Beschreibung der Optionseinheit Die Optionseinheit FR-E5ND ist als Print-Platine ausgeführt. Vor der Installation der Optionsein- heit muss die Frontabdeckung des Frequenzumrichters entfernt werden (siehe Kap. 2 „Installati- on“). Nach Einbau der Optionseinheit muss die Frontabdeckung wieder montiert werden. Der Anschluss an das DeviceNet-Netzwerk erfolgt über den Steckanschluss der Optionseinheit in der Kabeldurchführung des Frequenzumrichters.
  • Seite 20 Beschreibung der Optionseinheit Einführung 1 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 21: Installation

    Installation Vor der Installation Installation Vor der Installation GEFAHR: Der Frequenzumrichter steht auch nach Abschalten der Versorgungsspannung noch unter lebensgefährlicher Spannung. Bevor Sie die Optionseinheit FR-E5ND einsetzen oder herausnehmen bzw. eine der Klemmen berühren, schalten Sie die Spannungs- versorgung ab und warten Sie mind. 10 Minuten, bis die Kondensatoren entladen sind. Überprüfen Sie zunächst, um welchen Frequenzumrichtertyp es sich handelt und ob die Optionseinheit für Ihren Frequenzumrichtertyp geeignet ist.

  • Seite 22: Einbau

    Gehäuse abziehen. Anschließend können Sie die Frontabdeckung nach oben wegziehen. Abb. 2-2: Entfernen der Frontabdeckung POW ER ALA RM MIT SUB ISH I Front- abdeckung Nach Entfernen der Frontabdeckung wird der Steckplatz für die Optionseinheit sichtbar. Abb. 2-3: Steckplatz Steckplatz SINK SOURC E 2 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 23 Installation Einbau Setzen Sie die Optionseinheit vorsichtig in den Steckplatz des Frequenzumrichters. Achten Sie dabei auf einen einwandfreien Sitz der Steckverbindung. Befestigen Sie anschließend die Optionseinheit sorgfältig mit den mitgelieferten Schrauben. Abb. 2-4: Einbau der Optionseinheit FR-E5ND Steckplatz SINK SOURCE Optionseinheit FR-E5ND Zum Durchführen des Klemmenblocks muss die Kabelabdeckung aus der Frontabde-...

  • Seite 24: Einstellung Der Stationsnummer

    Software den Wert automatisch auf 63. Die Einstellung der Codierschalter wird einmal während des Einschaltvorgangs des Fre- quenzumrichters erfasst. Eine spätere Änderung der Einstellung wird ignoriert und die Soft- ware arbeitet mit der Einstellung, die beim Einschaltvorgang eingelesen wurde. 2 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 25: Anschluss

    Anschluss Verdrahtung Anschluss Verdrahtung Der Anschluss des Frequenzumrichters an die Hauptleitung (Trunk Cable) des DeviceNet- Netzwerks erfolgt über eine Stichleitung (Drop Cable) mit einem netzwerkkompatiblen und ei- nem 5-poligen Stecker. Anschlussstecker zur Optionseinheit FR-E5ND Anschlussstecker zur Hauptleitung Stichleitung Abb. 3-1: Stichleitung V- C- SH C+ V+ Anschlussstecker zur Optionseinheit...

  • Seite 26: Anschluss An Das Devicenet-Netzwerk

    Betrieb oder über Netzwerk betrieben werden. Dazu müssen neben den Netzwerkkabeln die entsprechenden Steuerkabel angeschlossen sein. Abschlusswiderstand Hauptleitung R = 121 W STOP RESET MITSU BISHI POWER Stichleitung FR-E 500 E/A-Einheit Abb. 3-3: Beispielkonfiguration 3 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 27: Kommunikations-Kontroll-Led

    Anschluss Anschluss an das DeviceNet-Netzwerk 3.2.1 Kommunikations-Kontroll-LED Nach Anschluss des Frequenzumrichters an ein aktives DeviceNet-Netzwerk wird der Zustand des Frequenzumrichters über die Kommunikations-Kontroll-LED LED2 (MNS) angezeigt. Die LED kann nach Einschalten der Spannungsversorgung oder nach einem Rücksetzvorgang fol- gende fünf Zustände anzeigen. Systemstatus Bemerkung Die Versorgungsspannung des Frequenzum-...
  • Seite 28 Anschluss an das DeviceNet-Netzwerk Anschluss 3 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 29: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme Einführung Inbetriebnahme Einführung Dieses Kapitel beschreibt schrittweise die Konfiguration der Optionseinheit FR-E5ND zur Ein- bindung des Frequenzumrichters in ein DeviceNet-Netzwerk. Die hier vorgegebenen Grund- werte sind für allgemeine Anwendungen gültig und dienen zur ersten Inbetriebnahme. Die notwendigen Daten zur Änderung der Werte werden später in dieser Bedienungsanleitung be- schrieben.

  • Seite 30: Grundeinstellungen

    Die Festlegung der Polling Rate sollte in Abhängigkeit der Gegebenheiten des gesamten DeviceNet-Netzwerks erfolgen. Um das Konfliktpotential zu minimieren und die Zuverlässigkeit des Systems zu maximieren, empfiehlt es sich eine Polling Rate von 30 ms einzustellen. 4 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 31: Kommunikationsunterbrechung

    Inbetriebnahme Kommunikationsunterbrechung Kommunikationsunterbrechung Im Polling-Betrieb (Grundeinstellung) reagiert die Optionseinheit in Abhängigkeit der Bits für die angenommene Übertragungszeit für ein Datenpaket (EPR = Expected Packet Rate) von Pr. 345 und Pr. 347 (siehe auch Abs. 6.1). Der Grundwert dieser Bits ist auf dezimal „0“ einge- stellt.
  • Seite 32 Kommunikationsunterbrechung Inbetriebnahme 4 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 33: Betrieb

    Motor und Frequenzumrichter müssen stillstehen (Ausgangsfrequenz = 0 Hz). Die beiden Signale zum Vorwärts- bzw. Rückwärtslauf dürfen nicht anliegen. Alle anderen Methoden zum Umschalten der Betriebsart finden Sie im Handbuch des Fre- quenzumrichters FR-E 500. Betriebsartenwahl Aktion Betätigen Sie die entsprechende Taste an der Externer Betrieb ®...

  • Seite 34: Funktionsumfang Der Betriebsarten

    Tab. 5-2: Funktionsumfang der Betriebsarten Wie in Parameter 338 und 339 eingestellt Bei Vorliegen eines Kommunikationsfehlers mit der Optionseinheit FR-E5ND kann der Fre- quenzumrichter nicht über die SPS zurückgesetzt werden. Wie in Parameter 77 eingestellt 5 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 35: Signalrichtung Devicenet

    Betrieb Betriebsarten 5.1.3 Signalrichtung DeviceNet Frequenzumrichter Steuersignale Die Optionseinheit unterstützt die Steuersignale STF und STR sowie weitere Eingangssteuer- signale. Ausgangsfrequenz In einem Bereich von 0 bis 400 Hz kann die Ausgangsfrequenz in 0,01-Hz-Schritten eingestellt werden. Frequenzumrichter zurücksetzen Ein Zurücksetzen des Frequenzumrichters ist unter Verwendung des Identity-Object-Reset- Dienstes über das DeviceNet möglich.

  • Seite 36: Signalrichtung Frequenzumrichter

    Funktionsüberwachung des Frequenzumrichters Folgende Betriebsgrößen können über das DeviceNet überwacht werden: Ausgangsfrequenz Ausgangsstrom Ausgangsspannung Parameter lesen Alle in der Parameterliste aufgeführten Parameter können über das Netzwerk gelesen werden. Zusätzlich ist es möglich, optionsspezifische Parameter zu lesen. 5 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 37 Betrieb Betriebsarten Betrieb bei Auftreten eines Alarms Die folgende Tabelle zeigt das Verhalten des Frequenzumrichters und des Netzwerkes bei Auf- treten eines Alarms. Betriebsart Auftreten der Beschreibung Betrieb über Steuerung über Störung Externer Betrieb Netzwerk Bedieneinheit Frequenz- Unterbrochen Unterbrochen Unterbrochen Störung im umrichterbetrieb Frequenz-...
  • Seite 38 Betriebsarten Betrieb 5 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 39: Optionsspezifische Parameter

    Optionsspezifische Parameter Pr. 345 bis Pr. 348 Optionsspezifische Parameter In diesem Kapitel werden die optionsspezifischen Parameter für die Optionseinheit FR-E5ND beschrieben. Pr. 345 bis Pr. 348 Die Parameter 345 bis 348 dienen zur Unterstützung der Funktionen der Optionseinheit FR-E5ND. Funktion Einstellbereich Kleinste Schrittweite Werkseinstellung DeviceNet-Adresse Start-Daten...
  • Seite 40 Einstellwerte der Parameter 345 bis 348 HINWEIS Der Zugriff auf die Parameter 345 bis 348 erfolgt in der Regel nicht über eine Bedieneinheit. Die Felder der Parameter werden entsprechend der Tabelle oben über das DeviceNet ein- gestellt. 6 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 41: Weitere Optionsspezifische Parameter

    Optionsspezifische Parameter Weitere optionsspezifische Parameter Weitere optionsspezifische Parameter In folgender Tabelle sind weitere optionsspezifische Parameter für die Optionseinheit FR-E5ND aufgelistet. Einstell- Kleinste Grund- Bezeichnung bereich Schrittweite einstellung Betriebskommando schreiben 0 / 1 Drehzahlkommando schreiben 0 / 1 Auswahl der Betriebsart nach Hochfahren 0 / 1 Auswahl E²PROM-Zugriff 0 / 1...

  • Seite 42: Betriebsart Nach Hochfahren

    Nach der Einschaltroutine oder nach dem Zurücksetzen des Frequenzumrichters ist die externe Betriebsart aktiviert. Nach der Einschaltroutine oder nach dem Zurücksetzen des Frequenzumrichters ist der Betrieb über DeviceNet aktiviert. Tab. 6-5: Betriebsart des Frequenzumrichters beim Einschalten der Netzspannung bzw. beim Wiederhochfahren nach Netzausfall 6 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 43: Objekte

    Objekte Klasse 0x01 – Identity-Objekt Objekte In diesem Kapitel werden die Definitionen der unterschiedlichen Objekte für die Implementie- rung der Optionseinheit FR-E5ND im DeviceNet beschrieben. Detaillierte Informationen finden Sie in der DeviceNet-Dokumentation, die Sie über die ODVA beziehen können. Klasse 0x01 – Identity-Objekt 7.1.1 Klasse 0x01-Attribute –...

  • Seite 44: Klasse 0X03 - Devicenet-Objekt

    Klasse 0x03 – DeviceNet-Objekt Objekte Klasse 0x03 – DeviceNet-Objekt 7.2.1 Klasse 0x03-Attribute – Instanz 0 Keine Definition beim Frequenzumrichter FR-E 500. 7.2.2 Klasse 0x03-Dienste – Instanz 0 Keine Definition beim Frequenzumrichter FR-E 500. 7.2.3 Klasse 0x03-Instanz-Attribute – Instanz 1 Zugriff...

  • Seite 45: Klasse 0X04 - Assembly-Objekt

    Objekte Klasse 0x04 – Assembly-Objekt Klasse 0x04 – Assembly-Objekt 7.3.1 Klasse 0x04 – Ausgangs-Instanz 20 Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Fehler- Reset Instanz 20 0x14 Drehzahlvorgabe (niederwertiges Byte) [Speed Reference (Low Byte)] Drehzahlvorgabe (höherwertiges Byte) [Speed Reference (High Byte)] Tab.

  • Seite 46: Klasse 0X04 – Ausgangs-Instanz 100

    Die Ausgangsinstanz 100 (0x64) ermöglicht einen Schreib- und Lesezugriff auf die Parameter- klasse, die Attributnummer und die Parameterdaten für einen Schreibvorgang. Die Ausgangs-Instanz 100 muss in Befehlen mit Parameterzugriff verwendet werden. Die Ausgangs-Instanz 100 umfasst 8 Daten-Bytes. 7 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 47: Tab. 7-12: Bytes Der Ausgangs-Instanz 100

    Objekte Klasse 0x04 – Assembly-Objekt Die Bytes der Ausgangs-Instanz 100 sind in folgender Tabelle aufgeführt: Ausgangs-Instanz 100 Beschreibung Ist „Pr. schreiben (Write Parameter)“ = 1, wird die Beschleunigungs-/Bremszeit in den Parameter übertragen. Beachten Sie dabei die Einstellung des Pr. 77. Bit 7 Ist „Pr.

  • Seite 48: Klasse 0X04 - Eingangs-Instanz 70

    Tab. 7-15: Klasse 0x04 – Eingangs-Instanz 76 Die Eingangsinstanz 76 (0x4C) besteht aus 16 Bits für Parameterdaten. Die Eingangs-Instanz 76 muss in Anwendungen mit Parameterzugriff gemeinsam mit der Aus- gangs-Instanz 26 verwendet werden. Die Ausgang-Instanz 76 umfasst 6 Daten-Bytes. 7 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 49: Tab. 7-16: Bytes Der Eingangs-Instanz

    Objekte Klasse 0x04 – Assembly-Objekt Die Bytes der Eingangs-Instanz 76 sind in folgender Tabelle aufgeführt: Eingangs-Instanz 76 Beschreibung At Ref Speed: Die Drehzahl des Frequenzumrichters ist gleich oder fast gleich dem Dreh- Bit 7 zahl-Sollwert. Bit 6 Ref From Net: Der Drehzahl-Sollwert wird vom DeviceNet-Master vorgegeben. Control From Net: Die Steuerung der Funktionen „Fehler zurücksetzen (Fault Reset)“, Bit 5 „Rückwärtsdrehung (Run Rev)“...

  • Seite 50: Klasse 0X04 - Eingangs-Instanz 150

    Byte 4 Niederwertiges Byte des Ausgangsstroms Byte 5 Höherwertiges Byte des Ausgangsstroms Byte 6 Fehlercode bei Frequenzumrichteralarm (siehe Übersicht der Alarmcodes auf Seite 7-19) Byte 7 Muss „00“ sein Tab. 7-18: Bytes der Eingangs-Instanz 150 7 - 8 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 51: Klasse 0X05 - Devicenet-Verbindungs-Objekt

    Klasse 0x05 – DeviceNet-Verbindungs-Objekt Klasse 0x05 – DeviceNet-Verbindungs-Objekt Die Optionseinheit unterstützt E/A-Polling und Explicit Messaging, nicht aber Bit-Strobed-E/A. 7.4.1 Klasse 0x05-Attribute – Instanz 0 Keine Definition beim Frequenzumrichter FR-E 500. 7.4.2 Klasse 0x05-Dienste – Instanz 0 Keine Definition beim Frequenzumrichter FR-E 500. 7.4.3 Klasse 0x05-Instanz-Attribute –...

  • Seite 52: Klasse 0X05-Instanz-Attribute - Instanz 2 - Polled E/A

    (Consumed Connection Path Length) 0x62 Verbindungspfad beim Empfang Lesen 0x31 (Consumed Connection Path) 0x35 Tab. 7-20: Klasse 0x05-Instanz-Attribute – Instanz 2 – Polled E/A HINWEIS Detaillierte Informationen finden Sie in den DeviceNet-Spezifikationen, Teil 1, Kap. 5. 7 - 10 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 53: Klasse 0X05-Instanz-Attribute - Instanz 3 - Explicit Messaging

    Objekte Klasse 0x05 – DeviceNet-Verbindungs-Objekt 7.4.5 Klasse 0x05-Instanz-Attribute – Instanz 3 – Explicit Messaging Zugriff Attribut Wert Status Lesen 0 bis 5 (State) Instanztyp Lesen 0 bis 1 (Instance Type) Transport-Triggerklasse Lesen 0x83 (Transport Trigger Class) Verbindungs-ID beim Senden Lesen 0 bis 0x07F0 (Produced Connection ID) Verbindungs-ID beim Empfang...

  • Seite 54: Klasse 0X05-Instanz-Attribute - Instanz 4 - Explicit Messaging

    Lesen (Consumed Connection Path Length) Verbindungspfad beim Empfang Lesen Variabel (Consumed Connection Path) Tab. 7-22: Klasse 0x05-Instanz-Attribute – Instanz 4 – Explicit Messaging HINWEIS Detaillierte Informationen finden Sie in den DeviceNet-Spezifikationen, Teil 1, Kap. 5. 7 - 12 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 55: Klasse 0X05-Instanz-Attribute - Instanz 5 - Explicit Messaging

    Objekte Klasse 0x05 – DeviceNet-Verbindungs-Objekt 7.4.7 Klasse 0x05-Instanz-Attribute – Instanz 5 – Explicit Messaging Zugriff Attribut Wert Status Lesen 0 bis 5 (State) Instanztyp Lesen 0 bis 1 (Instance Type) Transport-Triggerklasse Lesen 0x83 (Transport Trigger Class) Verbindungs-ID beim Senden Lesen 0 bis 0x07F0 (Produced Connection ID) Verbindungs-ID beim Empfang...

  • Seite 56: Klasse 0X05-Instanz-Attribute - Instanz 6 - Explicit Messaging

    Detaillierte Informationen finden Sie in den DeviceNet-Spezifikationen, Teil 1, Kap. 5. 7.4.9 Klasse 0x05-Instanz-Dienste – Instanz 1 bis 6 Dienst 0x0E Lesen einzelner Attribute (Get_Attribute_Single) 0x10 Schreiben einzelner Attribute (Set_Attribute_Single) Tab. 7-25: Klasse 0x05-Instanz-Dienste – Instanz 1 bis 6 7 - 14 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 57: Klasse 0X28 - Motordaten-Objekt

    Objekte Klasse 0x28 – Motordaten-Objekt Klasse 0x28 – Motordaten-Objekt 7.5.1 Klasse 0x28-Attribute – Instanz 0 Keine Definition beim Frequenzumrichter FR-E 500. 7.5.2 Klasse 0x28-Dienste – Instanz 0 Keine Definition beim Frequenzumrichter FR-E 500. 7.5.3 Klasse 0x28-Instanz-Attribute – Instanz 1 Zugriff...

  • Seite 58: Klasse 0X29 - Steuerungüberwachungs-Objekt

    Klasse 0x29 – Steuerungüberwachungs-Objekt Objekte Klasse 0x29 – Steuerungüberwachungs-Objekt 7.6.1 Klasse 0x29-Attribute – Instanz 0 Keine Definition beim Frequenzumrichter FR-E 500. 7.6.2 Klasse 0x29-Dienste Keine Definition beim Frequenzumrichter FR-E 500. 7.6.3 Klasse 0x29-Instanz-Attribute – Instanz 1 Zugriff Attribut Wert Lesen/Schreiben...

  • Seite 59: Klasse 0X2A - Ac-Antriebs-Objekt

    Objekte Klasse 0x2A – AC-Antriebs-Objekt Klasse 0x2A – AC-Antriebs-Objekt 7.7.1 Klasse 0x2A-Attribute – Instanz 0 Keine Definition beim Frequenzumrichter FR-E 500. 7.7.2 Klasse 0x2A-Dienste Keine Definition beim Frequenzumrichter FR-E 500. 7.7.3 Klasse 0x2A-Instanz-Attribute – Instanz 1 – AC-Profil Zugriff Attribut...
  • Seite 60 Klasse 0x2A – AC-Antriebs-Objekt Objekte Herstellersspezifische Parameter HINWEIS Die folgenden Variablen und Parameter sind herstellerspezifisch. Weitere Informationen fin- den Sie im Handbuch der Frequenzumrichter FR-E 500. Systemumgebungsvariablen Zugriff Attribut Wert Schreiben Frequenzumrichter zurücksetzen Schreiben Parameter löschen 0x965A Schreiben Alle Parameter löschen...

  • Seite 61: Alarme Und Alarmcodes

    Code Code Code Code Code Tab. 7-33: Zuordnung zwischen Alarmen und Alarmcodes HINWEIS Detaillierte Beschreibungen der Alarmcodes finden Sie im Handbuch der Frequenzumrich- ter FR-E 500. 7.7.4 Klasse 0x2A-Instanz-Dienste Dienst 0x0E Lesen einzelner Attribute (Get_Attribute_Single) 0x10 Schreiben einzelner Attribute (Set_Attribute_Single) Tab.

  • Seite 62: Klasse 0X66 - E500-Erweiterungs-Objekt I

    Klasse 0x66 – E500-Erweiterungs-Objekt I Objekte Klasse 0x66 – E500-Erweiterungs-Objekt I 7.8.1 Klasse 0x66-Attribute – Instanz 0 Keine Definition beim Frequenzumrichter FR-E 500. 7.8.2 Klasse 0x66-Dienste Keine Definition beim Frequenzumrichter FR-E 500. 7.8.3 Klasse 0x66-Instanz-Attribute – Instanz 1 – E500-Parameter...
  • Seite 63 Objekte Klasse 0x66 – E500-Erweiterungs-Objekt I Parameter Werksein- Zugriff Attribut FR-E 500 stellung Pr. 24 Lesen/Schreiben 4. Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl Pr. 25 Lesen/Schreiben 5. Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl Pr. 26 Lesen/Schreiben 6. Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl Pr. 27 Lesen/Schreiben 7. Drehzahl-/Geschwindigkeitsvorwahl Pr. 29 Lesen/Schreiben Beschleunigungs-/Bremskennlinie Pr. 30 Lesen/Schreiben Auswahl eines regenerativen Bremskreises Pr.
  • Seite 64 Klasse 0x66 – E500-Erweiterungs-Objekt I Objekte Parameter Werksein- Zugriff Attribut FR-E 500 stellung Pr. 77 Lesen Schreibschutz für Parameter Pr. 78 Lesen/Schreiben Reversierverbot Pr. 79 Lesen Betriebsartenwahl Pr. 80 Lesen/Schreiben Motornennleistung für Stromvektorregelung Pr. 82 Lesen/Schreiben Motor-Erregerstrom Pr. 83 Lesen/Schreiben Nennspannung des Motors für Selbsteinstellung...

  • Seite 65: Klasse 0X66-Instanz-Dienste

    Objekte Klasse 0x66 – E500-Erweiterungs-Objekt I Parameter Werksein- Zugriff Attribut FR-E 500 stellung Pr. 180 Lesen/Schreiben Funktionszuweisung RL-Klemme Pr. 181 Lesen/Schreiben Funktionszuweisung RM-Klemme Pr. 182 Lesen/Schreiben Funktionszuweisung RH-Klemme Pr. 183 Lesen/Schreiben Funktionszuweisung MRS-Klemme Pr. 190 Lesen/Schreiben Funktionszuweisung RUN-Klemme Pr. 191...

  • Seite 66: Klasse 0X67 - E500-Erweiterungs-Objekt Ii

    Klasse 0x67 – E500-Erweiterungs-Objekt II Objekte Klasse 0x67 – E500-Erweiterungs-Objekt II 7.9.1 Klasse 0x67-Attribute – Instanz 0 Keine Definition beim Frequenzumrichter FR-E 500. 7.9.2 Klasse 0x67-Dienste Keine Definition beim Frequenzumrichter FR-E 500. 7.9.3 Klasse 0x67-Instanz-Attribute – Instanz 1 – weitere E500-Parameter...

  • Seite 67: Klasse 0X67-Instanz-Dienste

    Objekte Klasse 0x67 – E500-Erweiterungs-Objekt II Kalibrierfunktionen Parameter Werksein- Zugriff Attribut FR-E 500 stellung Offset für Spannungs-Sollwerteingabe Pr. 902 (Frequenz) Lesen/Schreiben 0,00 Hz (Frequenz) Offset für Spannungs-Sollwerteingabe Pr. 902 (%) Lesen/Schreiben 0,0 % (Prozent) Verstärkung für Spannungs-Sollwerteingabe Pr. 903 (Frequenz)

  • Seite 68: Antwort-Zeitverhalten

    Anforderung Antwort Antwortzeit = 5 s Abb. 7-3: Antwort-Zeitverhalten 3 Antwort-Zeitverhalten 4 Nach Zurücksetzen des Frequenzumrichters und einer Einstellung des Parameters 340 auf „0“ startet der Frequenzumrichter nach dem Wiederhochfahren in der externen Be- triebsart. 7 - 26 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 69: Bedienungshinweise

    Objekte Bedienungshinweise Bedienungshinweise 7.11 7.11.1 Empfehlung für Software-Entwickler Achten Sie bei der Programmerstellung auf folgende Reihenfolge der Programmsequenzen: Handshake-Prozedur ausführen, Anforderung senden, Antwort abwarten und anschließend nächste Anforderung senden. Setzen Sie die Wartezeit für jeden Lesevorgang auf 1 ms und für jeden Schreibvorgang auf 30 ms.
  • Seite 70 Bedienungshinweise Objekte 7 - 28 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 71: Parameter Fr-E 500

    Auswahl der Lastkennlinie E500_66 Tipp-Frequenz E500_66 Beschleunigungs- und Bremszeit in der E500_66 Tipp-Frequenz Maximale AC-Antrieb Drehzahl Hochgeschwindigkeits-Frequenzgrenze E500_66 Nenn- Motordaten spannung Maximale Ausgangsspannung E500_66 Bezugsfrequenz für E500_66 Beschleunigungs-/Bremszeit Schrittweite für Beschleunigung/Verzögerung E500_66 Tab. 8-1: Parameter FR-E 500 (1) FR-E5ND 8 - 1...
  • Seite 72 Pufferzeit bis zur autom. Synchronsitation E500_66 Anwahl des digitalen Motorpotentiometers E500_66 Automatische Beschleunigungs-/Bremszeit E500_66 Nennstrom für autom. Einstellhilfe E500_66 Stromgrenze für autom. E500_66 Einstellhilfe (Beschleunigung) Stromgrenze für autom. E500_66 Einstellhilfe (Verzögerung) Tab. 8-1: Parameter FR-E 500 (2) 8 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 73 CR / LF-Prüfung E500_66 Auswahl der Wirkrichtung des PID-Reglers E500_66 PID-Proportionalwert E500_66 PID-Integrierzeit E500_66 Oberer Grenzwert für den Istwert E500_66 Unterer Grenzwert für den Istwert E500_66 Sollwertvorgabe über Parameter E500_66 PID-Differenzierzeit E500_66 Tab. 8-1: Parameter FR-E 500 (3) FR-E5ND 8 - 3...
  • Seite 74 Steuerung des Kühlventilators E500_66 Motornennschlupf E500_66 Ansprechzeit Schlupfkompensation E500_66 Bereichswahl für Schlupfkompensation E500_66 Wahl der Stoppmethode E500_66 Betriebskommando schreiben E500_67 Drehzahlkommando schreiben E500_67 Auswahl der Betriebsart nach Hochfahren E500_67 Tab. 8-1: Parameter FR-E 500 (4) 8 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 75 (Ex Com Pr) Ausgangsfrequenz (RAM) AC-Antrieb Ausgangsfrequenz (E²PROM) AC-Antrieb Frequenzumrichterstatus AC-Antrieb Tipp-Frequenz AC-Antrieb Betriebsart AC-Antrieb Letzter Alarm Nr. 1 / Alarmliste löschen AC-Antrieb Tab. 8-1: Parameter FR-E 500 (5) HINWEIS Ein unterstütztes Attribut ist durch „ “ gekennzeichnet. FR-E5ND 8 - 5...
  • Seite 76 Zuordnung von Parametern und Attributen Parameter FR-E 500 8 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 77: Fehlersuche

    Im Fehlerfall zeigt das Display der Bedieneinheit den Fehlercode und die Kommunikations- Kontroll-LED (MNS) an der Optionseinheit den Status des Fehlers. Anzeige Kommunika- Mögliche Ursachen Prüfung Abhilfemaßnahmen FR-E 500 tions- Kontroll-LED Überschreitung des zu- Wurde die Verbindung Setzen Sie den Fre- lässigen Zeitintervalls für zwischen Host-Station quenzumrichter zurück,...
  • Seite 78 Fehlerbehebung Fehlersuche 9 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 79: Anhang

    Anhang Technische Daten Anhang Technische Daten Merkmal Technische Daten Vom Frequenzumrichter: Steuerspannung Spannungsversorgung DeviceNet-Netzwerk: 11–28 V DC/10 A Entspricht den DeviceNet-Spezifikationen, Ausgabe 2,0 der ODVA; Standard (unabhängig getestet von der Universität Michigan, April 1999); unterstützt UCMM Netzwerk-Topologie DeviceNet (lineare Hauptleitung mit Stichleitungen (Drop Lines)) Übertragungsleitung Standard DeviceNet-Kabel (Thick und Thin Cable) 500 m bei 125 kBit/s mit Thick Cable (Detaillierte Angaben zur maximalen...

  • Seite 80: Eds-Datei (Electronic Data Sheet)

    Ihrem MITSUBISHI-Vertriebspartner. Die Datei E500.EDS ist entsprechend den ODVA-Standards erstellt worden und für die Anwendung in Verbindung mit der Konfigurations-Software DeviceNetManager vorgesehen. Detaillierte Angaben zur Installation der EDS-Datei finden Sie im Handbuch Ihrer Konfigurations-Software. A - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 81 Anhang Index Index Anschlussbelegung ....3-1 LEDs Antwort-Zeitverhalten ... . . 7-26 Kommunikations-Kontroll-LED ..1-3 Ausgangsfrequenz .
  • Seite 82 Index Anhang A - 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 84 DEUTSCHLAND Donauweg 2 B Telefon: +380 (0)44 / 238 83 16 NL-1043 AJ Amsterdam Telefax: +380 (0)44 / 238 83 17 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Telefon: +31 (0)20 / 587 6700 E-Mail: csc-a@csc-a.kiev.ua VERTRETUNG AFRIKA Kunden-Technologie-Center Nord Telefax: +31 (0)20 / 587 6839 Meltrade Automatika Kft.

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