Parameterübersicht mit Anweisungscodes
Bedeutung
3. Bremszeit der
1231
Positionierungsregelung
3. Wartezeit der
1232
Positionierungsregelung
3. Unterfunktion der
1233
Positionierungsregelung
4. Beschleunigungszeit der
1234
Positionierungsregelung
4. Bremszeit der
1235
Positionierungsregelung
4. Wartezeit der
1236
Positionierungsregelung
4. Unterfunktion der
1237
Positionierungsregelung
5. Beschleunigungszeit der
1238
Positionierungsregelung
5. Bremszeit der
1239
Positionierungsregelung
5. Wartezeit der
1240
Positionierungsregelung
5. Unterfunktion der
1241
Positionierungsregelung
6. Beschleunigungszeit der
1242
Positionierungsregelung
6. Bremszeit der
1243
Positionierungsregelung
6. Wartezeit der
1244
Positionierungsregelung
6. Unterfunktion der
1245
Positionierungsregelung
7. Beschleunigungszeit der
1246
Positionierungsregelung
7. Bremszeit der
1247
Positionierungsregelung
7. Wartezeit der
1248
Positionierungsregelung
7. Unterfunktion der
1249
Positionierungsregelung
8. Beschleunigungszeit der
1250
Positionierungsregelung
8. Bremszeit der
1251
Positionierungsregelung
8. Wartezeit der
1252
Positionierungsregelung
8. Unterfunktion der
1253
Positionierungsregelung
9. Beschleunigungszeit der
1254
Positionierungsregelung
9. Bremszeit der
1255
Positionierungsregelung
9. Wartezeit der
1256
Positionierungsregelung
Tab. A-3:
Parameterübersicht mit Anweisungscodes (30)
A - 34
Anweisungscode
1F
9F
C
x
x
20
A0
C
x
x
21
A1
C
x
x
22
A2
C
x
x
23
A3
C
x
x
24
A4
C
x
x
25
A5
C
x
x
26
A6
C
x
x
27
A7
C
x
x
28
A8
C
x
x
29
A9
C
x
x
2A
AA
C
x
x
2B
AB
C
x
x
2C
AC
C
x
x
2D
AD
C
x
x
2E
AE
C
x
x
2F
AF
C
x
x
30
B0
C
x
x
31
B1
C
x
x
32
B2
C
x
x
33
B3
C
x
x
34
B4
C
x
x
35
B5
C
x
x
36
B6
C
x
x
37
B7
C
x
x
38
B8
C
x
x
Regelungsart
Sensorless
Sensorless
Sensorless
Vector
Vector
Vector
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
Anhang
Aktion mit
Parameter
PM
PM
PM
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x