Speed Feedback - ABB ACSM1 Handbuch

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22
Firmware-Baustein:

SPEED FEEDBACK

(22)
Baustein-Ausgänge in anderen
Parametergruppen
22.01 Wahl Drehz.rückf
Auswahl des Drehzahl-Rückführwerts für die Motorregelung:
(0) Berechnet
(1) Drehgeber 1
(2) Drehgeber 2
22.02 IstDrehzFiltZeit
Einstellung der Zeitkonstante des Istdrehzahl-Filters, d.h. der Zeit, in der bei sprungartiger Änderung
der Istdrehzahl der Wert auf 63% der Nenndrehzahl steigt (gefilterte Drehzahl =
min).
Wenn der verwendete Drehzahlsollwert konstant bleibt, verwenden Sie das Istdrehzahlfilter, um
mögliche Einflüsse auf die Drehzahlmessung auszufiltern. Eine mit Filtern verringerte Welligkeit kann
jedoch Drehzahlreglerabgleich-Probleme verursachen. Eine lange Filterzeitkonstante und eine
schnelle (kurze) Beschleunigungszeit widersprechen sich. Eine sehr lange Filterzeit führt zu einer
instabilen Regelung.
Wenn es deutliche Störungen der Drehzahlmessung gibt, sollte die Filterzeitkonstante proportional
zum Massenträgheitsmoment von Last und Motor eingestellt werden, in diesem Fall 10...30% der
mechanischen Zeitkonstante
t
mech
J = Gesamt-Massenträgheitsmoment von Last und Motor bezogen auf die Motorwelle (das
tot
Übersetzungsverhältnis zwischen Last und Motor muss berücksichtigt werden)
n = Motornenndrehzahl
N
M = Motornenndrehmoment
N
Um eine schnelle dynamische Drehmoment- oder Drehzahl-Reaktion mit einem anderen
Drehzahlrückführwert als
muss die Istdrehzahl-Filterzeit auf null (0) gesetzt werden.
Siehe auch Parameter
0...10000 ms
Parameter und Firmware-Funktionsbausteine
= (n / M ) × J × 2/ 60, dabei sind
N N tot
(0) Berechnet
26.06 DZ-Abw.Filt-Zeit.
SPEED FEEDBACK
1.01 Motordrehz.U/min (Seite 66)
FW-Baustein: SPEED FEEDBACK
Berechneter Drehzahl-Istwert
Drehzahl-Istwert, gemessen mit Drehgeber 1. Der Drehgeber wird mit
Parameter 90.01 Wahl Geber 1
Drehzahl-Istwert, gemessen mit Drehgeber 2. Der Drehgeber wird mit
Parameter 90.02 Wahl Geber 2
FW-Baustein: SPEED FEEDBACK
zu erhalten (siehe Parameter
Zeitkonstante des Istdrehzahl-Filters.
(siehe oben)
gewählt.
gewählt.
(siehe oben)
1.01 Motordrehz.U/
22.01 Wahl Drehz.rückf),