Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 421

Beispiel:
Programmcode
X250 Y100 F100 FXS[X1]=1 FXST[X1]=12.3 FXSW[X1]=2
...
VORSICHT
Sobald die Funktion "Fahren auf Festanschlag" für eine Achse / Spindel aktiviert wurde,
darf für diese Achse keine neue Position programmiert werden.
Spindeln müssen vor Anwahl der Funktion in den lagegeregelten Betrieb geschaltet
werden.
Fahren auf Festanschlag deaktivieren: FXS[<Achse>] = 0
Die Abwahl der Funktion löst einen Vorlaufstopp aus.
Im Satz mit FXS[<Achse>]=0 dürfen und sollen Verfahrbewegungen stehen.
Beispiel:
Programmcode
X200 Y400 G01 G94 F2000 FXS[X1]=0
...
VORSICHT
Die Verfahrbewegung auf Rückzugsposition muss vom Festanschlag wegführen, sonst sind
Anschlag- oder Maschinenbeschädigung möglich.
Der Satzwechsel erfolgt nach Erreichen der Rückzugsposition. Wird keine
Rückzugsposition angegeben, findet der Satzwechsel sofort nach dem Abschalten der
Momentenbegrenzung statt.
Grundlagen
Programmierhandbuch, 01/2008, 6FC5398-1BP10-3AA0
14.5 Fahren auf Festanschlag (FXS, FXST, FXSW)
Kommentar
; Achse X1 wird mit Vorschub
F100 (Angabe optional) auf
Zielposition X=250 mm
gefahren.
Das Klemmmoment beträgt 12.3%
vom maximalen Antriebsmoment,
die Überwachung erfolgt in
einem Fenster der Breite 2 mm.
Kommentar
; Achse X1 wird von Festanschlag auf Position
X=200mm zurückgezogen. Alle weiteren Angaben
sind optional.
Ergänzende Befehle
421