A/B-Inkremental-Encoder; Sinus-Cosinus-Encoder; Spezielle Parameter Für Sinus-Cosinus-Encoder; Sinus-Cosinus-Analogspannungsüberwachung - SICK Flexi Soft Betriebsanleitung

12.2

A/B-Inkremental-Encoder

12.3

Sinus-Cosinus-Encoder

12.3.1 Spezielle Parameter für Sinus-Cosinus-Encoder
12.3.2 Sinus-Cosinus-Analogspannungsüberwachung
Die Error Recovery Time beträgt beim FX3-MOC0 1 s und beim FX3-MOC1 abhängig von der Konfiguration 0,14 s oder 1 s.
10)
8012479/16HC/2020-01-23 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Für diesen Encodertyp gibt es keine speziellen Parameter und Überwachungen. Um den
gewünschten Sicherheitslevel zu erreichen, können Funktionsbausteine in der FX3-
MOCx-Logik zur Überprüfung der vom Encoder gelieferten Informationen (Motion-Daten)
verwendet werden (siehe „Logikprogrammierung im Drive Monitor FX3-MOC1",
Seite 326).
Tabelle 210: Spezielle Parameter für Sinus-Cosinus-Encoder
Parameter
Sinus-Cosinus-Analogspannungs‐
überwachung
Auflösungserweiterung
Diese Funktion dient zur Aufdeckung von Fehlern im Encodersystem. Dies kann insbe‐
sondere für Anwendungen hilfreich sein, in denen eine Achse mit nur einem Sinus-Cosi‐
nus-Encoder überwacht werden soll. Mit aktivierter Sinus-Cosinus-Analogspannungs‐
überwachung wird geprüft, ob die Sinus- und die Cosinus-Spannung im geforderten Ver‐
hältnis zueinander stehen.
Wenn die Sinus-Cosinus-Analogspannungsüberwachung ungültige Spannungsverhält‐
nisse erkennt, dann werden die Zuverlässigkeitsbits in den Motion-Daten des zugehöri‐
gen Encoders auf unzuverlässig gesetzt.
Die Statusbits werden wieder gültig, wenn die folgenden Bedingungen für mindestens
die Dauer der Error Recovery Time
• Die Sinus-Cosinus-Analogspannungsüberwachung erkennt gültige Verhältnisse.
• Alle anderen ggf. ausgeführten Prüfungen liefern ebenfalls ein positives Ergebnis.
WARNUNG
Verwendung von ungeeigneten Encodern
Der angestrebte sicherheitstechnische Level wird bei Nichtbeachtung möglicherweise
nicht erreicht.
Nur geeignete Encoder verwenden.
b
Sicherstellen, dass die vom Hersteller genannten Eigenschaften der Encoder für
b
weitere Lieferungen erhalten bleiben oder dass bei Änderungen darüber informiert
wird.
Sicherstellen, dass alle zu betrachtenden Fehler entweder erkannt werden oder
b
ausgeschlossen werden können.
ENCODER IM DRIVE MONITOR FX3-MOC1
Beschreibung
siehe „Sinus-Cosinus-Analogspannungsüberwachung",
Seite 437
siehe „Sinus-Cosinus-Auflösungserweiterung",
Seite 446
ununterbrochen erfüllt sind:
10)
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