Bode.vamp - Kollmorgen AKD-N-DB Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | 25.6.10 BODE.VAMP

25.6.10 BODE.VAMP

General Information
Type R/W Parameter
Description Sets the amplitude of the excitation when in velocity mode.
Units Depends on UNIT.VROTARY (➜ S. 1251) or UNIT.VLINEAR (➜ S. 1249)
UNIT.ACCLINEAR (➜ S. 1236)
Rotary: rpm, rps, deg/s, (Benutzerspezifische Einheiten (➜ S. 103))/V, rad/s
Linear: counts/s, mm/s, µm/s, (Benutzerspezifische Einheiten (➜ S. 103))/V
Range Rotary:
0.000 to 15,000.000 rpm
0.000 to 250.000 rps
0.000 to 90,000.000 degree/s
0.000 to 1,250.000 Benutzerspezifische Einheiten (➜ S. 103)/s
0.000 to 1,570.796 rad/s
Linear:
0.000 to 1,073,741,824,000.000 counts/s
0.000 to 8,000.000 mm/s
0.000 to 8,000,000.000 µm/s
0.000 to 1,250.000 Benutzerspezifische Einheiten (➜ S. 103)/s
Default 0
Value
Data Type Float
Start Ver- M_01-00-00-000
sion
Variants Supported
Variant
AKD Base
AKD with Position Indexer
AKD EtherCAT
AKD CANopen
AKD BASIC
AKD SynqNet
AKD EtherNet/IP
AKD Profinet
AKD sercos ® III
AKD-N
AKD-C
Fieldbus Information
Supported
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
No
KOLLMORGEN | Dezember 2014 481