Gruppe 53: Framedrehungen in Werkzeugrichtung
Name
Nr. Bedeutung
TOROTOF
1.
Framedrehung in Werkzeugrichtung AUS
TOROT
2.
Framedrehung ein Z-Achse parallel zur Werkzeugorientierung
TOROTZ
3.
Framedrehung ein Z-Achse parallel zur Werkzeugorientierung
TOROTY
4.
Framedrehung ein Y-Achse parallel zur Werkzeugorientierung
TOROTX
5.
Framedrehung ein X-Achse parallel zur Werkzeugorientierung
TOFRAME
6.
Framedrehung in Werkzeugrichtung Z-Achse parallel zur
Werkzeugorientierung
TOFRAMEZ
7.
Framedrehung in Werkzeugrichtung Z-Achse parallel zur
Werkzeugorientierung
TOFRAMEY
8.
Framedrehung in Werkzeugrichtung Y-Achse parallel zur
Werkzeugorientierung
TOFRAMEX
9.
Framedrehung in Werkzeugrichtung X-Achse parallel zur
Werkzeugorientierung
Gruppe 54: Drehung des Drehvektors
Name
Nr.
Bedeutung
ORIROTA
1.
Orientation Rotation Absolute Drehung absolut
ORIROTR
2.
Orientation Rotation Relative relativer Drehvektor
ORIROTT
3.
Orientation Rotation Tangential tangentialer Drehvektor zur
Orientierungsänderung
ORIROTC
4.
Orientation Rotation Tangential tangentialer Drehvektor zur
Bahntangente
Gruppe 55: Eilgangbewegung mit/ohne Linear-Interpolation
Name
Nr.
Bedeutung
RTLION
1.
Rapid Traverse (G0) mit Linear-Interpolation On: G0 mit Linear-
Interpolation
RTLIOF
2.
Rapid Traverse (G0) mit Linear-Interpolation Off: G0 ohne Linear-
Interpolation (Einzelachsinterpolation)
Grundlagen
Programmierhandbuch, 01/2008, 6FC5398-1BP10-3AA0
16.3 G-Funktionen / Wegbedingungen
X m/s
m
m
m
m
m
m
m
m
m
X m/s
m
m
m
m
X m/s
m
m
Tabellen
SAG
MH
Std.
SAG
MH
Std.
SAG
MH
Std.
535