Tabellen
16.1 Anweisungen
Name
Bedeutung
VELOLIMA
Reduktion oder
Überhöhung der
maximalen axialen
Geschwindigkeit
(velocity axial)
WAITC
Warten, bis Kopplungssatzwechsel-
kriterium für die Achsen/Spindeln erfüllt ist
(wait for couple condition)
WAITE
Warten auf das Programmende in einem
anderen Kanal.
WAITM
Warten auf Marker im angegebenen
Kanal; vorhergehenden Satz mit
Genauhalt beenden.
WAITMC
Warten auf Marker im angegeben. Kanal;
Genauhalt nur, wenn die anderen Kanäle
den Marker noch nicht erreicht haben.
WAITP
Warten auf Verfahrende
WAITS
Warten auf Erreichen der Spindelposition
WALCS0
WKS-Arbeitsfeldbegrenzung abgewählt
WALCS1
WKS-Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe 1
aktiv
WALCS2
WKS-Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe 2
aktiv
WALCS3
WKS-Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe 3
aktiv
WALCS4
WKS-Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe 4
aktiv
WALCS5
WKS-Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe 5
aktiv
WALCS6
WKS-Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe 6
aktiv
508
Wert
Beschreibung,
Kommentar
1, ..., 200
Gültigkeits-
bereich ist
1 bis 200%
Bis zu 2
Achsen/Spindel
n können
programmiert
werden.
Kanalnummer
1-10 oder $MC
_CHAN_NAME
Kanalnummer
1-10 oder $MC
_CHAN_NAME
Kanalnummer
1-10 oder $MC
_CHAN_NAME
Syntax
VELOLIMA[X]= ...[%]
WAITC(1,1,2)
WAITE(1,1,2) oder
WAITE(CH_X, CH_Y)
WAITM(1,1,2) oder
WAITM(CH_X, CH_Y)
WAITMC(1,1,2) oder
WAITMC(CH_X, CH_Y)
WAITP(X)
; eigener Satz
WAITS (Hauptspindel)
WAITS (n,n,n)
Programmierhandbuch, 01/2008, 6FC5398-1BP10-3AA0
m/s
Gruppe
3
2
m
m
60
m
60
m
60
m
60
m
60
m
60
m
60
Grundlagen