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AKD Benutzerhandbuch | 22 Firmware und Firmware-Aktualisierungen
WorkBench ist mit allen älteren Firmware-Versionen des Servoverstärkers kompatibel. Die Auf-
wärtskompatibilität von WorkBench kann jedoch nicht gewährleistet werden. Wenn sich ein Verhalten in der
Firmware ändert, funktioniert eine ältere WorkBench-Version möglicherweise nicht korrekt mit der neuen Firm-
ware. Kollmorgen empfiehlt, WorkBench bei Installation neuer Firmware zu aktualisieren.
Die neueste WorkBench-Version finden Sie auf der Website:KOLLMORGEN
http://www.kollmorgen.com/akd_
22.2 Servoverstärker in den Modus für Firmware-Download setzen
22.2.0.1 Erzwungener Download der AKD-Firmware.
In den meisten Fällen können Sie Firmware mit Hilfe der WorkBench herunterladen, ohne die Hardware auf
einen bestimmten Download-Status zu setzen. Wenn aus irgendeinem Grund kein Verbindungsaufbau zu
WorkBench möglich ist, müssen Sie das nachfolgende Verfahren für forcierten Firmware-Download aus-
führen.
Schalten Sie den AKD aus und gehen Sie dann wie folgt vor:
Drücken Sie beim Einschalten des Servoverstärkers die Taste B1 (Taste zur Anzeige der IP-
l
Adresse). Halten Sie die Taste weiter gedrückt, bis „d3" auf der Verstärkeranzeige erscheint (5 bis 10
Sekunden).
Sobald der Verstärker „d3" anzeigt, schließen Sie das Ethernet-Kabel an den Verstärker an (Punkt-zu-
l
Punkt).
Der Servoverstärker kann jetzt im Download-Modus mit WorkBench verbunden werden.
l
Wählen Sie die Firmware, die Sie herunterladen möchten, und klicken Sie auf Öffnen, um den Pro-
l
zess zu starten.
WorkBench zeigt die Seite Keine Verbindung an. Siehe die Screenshots unten für die Download-Ver-
bindungssequenz.
Als nächstes erscheint der Bildschirm Firmware-Download. Siehe den Screenshot unten für die Sequenz
für Auswahl und Download der Firmware.
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KOLLMORGEN | Dezember 2014
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