ABB ACSM1 Handbuch Seite 198

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(5) 1000 kBit/s
91.25 SSI Übertr.Modus
Auswahl des SSI-Drehgeber-Modus.
Hinweis: Dieser Parameter muss nur eingestellt werden, wenn ein SSI Drehgeber im Dauerbetrieb
benutzt wird, d.h. ohne Sin/Cos Inkrementalsignale (nur als Dregeber 1 unterstützt). Auswahl des SSI
Drehgebers durch Einstellung von Parameter
(0) Initial pos.
(1) Continuous
91.26 SSI Übertra.zykl
Auswahl des Übertragungszyklus für SSI-Drehgeber.
Hinweis: Dieser Parameter muss nur eingestellt werden, wenn ein SSI Drehgeber im Dauerbetrieb
benutzt wird, d.h. ohne Sin/Cos Inkrementalsignale (nur als Dregeber 1 unterstützt). Auswahl des SSI
Drehgebers durch Einstellung von Parameter
(0) 50 us
(1) 100 us
(2) 200 us
(3) 500 us
(4) 1 ms
(5) 2 ms
91.27 SSI Phasenwinkel
Einstellung des Phasenwinkels innerhalb einer Sin/Cos-Signalperiode, der dem Wert Null in der
seriellen SSI-Datenverbindung entspricht. Der Parameter dient der Synchronisation der SSI-
Positionsdaten und der Position auf Basis der Sin/Cos-Inkremental-Signale. Eine nicht korrekte
Synchronisation kann einen Fehler von ±1 Inkrementalperioden verursachen.
Hinweis: Dieser Parameter muss nur eingestellt werden, wenn ein SSI Drehgeber mit Sin/Cos-
Inkremental-Signalen im AnfangsPositionsmodus verwendet wird.
(0) 315–45 Grad
(1) 45–135 Grad
(2) 135–225 Grad
(3) 225-315 Grad
91.30 Endat Übertr.Mod
Auswahl des EnDat-Drehgeber-Modus.
Hinweis: Dieser Parameter muss nur eingestellt werden, wenn ein EnDat-Drehgeber im Dauerbetrieb
benutzt wird, d.h. ohne Sin/Cos-Inkrementalsignale (nur als Dregeber 1 unterstützt). Auswahl des
EnDat-Drehgebers durch Einstellung von Parameter
(0) Initial pos.
(1) Continuous
Parameter und Firmware-Funktionsbausteine
1000 kBit/s
FW-Baustein: ABSOL ENC CONF
91.02 Absw.Geb.Interfa
Einmal-Positionsübertragungsmodus (Anfangsposition).
Dauer-Positionsübertragungsmodus.
FW-Baustein: ABSOL ENC CONF
91.02 Absw.Geb.Interfa
50 µs
100 µs
200 µs
500 µs
1 ms.
2 ms.
FW-Baustein: ABSOL ENC CONF
315–45 Grad
45-135 Grad
135-225 Grad
225-315 Grad
FW-Baustein: ABSOL ENC CONF
91.02 Absw.Geb.Interfa
Einmal-Positionsübertragungsmodus (Anfangsposition).
Dauer-Positionsübertragungs-Modus.
(siehe oben)
auf (4) SSI.
(siehe oben)
auf (4) SSI.
(siehe oben)
(siehe oben)
auf (2) EnDat.