ABB ACSM1 Handbuch Seite 51

Die folgende Abbildung veranschaulicht das Verhalten von Motordrehzahl und -
drehmoment während einer Reglerabgleich-Routine.
n
%
n
N
0,9
0,5
0,25
A
0
B
A: Drehzahl-Istwert
B: Drehmoment-Sollwert
Vorbedingungen für die Ausführung des Reglerabgleichs sind:
• Erfolgreiche Durchführung des Motor-ID-Laufs
• Einstellung der Grenzwerte für Drehzahl, Drehmoment, Strom und Beschleuni-
gung (Parametergruppen
• Einstellung der Filterwerte für Drehgeber und Drehzahlabweichung sowie der
Einstellung der Nulldrehzahl (Parametergruppen
• Der Antrieb ist gestoppt.
Die Ergebnisse des Reglerabgleichs werden automatisch gespeichert in den Para-
metern
• 28.02 P-Verstärkung
• 28.03 Integrationszeit
• 1.31 Mech.Zeitkonst.
Hinweis: Die Reglerabgleich-Routine beschleunigt und verzögert den Motor gemäß
den Rampenzeiten, die in Gruppe
die Reglerabgleich-Resultate aus.
20 und 25)
(relative Verstärkung des Drehzahlreglers)
(Integrationszeit des Drehzahlreglers)
(mechanische Zeitkonstante der Antriebseinrichtung).
25 eingestellt sind; diese Werte wirken sich auf
Antriebssteuerung / -regelung und Merkmale
22 und 26)
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