Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 175

Bedeutung
<Rundachse>
DC()
ACP()
ACN()
<Wert>
Hinweis
Die positive Drehrichtung (Uhrzeiger- oder Gegenuhrzeigersinn) wird im Maschinendatum
eingestellt.
Hinweis
Für die Positionierung mit Richtungsangabe (ACP, ACN) muss im Maschinendatum der
Verfahrbereich zwischen 0° und 360° eingestellt sein (Modulo-Verhalten). Um Modulo-
Rundachsen in einem Satz um mehr als 360° zu verfahren, ist G91 bzw. IC zu
programmieren.
Hinweis
Die Befehle DC, ACP und ACN können auch für die Spindelpositionierung (SPOS, SPOSA) aus
dem Stillstand genutzt werden.
Beispiel: SPOS=DC(45)
Grundlagen
Programmierhandbuch, 01/2008, 6FC5398-1BP10-3AA0
Bezeichner der Rundachse, die verfahren werden soll
(z. B. A, B oder C)
Befehl zum direkten Anfahren der Position
Die Rundachse fährt die programmierte Position auf direktem,
kürzestem Weg an. Die Rundachse verfährt maximal in einem Bereich
von 180°.
Befehl zum Anfahren der Position in positiver Richtung
Die Rundachse fährt die programmierte Position in positiver
Achsdrehrichtung (Gegenuhrzeigersinn) an.
Befehl zum Anfahren der Position in negativer Richtung
Die Rundachse fährt die programmierte Position in negativer
Achsdrehrichtung (Uhrzeigersinn) an.
Anzufahrende Rundachsposition im Absolutmaß
Wertebereich: 0 - 360 Grad
Geometrie-Einstellungen
8.3 Maßangaben
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