Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 378

Koordinatentransformationen (Frames)
12.4 Programmierbare Drehung (ROT, AROT, RPL)
Hinweis
Wenn Sie die Reihenfolge der Drehungen individuell festlegen wollen, programmieren Sie
nacheinander für jede Achse mit AROT die gewünschte Drehung.
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2)
Die Arbeitsebene dreht sich mit
Bei der räumlichen Drehung dreht sich die mit G17, G18 oder G19 festgelegte Arbeitsebene
mit.
Beispiel: Arbeitsebene G17 X/Y, das Werkstückkoordinatensystem liegt auf der Deckfläche
des Werkstücks. Durch Translation und Rotation wird das Koordinatensystem in eine der
Seitenflächen verschoben. Die Arbeitsebene G17 dreht sich mit. Hierdurch können ebene
Zielpositionen weiterhin in X/Y-Koordinaten und die Zustellung in Z-Richtung programmiert
werden.
Voraussetzung:
Das Werkzeug muss senkrecht zur Arbeitsebene stehen, die positive Richtung der
Zustellachse zeigt in Richtung Werkzeugaufnahme. Durch Angabe von CUT2DF wirkt die
Werkzeugradiuskorrektur in der gedrehten Ebene. Mehr Informationen hierzu in Kapitel "2D-
Werkzeugkorrektur, CUT2D CUT2DF".
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Programmierhandbuch, 01/2008, 6FC5398-1BP10-3AA0
Grundlagen