ABB ACSM1 Handbuch Seite 140

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28.02 P-Verstärkung
Einstellung der Proportionalverstärkung (K
Drehzahlschwingungen verursachen. Die folgende Abbildung stellt den Drehzahlreglerausgang bei
einer konstanten Regelabweichung dar.
Reglerausgang =
Wird die Verstärkung auf 1 eingestellt, verursacht eine Änderung des Regeldifferenz von 10%
(Sollwert - Istwert) eine Änderung von 10% des Drehzahlreglerausgangs.
Hinweis: Dieser Parameter wird automatisch von der Selbstabgleich-Funktion der Drehzahlregelung
eingestellt. Siehe Parameter
0...200
28.03 Integrationszeit
Einstellung der Integrationszeit des Drehzahlreglers. Die Integrationszeit wird als die Geschwindigkeit
definiert, mit der sich der Reglerausgang bei einer konstanten Regelabweichung ändert, wenn die
Proportionalverstärkung des Drehzahlreglers 1 ist. Je kürzer die I-Zeit ist, desto schneller wird die
Regeldifferenz korrigiert. Bei einer zu kurzen Integrationszeit wird die Regelung unstabil.
Wenn der Parameterwert auf Null eingestellt wird, ist der I-Anteil des Reglers deaktiviert.
Die I-Verstärkungs-Unterdrückung stoppt die Integration, wenn der Reglerausgang begrenzt ist. Siehe
6.05 Status Grenzen
Im folgenden Diagramm ist der Drehzahlreglerausgang nach einem Sprunganstieg dargestellt, wenn
die Regeldifferenz konstant bleibt.
K
K
Hinweis: Dieser Parameter wird automatisch von der Selbstabgleich-Funktion der Drehzahlregelung
eingestellt. Siehe Parameter
0...600 s
Parameter und Firmware-Funktionsbausteine
%
K × e
p
28.16
1.
%
Reglerausgang
× e
p
× e
p
T I
28.16
FW-Baustein: SPEED CONTROL
) des Drehzahlreglers. Eine zu hohe Verstärkung kann
p
Verstärkung = K
T = Integrationszeit = 0
I
T = Differenzialzeit = 0
D
Regeldifferenz
Reglerausgang
Regl.Abgleichart.
Proportionalverstärkung des Drehzahlreglers.
FW-Baustein: SPEED CONTROL
Verstärkung = K = 1
p
T = Integrationszeit > 0
I
T = Differenzialzeit = 0
D
Regl.Abgleichart.
Integrationszeit für den Drehzahlregler.
(siehe oben)
= 1
p
e = Regeldifferenz
t
(siehe oben)
e = Regeldifferenz
t