SICK UC4-11341 Betriebsanleitung

Deutsch
Ultraschallsensor - Betriebsanleitung
Sicherheitshinweise
• Vor der Inbetriebnahme die Betriebsanleitung lesen.
•
Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachper-
sonal.
• Gerät bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreini-
gung schützen.
•
Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Sensoren UC4 sind Ultraschallsensoren und werden zum
berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und Personen
eingesetzt.
Hinweise
• Für eine korrekte Funktion der Teach-in-Taste, die Teach-
in-Taste mittig und im rechten Winkel drücken.
Australia
Phone +61 (3) 9457 0600
•
Unterhalb der Betriebsreichweite des Ultraschallsensors
Austria
Phone +43 (0) 2236 62288-0
UC4 ist keine Entfernungsmessung möglich.
Belgium/Luxembourg
• Phone +32 (0) 2 466 55 66
Im Betrieb mit der Filtereinstellung F00 (einstellbar über
Brazil
SOPAS und IO-Link) können bei EMV-Störeinflüssen sys- Phone +55 11 3215-4900
Canada
tembedingt nachfolgende Störzeiten von bis zu einer Aus-
Phone +1 905.771.1444
Czech Republic
gabezeit auftreten. Der Sensor ist danach wieder voll
Phone +420 2 57 91 18 50
Chile
funktionsfähig.
Phone +56 (2) 2274 7430
•
Im Normalbetrieb signalisiert eine orange leuchten- China
Phone +86 20 2882 3600
de LED, dass der Schaltausgang aktiv ist (Sensoren mit
Denmark
Phone +45 45 82 64 00
Schaltausgang) bzw. dass sich ein Objekt im Bereich der
Finland
Phone +358-9-25 15 800
Skalierung befindet (Sensoren mit Analogausgang).
France
Phone +33 1 64 62 35 00
• Die UC4 Sensoren verfügen z.T. über eine interne Tem-
Germany
Phone +49 (0) 2 11 53 01
peraturkompensation. Aufgrund der Eigenerwärmung
Hong Kong
des Sensors erreicht die Temperaturkompensation nach Phone +852 2153 6300
Hungary
ca. 1 min Betriebszeit ihren optimalen Arbeitspunkt.
Phone +36 1 371 2680
India
Werksseitig ist die Temperaturkompensation auf Stan-
Phone +91-22-6119 8900
Israel
dard-Montagebedingungen mit Aluminium-Haltewinkel
Phone +972-4-6881000
und Befestigungsmuttern kalibriert. Sie wird automatisch Italy
Phone +39 02 27 43 41
und optimal auf die individuelle Einbausituation kalibriert,
Japan
Phone +81 3 5309 2112
wenn sich der Sensor im kalten Zustand befindet und der
Malaysia
Phone +603-8080 7425
Schaltausgang für ca. 30 min inaktiv ist oder der Analog-
Mexico
Phone +52 (472) 748 9451
ausgang für ca. 30 min einen konstanten Wert zwischen
Netherlands
Phone +31 (0) 30 229 25 44
11 und 13 mA oder 4,4 und 5,6 V ausgibt. Ändert sich
während dieser 30 min der Messwert, wird die im Hinter-
Please find detailed addresses and further locations in all major industrial
grund laufende Kalibrierung abgebrochen. Die Standard-
nations at www.sick.com
parameter oder die zuletzt kalibrierten Parameter werden
beibehalten. Diese Funktion ist sehr hilfreich, wenn die
Einbausituation stark von den Standard-Montagebedin-
gungen abweicht (z. B. bei thermisch isolierter Montage)
und eine sehr hohe Genauigkeit benötigt wird.
• A
Die UC4-1334A und UC4-13x4B Sensoren sind IO-Link-
Abmessungen
fähig gemäß Spezifikation V1.1. Die Beschreibung der IO-
Link-Funktionalität und die aktuelle IODD für diese Senso-
ren erhalten Sie unter www.sick.com/UC4.
Montageabstände
Möchten Sie mehrere Ultraschallsensoren betreiben, sind
folgende Montageabstände einzuhalten.
Parallel Gegenüberliegend
UC4 > 250 mm > 1300 mm
Inbetriebnahme
Handlungsanweisungen siehe:
• Ablaufdiagramm D für Sensoren mit Schaltausgang
• Ablaufdiagramm E für Sensoren mit Analogausgang
6
Sensoren mit Schaltausgang
Für Sensoren mit Schaltausgang gibt es drei Betriebsmodi.
Ø 3,5
• Schaltpunkt (+8 %) einlernen:
Der Schaltausgang ist aktiv, wenn sich das Objekt entwe-
der unterhalb des eingelernten Schaltpunktes oder unter-
halb des eingelernten Schaltpunktes + 8 % befindet.
• Schaltfenster einlernen:
Der Schaltausgang ist aktiv, wenn sich das Objekt inner-
halb des eingelernten Fensters befindet.
• Hintergrund einlernen:
Der Schaltausgang ist inaktiv, wenn sich das Objekt un-
terhalb des eingelernten Reflektors - 8 % oder oberhalb
des eingelernten Reflektors + 8 % befindet.
Sensoren mit Analogausgang
Siehe Ablaufdiagramm E.
1 Befestigungsgewinde M3
•
Skalierung einlernen (4 mA ... 20 mA bzw. 0 V ... 10 V):
2 Anschluss
Wird zuerst die sensorferne Skalierungsgrenze und da-
3 LED Statusanzeige Schaltausgang /
nach die sensornahe Skalierungsgrenze eingelernt, wer-
Analogausgang (orange)
den die Skalierungsgrenzen intern getauscht.
Wird eine Skalierung kleiner als 1 mm oder kleiner als
4 LED Statusanzeige Versorgungspannung aktiv (grün)
die minimale Betriebsreichweite eingelernt, blinken beide
5 Teach-in-Taste
LEDs für 3 s gleichzeitig schnell als Fehleranzeige. Die al-
6 Variante mit 300 mm Anschlussleitung und Stecker, M8,
ten Skalierungsgrenzen bleiben erhalten.
3-polig
Weitere Einstellungen für alle Sensoren
B
• Teach-in-Taste deaktivieren / aktivieren
Elektrischer Anschluss
•
Auf Werkseinstellung zurücksetzen.
Siehe Ablaufdiagramm D für Sensoren mit Schaltausgang.
Siehe Ablaufdiagramm E für Sensoren mit Analogausgang.
Wartung
Stecker, M8, 3-polig
SICK-Sensoren sind wartungsfrei. Wir empfehlen, in regelmä-
ßigen Abständen
– die Grenzflächen vorsichtig mit Wasser zu reinigen,
UC4-11341
– Verschraubungen und Steckverbindungen zu prüfen.
UC4-11345
UC4-13341
UC4-13345
(UC4-13341S01)
(UC4-13345S02)
1
brn
3
blu
4
blk
C
Erfassungsbereich
UC4-11xxx
Erfassungsbereich in mm
160
8012194/ZUJ3/2018-08/8M_DR
1
UC4
120
80
New Zealand
Phone +64 9 415 0459
40
Norway
Phone +47 67 81 50 00
Poland
Phone +48 22 539 41 00
Romania
Phone +40 356-17 11 20
Russia
Phone +7 495 283 09 90
0
Singapore
Phone +65 6744 3732
Slovakia
Phone +421 482 901 201
Slovenia
Phone +386 591 78849
60 40
South Africa
Phone +27 (0)11 472 3733
South Korea
Phone +82 2 786 6321
Spain
Phone +34 93 480 31 00
Sweden
Phone +46 10 110 10 00
UC4-13xxx
Switzerland
Phone +41 41 619 29 39
Taiwan
Phone +886-2-2375-6288
Thailand
Phone +66 2 645 0009 Erfassungsbereich in mm
Turkey
Phone +90 (216) 528 50 00
280
United Arab Emirates
Phone +971 (0) 4 88 65 878
United Kingdom
Phone +44 (0)17278 31121
USA 240
Phone +1 800.325.7425
Vietnam 1
Phone +65 6744 3732
200
160
Subject to change without notice
Irrtümer und Änderungen vorbehalten 120
80
40
16 16,7
12,2
0
120 80
1 Erfassungsbereich abhängig von Reflexionseigenschaf-
ten, Größe und Ausrichtung des Objekts
1
2 Grenzreichweite
3 Betriebsreichweite
2
4 Beispielobjekt: Ausgerichtete Platte 100 mm x 100 mm
5 Beispielobjekt: Rundstab mit Durchmesser von 10 mm
9
34
5
F
Technische Daten
3,1 4,9 4,9 3,1
DE
Betriebsreichweite 1)
Grenzreichweite
Ultraschallfrequenz (typisch)
Hysterese
Auflösung
Reproduzierbarkeit
Genauigkeit
Versorgungsspannung U
2)
V
Leistungsaufnahme (ohne Last)
Gehäusematerial
Schutzart nach EN 60529
Schutzklasse
Anschlussart
4
3
1
Umgebungstemperatur 3)
Gewicht
Analogausgang
Schaltausgang
Ausgabezeit
Schaltfrequenz
Ansprechzeit
UC4-1334A Initialisierungszeit
UC4-1334B UC4-13346 Temperaturkompensation
UC4-1354B UC4-13347
1) Einlernen ab 21 mm
Grenzwerte, verpolsicher. Betrieb in kurzschlussgeschütztem Netz max. 8 A
2)
1 1
brn brn
3) Bei Betriebstemperaturen > 50 °C, ist der UC4 mit der Rückseite flächig an eine Halterung zu montieren.
L+ L+ L+
4) Ausgang Q kurzschlussgeschützt
3 3 PNP: HIGH = U – (2 V); LOW = 0 V / NPN: HIGH ≤ 2 V; LOW = U
blu blu 5)
M M M
V
6) Gegentakt PNP / NPN: HIGH = U
7) UC4-1334B: "Erweiterte Funktionsklassen nach IO-Link 1.1 Spezifikation"
4 4
blk blk
q/Q q
q/Q/C 8) Die nachgelagerte Glättung des Analogsignals kann die Ansprechzeit applikationsbedingt um bis zu 200 % verlängern
A
D
Sensoren mit Schaltausgang
1
2
Schaltpunkt einlernen
IO-Link: Einzelpunkt (DtO)
3 4
Objekt bei 1
positionieren.
Teach-in-Taste für
ca. 2 s drücken,
bis die orange LED blinkt.
5
20 0 20 40 60
Erfassungsbereich in mm
2
E
Sensoren mit Analogausgang
1 2
3 4
Skalierung Analogausgang
5
einlernen
Objekt bei 1
positionieren.
Teach-in-Taste für ca. 3 s
40 0 40 80 120
drücken, bis beide LEDs
gleichzeitig blinken.
Erfassungsbereich in mm
Beide LEDs: blinken wechselseitig
Objekt bei 2
positionieren.
Teach-in-Taste
für ca. 1 s drücken.
UC4-11341 UC4-11345 UC4-13341 UC4-13345
13 mm ... 100 mm 13 mm ... 150 mm
150 mm 250 mm
380 kHz 380 kHz
2 mm 2 mm
≥ 0,1 mm ≥ 0,1 mm
± 0,15 % bezogen auf den aktuellen Messwert ± 0,15 % bezogen auf den aktuellen Messwert
≤ 0,17 %/K ± 1 % bezogen auf den aktuellen Messwert
DC 15 ... 30 V DC 15 ... 30 V
≤ 0,75 W ≤ 0,75 W
ABS-Kunststoff; Ultraschallwandler: Polyurethanschaum, Epoxydharz mit Glasanteilen
IP 67 IP 67
III III
Stecker, M8, 3-polig Stecker, M8, 3-polig
Betrieb: –25 °C ... +70 °C; Lager: –40 °C ... +85 °C
10 g 10 g
nicht verfügbar nicht verfügbar
1 x PNP (200 mA) 4), 5), 1 x NPN (200 mA) 4), 5), 1 x PNP (200 mA) 4), 5) 1 x NPN (200 mA)
8 ms 8 ms
30 Hz 30 Hz
24 ms 24 ms
< 300 ms < 300 ms
Nein Ja
V
– (< 3 V); LOW = < 3 V
V
Schaltausgang einlernen und weitere Einstellungen
1
1 2
– 8 % + 8 %
Schaltfenster einlernen Hintergrund einlernen Öffner/Schließer
IO-Link: Fenster (Fensterbetrieb) IO-Link: Fenster ± 8 % (ObSB) einstellen
Objekt bei 1 Hintergrund bei 1 Ein Objekt im Erfassungsbereich
positionieren. positionieren. positionieren.
Teach-in-Taste für Teach-in-Taste für Teach-in-Taste für ca. 13 s
ca. 5 s drücken, ca. 5 s drücken, drücken, bis beide LEDs
bis die grüne LED blinkt. bis die grüne LED blinkt. wechselseitig blinken.
Beide LEDs: blinken wechselseitig Beide LEDs: blinken wechselseitig Orange LED:
Grüne LED:
Objekt bei 2
Teach-in-Taste für ca. 10 s Zum Ändern der Einstellung
positionieren.
drücken, bis die Teach-in-Taste
grüne LED leuchtet. für ca. 1 s drücken.
Teach-in-Taste
für ca. 1 s drücken.
Status wechselt.
Ca. 10 s warten.
Normalbetrieb
Analogausgang einlernen und weitere Einstellungen
Werkseinstellung: Steigende Ausgangscharakteristik von min. bis max. Betriebsreichweite
Steigende / fallende Teach-in-Taste
Ausgangscharakteristik deaktivieren/aktivieren
einstellen
Versorgungsspannung
ausschalten.
Teach-in-Taste für ca. 13 s Mit gedrückter Teach-in-Taste
drücken, bis beide LEDs Versorgungsspannung einschalten
wechselseitig blinken. und für ca. 3 s gedrückt halten,
bis orange LED blinkt.
Grüne LED: blinkt
Grüne LED: blinkt
Orange LED: an: steigende Ausgangscharakteristik
Orange LED: an: Taste aktiviert
aus: fallende Ausgangscharakteristik
aus: Taste deaktiviert
Zum Ändern der
Zum Ändern der Einstellung
Ausgangscharakteristik
Teach-in-Taste
Teach-in-Taste für ca. 1 s drücken.
für ca. 1 s drücken.
Orange LED: wechselt Status
Orange LED: wechselt Status
Ca. 10 s warten.
Ca. 10 s warten.
Normalbetrieb
UC4-13341S01 UC4-13345S02 UC4-1334A/ UC4-1334B UC4-1354B
13 mm ... 150 mm 13 mm ... 150 mm
250 mm 250 mm
380 kHz 380 kHz
2 mm 2 mm
≥ 0,1 mm ≥ 0,1 mm
± 0,15 % bezogen auf den aktuellen Messwert ± 0,15 % bezogen auf den aktuellen Messwert
≤ 0,17 %/K ± 1 % bezogen auf den aktuellen Messwert
DC 15 ... 30 V DC 15 ... 30 V
≤ 0,9 W ≤ 0,75 W
IP 67 IP 67
III III
Stecker, M8, 3-polig Stecker, M8, 3-polig
10 g 10 g
nicht verfügbar nicht verfügbar
4), 5) 1 x PNP (200 mA) 4), 5) 1 x NPN (200 mA) 4), 5) Gegentakt: PNP / NPN (100 mA); IO-Link V1.1
5 ms 8 ms
100 Hz 30 Hz
10 ms 24 ms
< 300 ms < 300 ms
Nein Ja
Werkseinstellung: Schließer, Schaltpunkt (DtO) bei maximaler Betriebsreichweite
Teach-in-Taste Auf Werkseinstellung
deaktivieren/aktivieren zurücksetzen
Versorgungsspannung Versorgungsspannung
ausschalten. ausschalten.
Mit gedrückter Teach-in-Taste Mit gedrückter Teach-in-Taste
Versorgungsspannung einschalten Versorgungsspannung
und für ca. 5 s gedrückt halten, einschalten und für ca. 13 s
bis die orange LED blinkt. gedrückt halten, bis die
grüne LED leuchtet.
blinkt: Schließer
Orange LED: blinkt: Taste aktiviert
blinkt: Öffner
Grüne LED: blinkt: Taste deaktiviert
Zum Ändern der Einstellung
Teach-in-Taste
für ca. 1 s drücken.
Status wechselt.
Ca. 10 s warten.
Auf Werkseinstellung
zurücksetzen
Versorgungsspannung
ausschalten.
Mit gedrückter Teach-in-Taste
Versorgungsspannung
einschalten und für ca. 13 s
gedrückt halten, bis beide
LEDs gleichzeitig blinken.
UC4-13346 UC4-13347
20 ... 150 mm
250 mm
380 kHz
–
≥ 0,1 mm
± 0,15 % bezogen auf den aktuellen Messwert
± 1 % bezogen auf den aktuellen Messwert
DC 15 ... 30 V
≤ 0,75 W
IP 67
III
Anschlussleitung Stecker, M8, 3-polig
(ca. 100 mm, PVC),
Stecker, M8, 3-polig
10 g
4 mA ... 20 mA: RL ≤ 500 Ω 0 V ... 10 V: RL ≥ 100 kΩ
4), 6), 7) nicht verfügbar
8 ms
–
24 ms
8)
< 300 ms
Ja
www.sick.com/uc4