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Verwandte Anleitungen für SICK NAV350
Inhaltszusammenfassung für SICK NAV350
- Seite 2 Gerätespezifisches Software- Ab V 1.000 Modul für SOPAS ET SOPAS ET Konfigurationssoftware Ab V 02.38 Der Softwarezugriff auf den NAV350 ist durch ein Passwort geschützt. Ab Werk ist folgendes Passwort voreingestellt: Benutzerlevel Passwort Autorisierter Kunde client Der Laser-Positioniersensor NAV350 ist für den Einsatz in Industrieumgebungen bestimmt.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Fehlersuche ........................61 Verhalten im Fehlerfall ....................61 Fehler- und Störzeichen überwachen ..............61 Fehlersuche und Behebung ..................62 Detaillierte Fehleranalyse ..................63 SICK-Support ......................63 8013888/ZML0/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... - Seite 4 Maßbilder ........................66 Anhang ........................... 67 10.1 Übersicht über die Anhänge ..................67 10.2 Bestelldaten ......................67 10.3 Glossar ........................68 10.4 EG-Konformitätserklärung ..................69 8013888/ZML0/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
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Seite 5: Abkürzungen
Read-only Memory = nur lesbarer Speicher (nicht flüchtig) SOPAS ET SICK OPEN PORTAL for APPLICATION and SYSTEMS ENGINEERING TOOL = Konfigurations- software zur Konfiguration des NAV350 8013888/ZML0/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... - Seite 6 Tab. 14: Grundeinstellung von SOPAS ET ................52 Tab. 15: Passwort NAV350 ....................57 Tab. 16: Fehlersuche und Behebung ..................62 Tab. 17: Datenblatt NAV350 ....................64 Tab. 18: Verbrauchsmaterial ....................67 8013888/ZML0/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
- Seite 7 Abb. 34: Beispiel einer Textdatei mit Reflektordaten ............58 Abb. 35: Scheibe im Scannerkopf des NAV350 ..............59 Abb. 36: Abmessungen NAV350 ..................66 Abb. 37: Abbildung der EG-Konformitätserklärung ............69 8013888/ZML0/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
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Seite 8: Zu Diesem Dokument
Weiterführende Informationen zum NAV350 sind bei der SICK AG, Division Identification & Measuring, und im Internet unter www.sick.com erhältlich. Wichtig Im Folgenden wird der Laser-Positioniersensor kurz mit NAV350 bezeichnet. 8013888/ZML0/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 9: Verwendete Symbolik
Das Sicherheitszeichen neben dem Warnhinweis weist auf die Art der Unfallgefahr, z.B. aufgrund von Elektrizität, hin. Die Warnstufe (GEFAHR, WARNUNG, VORSICHT) weist auf die Schwere der Gefahr hin. Lesen und befolgen Sie Warnhinweise sorgfältig! 8013888/ZML0/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 10: Zu Ihrer Sicherheit
Laser-Positioniersensor NAV350 Zu Ihrer Sicherheit Dieses Kapitel dient Ihrer Sicherheit und der Sicherheit der Anlagenbediener. Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, bevor Sie mit dem NAV350 arbeiten. Autorisiertes Personal Der NAV350 darf nur von ausreichend qualifiziertem Personal montiert, in Betrieb genommen und gewartet werden. -
Seite 11: Zu Ihrer Sicherheit Kapitel
Der NAV350 ist ein Sensor für Innenräume. Wichtig Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Änderungen am NAV350, z.B. durch Öffnen des Gehäuses auch im Rahmen von Montage und Elektroinstallation, oder an der SICK- Software erlischt ein Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. -
Seite 12: Allgemeine Sicherheitshinweise Und Schutzmaßnahmen
Rechtsvorschriften, insbesondere – die Unfallverhütungsvorschriften/Sicherheitsregeln – sonstige relevante Sicherheitsvorschriften • Hersteller und Bediener der Anlage, in die der NAV350 installiert ist, müssen alle geltenden Sicherheitsvorschriften/-regeln in eigener Verantwortung mit der für sie zuständigen Behörde abstimmen und einhalten. • Die Prüfungen sind von Sachkundigen bzw. von eigens hierzu befugten und beauf- tragten Personen durchzuführen und in jederzeit nachvollziehbarer Weise zu doku-... -
Seite 13: Laserstrahlung Des Nav350
Arbeitsspeicher gehen verloren. 2.4.2 NAV350 wieder einschalten Spannungsversorgung (Netzteil) für den NAV350 einschalten. Der NAV350 nimmt den Betrieb mit den zuletzt gespeicherten Parametern wieder auf. 8013888/ZML0/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 14: Umweltgerechtes Verhalten
Betriebsanleitung Laser-Positioniersensor NAV350 Umweltgerechtes Verhalten Der NAV350 ist so konstruiert, dass er die Umwelt so wenig wie möglich belastet. Es verbraucht nur ein Minimum an Energie. Handeln Sie auch am Arbeitsplatz immer mit Rücksicht auf die Umwelt. Beachten Sie deshalb die folgenden Informationen zur Entsorgung. -
Seite 15: Produktbeschreibung Kapitel
Diese Betriebsanleitung in Deutsch, Englisch und ggf. in weiteren Sprachen • Maßzeichnung und 3D-CAD-Maßmodelle in verschiedenen elektronischen Formaten • EG-Konformitätserklärung Updates der Konfigurationssoftware SOPAS Unterstützung erhalten Sie auch bei Ihrem Vertriebspartner:www.sick.com/weltweit. 8013888/ZML0/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 16: Aufbau Des Nav350
Laseraustrittsöffnung Scannerkopf LEDs Befestigungs- gewinde M6×12 LEDs Rückseite Geräteanschlüsse Ausrichtsbohrung für (M12-Steckverbinder) Passstift gelb gelb grün Ethernet Versorgungs- spannung Unterseite Befestigungsgewinde M6×12 Abb. 2: Geräteansicht 8013888/ZML0/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 17: Bedien- Und Anzeigeelemente
Firmware Update 4 Hz Beliebig Beliebig Beliebig Systemfehler im Gerät Fehlerbehebung siehe Abschnitt 8.3 „Fehlersuche und Behebung“ auf Seite 62 Tab. 4: Bedeutung der LEDs 8013888/ZML0/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 18: Besondere Eigenschaften Des Nav350
• Versorgungsspannung DC 24 V Elektrische Schnitt- stellen • Datenschnittstellen: Ethernet, seriell RS-232 • 1 x Schaltausgang zur Synchronisation Tab. 5: Besondere Eigenschaften des NAV350 8013888/ZML0/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 19: Einsatzbereiche
Die Abtastung findet in einem Sektor von 360° statt. Der Scannerkopf dreht sich mit einer Frequenz von 8 Hz. Dabei wird fortlaufend jeweils nach einem Winkelschritt von 0,25° ein Laserpuls und damit eine Entfernungsmessung ausgelöst. 8013888/ZML0/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 20: Betriebsarten Navigation Und Landmarkenerkennung
(Ausgabe von Reflektorpositionen) Abb. 4: Funktionsprinzip des NAV350 Zusätzlich zur Navigation und Landmarkenerkennung kann der NAV350 die gemessene Umgebungskontur an den angeschlossenen Fahrzeugrechner ausgeben (Mixed-Mode). 8013888/ZML0/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 21: Einflüsse Von Objekten Auf Die Messung
Durch Reflektoren wird die auftreffende Strahlung nicht diffus in alle Richtungen, sondern gerichtet reflektiert. Dadurch kann ein großer Teil der ausgesendeten Energie vom NAV350 empfangen werden. Diesen Umstand macht sich der NAV350 zu Nutzen, um die Positionen von Reflektoren sehr genau messen zu können. -
Seite 22: Tab. 6: Typische Remissionen Und Reichweiten
Kapitel 3 Betriebsanleitung Laser-Positioniersensor NAV350 3.5.3 Reichweite des NAV350 Die Reichweite des NAV350 ist abhängig von der Remission der zu detektierenden Objekte. Je besser eine Oberfläche die auftreffende Strahlung reflektiert, umso größer ist die Reich- weite des NAV350. Material Remission... -
Seite 23: Landmarkenerkennung
Direktzugriff kann der Fahrzeugrechner mit Hilfe eigener Algorithmen auswerten, um daraus die Fahrzeugposition zu errechnen. Dies geschieht ggf. unter Einberechnung weiterer Daten von anderen Sensoren, wie z.B. Encodern. 8013888/ZML0/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 24: Navigation
Fahrstrecke und korrigiert mit Hilfe des NAV350 auftretende Kursabweichungen. 3.7.1 Arbeitsweise des NAV350 während der Positionsbestimmung In der Positionsbestimmung hat der NAV350 drei Betriebszustände: • Initiale Positionierung • Kontinuierliche Positionierung • Virtuelle Positionierung 8013888/ZML0/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 25: Abb. 11: Identifikation Von Reflektoren Im Betriebszustand „Kontinuierliche
Durch die Konfiguration größerer Identifikationssfenster lässt sich der NAV350 beispielsweise für sehr dynamische Geschwindigkeitsänderungen des FTF optimieren, durch eine Verkleinerung für extreme Bedingungen durch Fehlreflexionen. 8013888/ZML0/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 26: Abb. 12: Radius Des Erkennnungsfensters In Abhängigkeit Von Der Entfernung
Falls die Initiale Positionierung fehlschlägt, wird eine Position auf Basis der eingespeisten Geschwindigkeiten und des Bewegungsmodells für max. 3 m geschätzt. Nach 3m wird die virtuelle Positionsschätzung abgebrochen. 8013888/ZML0/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 27: Messgenauigkeit
Bringen Sie die Reflektoren an Docking Stationen (z.B. Paletten-Übergabestellen) und bei Kurvenfahrten innerhalb des definierten, eingeschränkten Aktionsradius des NAV350 bzw. zur Fahrstrecke an. Der NAV350 selektiert von den gemessenen Reflektoren die 4 bis 8 am besten verteilten und verwendet diese für die Positionsbestimmung. Abb. 13: Eingeschränkter Aktionsradius... - Seite 28 Das Reflektor-Layout ist so zu entwerfen, dass für den NAV350 immer mindestens drei Reflektoren in den den nicht unterdrückten Sektoren sichtbar sind. Ist dies nicht der Fall, bestimmt der NAV350 die Position mit allen sichtbaren Reflektoren (ähnlich wie bei der Messgenauigkeit, siehe Abschnitt 3.7.2 „Messgenauigkeit“...
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Seite 29: Umgang Des Nav350 Mit Fehlerquellen
Umgang des NAV350 mit Fehlerquellen Sich überdeckende Reflektoren Bei Kurvenfahrt oder in Gassen werden sich immer wieder zwei aus Sicht des NAV350 hintereinander positionierte Reflektoren ganz oder teilweise überdecken. Die Positionen dieser Reflektoren sind dann nicht mehr eindeutig bestimmbar und würden die Positions- berechnung des NAV350 verfälschen. -
Seite 30: Abb. 16: Mindestabstand Von Reflektoren Zu Anderen Reflektierenden Objekten
Werden Reflektoren verdeckt oder entfernt, setzt der NAV350 seine Positionsbestimmung anhand der übrigen Reflektoren ohne Unterbrechung fort, solange noch mindestens drei Reflektoren von der Position des Scannerkopfes aus sichtbar sind. 8013888/ZML0/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 31: Messwertausgabe
Schulungsmaßnahmen, die die SICK AG am Standort Hamburg anbietet. 3.9.1 Datenschnittstellen Der NAV350 verfügt über eine serielle Host-Schnittstelle und über eine Ethernet-Schnitt- stelle. Über diese Schnittstellen wird der NAV350 mit Hilfe von SOPAS ET konfiguriert. Außerdem kommuniziert der NAV350 über seine Schnittstellen mit dem Fahrzeugrechner des FTF. 8013888/ZML0/2017-06-09... -
Seite 32: Datenkommunikation Über Telegramme
ASCII-kodiert. Die Länge ist abhängig vom End-of-Text-Zeichen Beschreibung vorangegangenen Sende-Telegramm. Tab. 7: Rahmung der Telegramme bei ASCIIKodierung Eine detaillierte Aufstellung der verwendbaren Telegramme finden Sie im „Telegrammlisting NAV350“, ArtikelNr.: 8013893. 8013888/ZML0/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 33: Relativ-Positioniersystem Und Absolut-Positioniersystem
Odometrie minimieren. Abb. 19 stellt schematisch die Einbindung des NAV350 in ein komplettes Navigations- system dar: Abb. 19: Einbindung des NAV350 in ein Navigationssystem 8013888/ZML0/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 34: Digitaler Ausgang
NAV350 auf dem FTF transformiert werden. 3.9.4 Digitaler Ausgang Der NAV350 verfügt über einen digitalen Ausgang, der zur Synchronisation der internen Uhr des NAV350 und der des Fahrzeugrechners verwendet wird. Der Ausgang liefert je nach Synchronisationsmethode einen 10 oder 128 ms langen Impuls (siehe Abschnitt 3.9.5 auf... -
Seite 35: Synchronisation Der Uhr Im Ftf Und Der Uhr Im Nav350
Die Messdaten des NAV350 sind mit dem internen Zeitstempel des NAV350 versehen. Der interne Zeitstempel im NAV350 ist ein 32-Bit-Zähler, der alle 1 ms um 1 hochgezählt wird. Um die interne Zeit des NAV350 mit der Systemzeit der Fahrzeugsteuerung zu synchronisie- ren, stellt der NAV350 drei Möglichkeiten zur Verfügung. -
Seite 36: Projektierung
Bit wird bei einem Überlauf von diesem Bit im Zähler der Ausgangspuls erzeugt. Eine Parametrierung von z.B. 15 Bit erzeugt alle 32.768 ms einen Ausgangspuls. Kommt der Impuls, weiß der Fahrzeugrechner, dass im NAV350 die unteren 14 Bit des Zählers 0 sind. Anhand des Zeitstempels im anschließend empfangenen Telegramm kann der Fahrzeugrechner nun die seit dem Impuls vergangene Zeit feststellen und zur Telegrammzeit hinzuaddieren. -
Seite 37: Tab. 8: Strahldurchmesser Bei Verschiedenen Entfernungen Zum Nav350
37). Empfehlung Zur vereinfachten Berechnung der Summe aus Strahlaufweitung und Sicherheitszuschlag kann ein Wert von 16 mm pro Meter verwendet werden. Bedingt durch die Sendelinse. 8013888/ZML0/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 38: Abb. 22: Absolutes Und Lokales Koordinatensystem Mit Winkelstellung Des Nav350
Wichtig Reflexionsfolien anderer Marken werden vom NAV350 möglicherweise nicht richtig erkannt. Die Refektormarken werden als zylindrische Reflektoren ausgeführt. Zylindrische Reflektormarken sind aus jedem Winkel detektierbar. 8013888/ZML0/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 39: Abb. 23: Reflektorhöhe In Abhängigheit Zur Entfernung Von 0 Bis 70 M
Reflektorhöhe Die Bauhöhe und vertikale Position der Reflektoren ist so zu wählen, dass der Messstrahl auch bei unebenem Boden auf den Reflektor trifft. Die maximale Reichweite des NAV350 beträgt 70 m auf Reflektoren. Je nach Bodenbeschaffenheit und sich ergebendem Mess- abstand lässt sich daraus die Mindesthöhe der Reflektoren ableiten. -
Seite 40: Abb. 24: Korrekte, Asymmetrische Anordnung Und Falsche, Symmetrische Anordnung Von
3.10.6 Reflektoranordnungen Reflektoranordnungen sind so zu planen, dass der NAV350 aus jeder Position freie Sicht auf mindestens 3 Reflektoren hat. Empfohlen wird die freie Sicht auf 4 bis 5 Reflektoren, um eine zuverlässige Positionierung auch bei Betrieb mehrerer FTF zu gewährleisten. Dabei soll auf beiden Seiten der Fahrstrecke eine möglichst gleiche Anzahl an Reflektoren... -
Seite 41: Vermessung Und Eingabe Der Reflektorkoordinaten
3 Reflektoren gleichzeitig detektiert werden können. • Auf beiden Seiten der Fahrstrecke ist möglichst die gleiche Anzahl Reflektoren anzu- bringen. Wenn sich die Reflektoren vom NAV350 aus gesehen nur auf einer Seite befinden, kann sich die Positioniergenauigkeit durch ungünstige geometrische Verhältnisse verringern. •... -
Seite 42: Abb. 25: Gemeinsame Nutzung Der Reflektoren Von Zwei Angrenzenden Layern
(Ebenen) zugeordnet werden. Jeder Layer repräsentiert einen fest definierten Bereich im gesamten Parcours des FTF, durch den die Fahrstrecke des FTF führt. Durch Umschaltung auf den zugehörigen Layer verwendet der NAV350 für die Detektion immer nur die Reflektordaten, die zum aktuell befahrenen Bereich gehören. Die Umschaltung der Layer erfolgt ortsabhängig durch den Fahrzeugrechner. -
Seite 43: Montage
Die maximale Einschraubtiefe der Sacklochgewinde M6 beträgt 12 mm. Längere Schrau- ben beschädigen den NAV350. Schrauben mit passender Länge verwenden. Der NAV350 besitzt drei Sacklochgewinde M6 und wird mit Hilfe von 3 Schrauben M6 befestigt (siehe Abschnitt 9.2.1 „Maßbild NAV350“ auf Seite 66). -
Seite 44: Demontage Des Nav350
Betriebsanleitung Laser-Positioniersensor NAV350 Demontage des NAV350 1. Spannungsversorgung ausschalten. 2. Verbindungsleitungen lösen. 3. Schrauben zur Befestigung des NAV350 an der Halterung lösen und Gerät abnehmen. 8013888/ZML0/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 45: Elektroinstallation
Anschlüsse des NAV350 Anschluss „Ethernet“ Anschluss „Power“ Anschluss „RS232“ M12×4, Buchse M12×5, Stecker M12×8, Stecker Abb. 26: Anschlüsse des NAV350 Der NAV350 verfügt über drei mehrpolige M12Rundsteckverbinder. 8013888/ZML0/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 46: Tab. 10: Pin-Belegung Des Anschlusses „Ethernet" Am Nav350
Im Betrieb typisch 12 W, mit beschaltetem Schaltausgang zusätzlich maximal 12 W Die Stromversorgung/das externe Netzgerät zur Stromversorgung muss mindestens 40 W Dauerleistung abgeben können, bei Beschaltung des Schaltausgangs mindestens 48 W Dauerleistung. 8013888/ZML0/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 47: Tab. 12: Maximale Leitungslängen Der Versorgungsspannung
• Werkzeug • Digitalmessgerät (Strom-/Spannungsmessung) Nur im spannungsfreien Zustand anschließen! Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung, an die der NAV350 angeschlossen wird, ausgeschaltet ist. 8013888/ZML0/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 48: Abb. 27: Anschluss Der Spannungsversorgung
Für die Beschaltung der RS232-Schnittstelle wird eine geschirmte Leitung benötigt. Max. Leitungslänge gemäß Abschnitt 5.3.3 „Rahmenbedingungen der Datenschnittstelle“ auf Seite 47 beachten. Abb. 29: Beschaltung der RS232-Schnittstelle 8013888/ZML0/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 49: Abb. 30: Anschluss Rs232
Art.Nr. 6036153, 5 m Art.Nr. 6028420, 10 m Rosa = nicht belegen Art.Nr. 6036154, 20 m Blau = nicht belegen Rot = nicht belegen Abb. 30: Anschluss RS232 8013888/ZML0/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 50: Inbetriebnahme Und Konfiguration
Inbetriebnahme und Konfiguration Der NAV350 darf nur von ausreichend qualifiziertem Personal in Betrieb genommen werden. Bevor Sie eine mit dem NAV350 ausgestattete Anlage erstmals in Betrieb nehmen, muss diese durch einen Sachkundigen überprüft und freigegeben werden. Beachten Sie hierzu die Hinweise in Kapitel 2 „Zu Ihrer Sicherheit“... -
Seite 51: Konfigurationssoftware Sopas Et
Download der Software SOPAS ET aus dem Internet www.sick.com Dieser Download hat eine Größe von etwa 150MB und beinhaltet die Setup.exe zu Installation des SOPAS ET. Um die Installation abzuschließen, den Bedienhinweisen folgen. 8013888/ZML0/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 52: Kommunikation Mit Dem Nav350 Herstellen
4. Im Dialogfenster die Option N wählen und mit OK bestätigen. EUES ROJEKT ANLEGEN 5. Im Hauptfenster unter S die Schaltfläche K klicken. SSISTENT ONFIGURATION Das Dialogfenster S erscheint. SSISTENT 8013888/ZML0/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 53: Ethernet-Verbindung Konfigurieren
3. Im Register ALLGEMEIN das INTERNET PROTOCOL (TCP/IP) markieren und auf EIGENSCHAFTEN klicken 4. FOLGENDE IP-ADRESSE VERWENDEN wählen und folgende IP-Adresse eingeben: 192.168.1.x (z.B. 1) 5. Mit OK bestätigen 8013888/ZML0/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 54: Abb. 31: Ip Kommunikation Mit Fester Ip-Adresse
Das Dialogfenster SCAN-ASSISTENT wird geschlossen. Abb. 31: IP Kommunikation mit fester IP-Adresse 5. Schaltfläche ERWEITERT... klicken 6. UNTER TCP-PORT(S) 2112 deaktivieren und mit OK die Einstellung bestätigen. 8013888/ZML0/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 55: Abb. 32: Mit Auto Ip Konfigurieren
IP Adresse unter NETZWERKADAPTER DES PCS = 169.192.88.120 IP Adresse unter FOLGENDE IP-EINSTELLUNG VERWENDEN = 169.192.88.121 7. Einstellungen im Dialogfenster SCAN-ASSISTENT mit OK bestätigen. Das Dialogfenster SCAN-ASSISTENT wird geschlossen. 8013888/ZML0/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 56: Erstinbetriebnahme
Geräte in den Projektbaum ein und lädt per Upload den aktuellen Parametersatz aus dem Gerät. Erstinbetriebnahme Der NAV350 wird mit SOPAS ET an die Messsituation vor Ort angepasst. Dazu wird mit SOPAS ET ein anwendungsspezifischer Parametersatz erstellt. Der Parametersatz wird dann in den NAV350 geladen (Download). Dies geschieht entweder... -
Seite 57: Nav350 Konfigurieren
ERÄT ANMELDEN als A anmelden. UTORISIERTER UNDE 2. Den NAV350 mit Hilfe der Parameter in SOPAS ET für die gewünschte Applikation konfigurieren. Hilfe zur Bedienung der Programmoberfläche sowie zu den einzelnen Optionen finden Sie in SOPAS ET. Abschluss und Testmessung Benutzen Sie die grafische Scan-Darstellung in SOPAS ET, um die erzeugten Messwerte und den Messbereich online zu verifizieren. -
Seite 58: Reflektordaten Laden
Leerschritt oder ein Tabulatorschritt verwendet werden. Reflektordaten lassen sich mit den Schaltflächen aus einer ÖFFNEN UND SPEICHERN entsprechenden Textdatei von einem Datenträger einlesen oder darauf abspeichern. 8013888/ZML0/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 59: Wartung
Wartung erforderlich, um die Einhaltung der Laserklasse 1 zu gewährleisten. Empfehlung Um die volle optische Leistung des NAV350 zu erhalten, sollte die Scheibe im Scannerkopf des NAV350 regelmäßig auf Verschmutzung überprüft werden. Dies gilt besonders in rauer Betriebsumgebung (Staub, Abrieb, Feuchtigkeit). -
Seite 60: Tausch Eines Nav350
Betriebsanleitung Laser-Positioniersensor NAV350 So reinigen Sie die Scheibe im Scannerkopf des NAV350: 1. Schalten Sie den NAV350 für die Dauer der Reinigung aus, da der Scannerkopf sonst rotiert. 2. Entstauben Sie die Scheibe mit einem sauberen und weichen Pinsel. 3. Wischen Sie die Optik dann mit einem sauberen, feuchten Tuch ab. -
Seite 61: Fehlersuche
Setzen Sie die Maschine/Anlage außer Betrieb, wenn Sie den Fehler nicht eindeutig zuordnen können und nicht sicher beheben können. Fehler- und Störzeichen überwachen Der NAV350 überwacht sich im Betrieb selbst: 8013888/ZML0/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 62: Fehlersuche Und Behebung
Selbsttest, bei dem es wichtige Hardwarekomponenten prüft. • Während des Betriebes überwacht der NAV350 ständig die Funktion der Rotation des Scannerkopfs. • Wenn der NAV350 beim Selbsttest oder im Betrieb einen Gerätefehler erkennt, zeigt er dies über die LEDs an. Fehlersuche und Behebung Störung Mögliche Ursache Abhilfe •... -
Seite 63: Detaillierte Fehleranalyse
NAV350 Detaillierte Fehleranalyse Kommunikationsfehler können bei der Übermittlung von Telegrammen am NAV350 auftre- ten. Der NAV350 gibt dann einen Fehlercode zurück, den Sie auswerten können (siehe „Telegrammlisting NAV350“, ArtikelNr.: 8013893). SICK-Support Falls sich ein Fehler mit den zuvor genannten Maßnahmen nicht beheben lässt, ist der NAV350 möglicherweise defekt. -
Seite 64: Technische Daten
Entfernung (1 sigma) typ. ±0,6 mm/K Temperaturdrift Allgemeine Daten Strahldivergenz 5,0 mrad Laserdiode (Wellenlänge) Infrarotlicht (λ = 905 nm) Pulsfrequenz 11,5 kHz Tab. 17: Datenblatt NAV350 8013888/ZML0/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... - Seite 65 Die Daten sind typische Werte bei 25°C. Bedingung Laser Spot vollständig auf dem Ziel, Aufwärmzeit min. 30 min. Bedingung Laser Spot vollständig auf dem Ziel, Aufwärmzeit min. 30 min. 8013888/ZML0/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
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Seite 66: Abb. 36: Abmessungen Nav350
LED (von oben: gelb, gelb, grün, rot) Befestigungsbohrung (M6x12) Rotationsdurchmesser Ausrichtungbohrung RS232-Verbindung (M12x4, Stecker) Ethernet-Verbindung (M12x4, Gerätedose) Power-Verbindung (12x5, Stecker) 8013888/ZML0/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 67: Anhang
Abbildung der EGKonformitätserklärung 10.2 Bestelldaten 10.2.1 Verbrauchsmaterial Artikelnummer Beschreibung 4003353 Optiktuch Spezialtuch zur fachgerechten Reinigung des Sichtfensters 5600006 Kunststoffreiniger Antistatische, milde Reinigungslösung Tab. 18: Verbrauchsmaterial 8013888/ZML0/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... -
Seite 68: Glossar
Download Vorgang der Übertragung des Parametersatzes, der in der Konfigurationssoftware SOPAS ET offline modifiziert wurde, vom PC zum NAV350. SOPAS ET überträgt entweder stets eine komplette Kopie in den Arbeitsspeicher (RAM) des NAV350 (Menü ) oder nur den gerade bearbeiteten... -
Seite 69: Eg-Konformitätserklärung
Bei Bedarf vollständige EG-Konformitätserklärung (mit aktueller Auflistung der Gerätevarianten und der erfüllten Normen) als PDF von der entsprechenden Produktseite auf der SICK Website www.sick.com downloaden. Abb. 37: Abbildung der EG-Konformitätserklärung 8013888/ZML0/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten... - Seite 70 Anhang Kapitel 10 Betriebsanleitung Laser-Positioniersensor NAV350 8013888/ZML0/2017-06-09 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
- Seite 71 Phone +91 22 6119 8900 Phone +27 11 472 3733 E-Mail info@sick-india.com E-Mail info@sickautomation.co.za Further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com 8013888/X041/2016-05-17 © SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...