Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 325

G461
Wenn kein Schnittpunkt des letzten WRK-Satzes mit einem Vorgängersatz möglich ist, wird
die Offsetkurve dieses Satzes mit einem Kreis verlängert, dessen Mittelpunkt im Endpunkt
des nicht korrigierten Satzes liegt, und dessen Radius gleich dem Werkzeugradius ist.
Die Steuerung versucht, diesen Kreis mit einem der Vorgängersätze zu schneiden.
Abfahrverhalten bei G461 (siehe Beispiel)
Kollisionsüberwachung CDON, CDOF
Dabei wird bei aktivem CDOF (siehe Abschnitt Kollisionsüberwachung, CDON, CDOF) die
Suche abgebrochen, wenn ein Schnittpunkt gefunden wurde, d. h. es wird nicht überprüft, ob
auch noch Schnittpunkte mit weiter in der Vergangenheit liegenden Sätzen existieren.
Bei aktivem CDON wird auch dann, wenn bereits ein Schnittpunkt gefunden wurde, nach
weiteren Schnittpunkten gesucht.
Ein so gefundener Schnittpunkt ist der neue Endpunkt eines Vorgängersatzes und der
Startpunkt des Deaktivierungssatzes. Der eingefügte Kreis dient nur zur
Schnittpunktberechnung und hat selbst keine Verfahrbewegung zur Folge.
Hinweis
Wird kein Schnittpunkt gefunden, wird der Alarm 10751 (Kollisionsgefahr) ausgegeben.
Grundlagen
Programmierhandbuch, 01/2008, 6FC5398-1BP10-3AA0
Werkzeugradiuskorrekturen
10.4 Weiches An- und Abfahren
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