Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 412

Ergänzende Befehle
14.2 Arbeitsfeldbegrenzung
Beschreibung
Bezugspunkt am Werkzeug
Bei aktiver Werkzeuglängenkorrektur wird als Bezugspunkt die Werkzeugspitze überwacht,
ansonsten der Werkzeugträgerbezugspunkt.
Die Berücksichtigung des Werkzeugradius muss separat aktiviert werden. Dies erfolgt über
das kanalspezifische Maschinendatum:
MD21020 $MC_WORKAREA_WITH_TOOL_RADIUS
Falls der Werkzeug-Bezugspunkt außerhalb des durch die Arbeitsfeldbegrenzung definierten
Arbeitsraums steht oder diesen Bereich verlässt, wird der Programmablauf gestoppt.
Hinweis
Wenn Transformationen aktiv sind, kann die Berücksichtigung der Werkzeugdaten
(Werkzeuglänge und Werkzeugradius) vom beschriebenen Verhalten abweichen.
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3),
Kapitel: "Überwachung der Arbeitsfeldbegrenzung"
Programmierbare Arbeitsfeldbegrenzung, G25/G26
Für jede Achse lassen sich eine obere (G26) und eine untere (G25) Arbeitsfeldbegrenzung
festlegen. Diese Werte gelten sofort und bleiben bei entsprechender MD-Einstellung (→
MD10710 $MN_PROG_SD_RESET_SAVE_TAB) nach RESET und Wiedereinschalten
erhalten.
Hinweis
Im Programmierhandbuch Arbeitsvorbereitung finden Sie das Unterprogramm CALCPOSI
beschrieben. Mit diesem Unterprogramm lässt sich vor Verfahrbewegungen prüfen, ob der
vorgesehene Weg unter Berücksichtigung von Arbeitsfeldbegrenzungen und/oder
Schutzbereichen abgefahren wird.
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Programmierhandbuch, 01/2008, 6FC5398-1BP10-3AA0
Grundlagen