Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 558

Tabellen
16.6 Vordefinierte Funktionen
Erläuterung:
CALCPOSI
INTERSEC BOOL:
Fehlerstatus
3. Achsfunktionen
Ergebnis
AXNAME AXIS:
Achs-
bezeichner
AXTOSPI INT:
Spindel-
nummer
SPI AXIS:
Achs-
bezeichner
ISAXIS BOOL
TRUE:
Achse
vorhanden:
sonst:
FALSE
AXSTRING STRING
558
Mit CALCPOSI kann überprüft werden, ob ausgehend von einem gegebenen Startpunkt die
Geometrieachsen einen vorgegebenen Weg verfahren können, ohne die Achsgrenzenn
(SW-Limits), Arbeitsfeldbegrenzungen oder Schutzbereiche zu verletzen. Für den Fall, das
der vorgegebene Weg ohne Verletzungen nicht gefahren werden kann, wird der maximal
zulässige Wert zurückgegeben.
VAR REAL [11]: VAR REAL [11]:
Erstes Zweites
Konturelement Konturelement
1. Parameter 2. Parameter
STRING [ ]:
Eingangsstring
AXIS:
Achs-bezeichner
INT:
Sindelnummer
INT:
Nummer der
Geometrie-
achse
(1 bis 3)
AXIS
VAR REAL [2]: Intersection:
Ergebnisvektor: Schnittpunktberechnung
Schnittpunkt- Es wird der Schnittpunkt
koordinate, zwischen zwei
Abszisse und Konturelementen berechnet.
Ordinate Die Schnittpunktkoordinaten
sind Rückgabewerte. Der
Fehlerstatus gibt an, ob ein
Schnittpunkt gefunden wurde.
Erläuterung
AXNAME: Get axname
Konvertiert Eingangsstring in Achsbezeichner.
Enthält der Eingangsstring keinen gültigen
Achsnamen, wird ein Alarm gesetzt.
AXTOSPI: Convert axis to spindle
Konvertiert Achsbezeichner in Spindelnummer.
Enthält der Übergabeparameter keinen gültigen
Achsbezeichner, so wird ein Alarm gesetzt.
SPI: Convert spindle to axis
Konvertiert Spindelnummer in Achsbezeichner.
Enthält der Übergabeparameter keine gültige
Spindelnummer, so wird ein Alarm gesetzt.
Prüfe, ob die als Parameter angegebene
Geometrieachse 1 bis 3 entsprechend
Maschinendatum
$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB
vorhanden ist.
Wandle Achsbezeichner in String
Programmierhandbuch, 01/2008, 6FC5398-1BP10-3AA0
Grundlagen