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SICK NAV350 Bedienungsanleitung
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B E T R I E B S A N L E I T U N G
NAV350
2D-LiDAR-Sensor

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Verwandte Anleitungen für SICK NAV350

Inhaltszusammenfassung für SICK NAV350

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G NAV350 2D-LiDAR-Sensor...
  • Seite 2 © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV350 8013888/1QA2/2024-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 3 Synchronisation der Uhr im FTF und der Uhr im Gerät..4.9.6 Result Port................4.10 Projektierung..................... 4.10.1 Systemanforderungen des Geräts.......... 8013888/1QA2/2024-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 Fehler- und Störzeichen überwachen............Fehlersuche und Behebung..............Detaillierte Fehleranalyse................ SICK-Support.................... Technische Daten................54 10.1 Datenblatt ....................B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV350 8013888/1QA2/2024-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 5 INHALT 10.2 Maßbilder....................Anhang....................57 11.1 Glossar...................... 11.2 Konformitätserklärungen und Zertifikate..........11.3 Cybersecurity.................... 8013888/1QA2/2024-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 6 SICK OPEN PORTAL for APPLICATION and SYSTEMS ENGINEERING TOOL = Konfigurationssoftware zur Konfiguration des Geräts B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV350 8013888/1QA2/2024-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 7 … weist auf eine möglicherweise schädliche Situation hin, die zu Sachschäden führen kann, wenn sie nicht gemieden wird. 8013888/1QA2/2024-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 8 CAD-Daten und Maßzeichnungen • Zertifikate (z. B. Konformitätserklärung) • Weitere Publikationen • Software • Zubehör B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV350 8013888/1QA2/2024-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 9 HINWEIS Das Gerät darf nur im zulässigen Umgebungstemperaturbereich betrieben werden siehe „Datenblatt “, Seite 8013888/1QA2/2024-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 10 Öffnen Sie das Gehäuse nicht. • Beachten Sie bei Arbeiten an elektrischen Anlagen die gängigen Sicherheitsvor‐ schriften. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV350 8013888/1QA2/2024-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 11 Abfallbeseitigungsvorschriften. Entsorgen Sie alle Elektronikbaugruppen als Sondermüll. Die Elektronikbaugrup‐ ► pen sind einfach demontierbar. 8013888/1QA2/2024-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 12 Die Lieferung des Geräts umfasst folgende Komponenten: Stück Komponente Bemerkung Gerät – Sicherheitshinweis Liegt der Geräteverpackung bei Optiktuch – B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV350 8013888/1QA2/2024-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 13 ã ß â á à LEDs Laseraustrittsöffnung Scannerkopf Befestigungsgewinde M6×12 Rückseite LED gelb (1) 8013888/1QA2/2024-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 14 Beliebig Beliebig Beliebig Ein Systemfehler im Gerät Störungsbeseitigung siehe „Fehlersuche und Behe‐ bung“, Seite 51 B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV350 8013888/1QA2/2024-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 15 Umgebung in zweidimensionalen Polarkoordinaten. Trifft ein Messstrahl auf ein Objekt, wird die Position in Form von Strecke, Richtung und Remission ermittelt. 8013888/1QA2/2024-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 16 (siehe „Landmarkenerkennung“, Seite 20) oder eine Kombination aus beiden an den angeschlossenen Fahrzeugrechner ausgegeben werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV350 8013888/1QA2/2024-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 17 Oberflächen geht ein Teil der Energie durch Abschattung verloren. Die Reichweite des Geräts nimmt dadurch ab. 8013888/1QA2/2024-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 18 Teils des Laserlichts geht verloren. Das bedeutet, dass die Reichweite geringer ausfällt, als es durch die Reflexionseigenschaft der Oberfläche des Objekts theoretisch möglich wäre. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV350 8013888/1QA2/2024-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 19 Strahldurchmesser und Messpunktabstand in Abhängigkeit von der Entfernung ► vom Gerät entnehmen Sie dem Diagramm siehe Abbildung 4, Seite 8013888/1QA2/2024-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 20 Umgebung platzierten Reflektoren. Drei erkannte Reflektoren sind dabei zur Positionsermittlung ausreichend. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV350 8013888/1QA2/2024-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 21 Das Fahrzeug bewegt sich nicht. • Es sind mindestens drei Reflektoren im Sichtbereich des Geräts. 8013888/1QA2/2024-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 22 70 m liegen. Der Radius des Identifikationssfenster lässt sich im Bereich High von 100 … 2000 mm einstellen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV350 8013888/1QA2/2024-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 23 Landmarken in einem eingeschränkten Aktionsradius des Geräts werden genauer ver‐ messen und verbessern somit das Resultat einer Positionierbestimmung siehe „Daten‐ blatt “, Seite 8013888/1QA2/2024-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 24 Positionsanforderung aktiv. Die Einstellung kann allerdings nicht abgespeichert werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV350 8013888/1QA2/2024-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 25 Objekte sind beispielsweise Fenster, Edelstahlverkleidungen oder Metallrohre. Die Fehlreflexionen entstehen, wenn der Messstrahl des Geräts senkrecht auf diese Objekte trifft. 8013888/1QA2/2024-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 26 Die Navigation anhand der gemessenen Umgebungskontur ist an Örtlichkeiten nützlich, an denen keine Reflektoren angebracht werden können, z. B. in LKW-Laderäumen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV350 8013888/1QA2/2024-11-29 | SICK...
  • Seite 27 • Anfragen von Positionen (ggf. inkl. der Konturmesswerten) durch den FTF-Rechner, anschließende Antwort Gerät 8013888/1QA2/2024-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 28 Die folgende Abbildung stellt schematisch die Einbindung des Geräts in ein komplettes Navigationssystem dar: B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV350 8013888/1QA2/2024-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 29 Prüfzwecke. Für den praktischen Betrieb ist eine Geschwindigkeits‐ übermittlung durch die Fahrzeugsteuerung erforderlich. 8013888/1QA2/2024-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 30 Anhand des Zeitstempels im anschließend empfangenen Telegramm kann der Fahrzeugrechner nun die seit dem Impuls vergangene Zeit feststellen und zur Telegrammzeit hinzuaddieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV350 8013888/1QA2/2024-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 31 Bei ungünstiger Montage kann es deshalb im Scan-Bereich, je nach Entfernung, zur ständigen Detektion von Objekten kommen, da sie vom Laserstrahl getroffen werden. 8013888/1QA2/2024-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 32 X-Achse des Sensors mit der X-Achse des absoluten Koordinatensystems bildet. Die Winkelangaben sind gegen den Uhrzeigersinn mathematisch positiv. Bedingt durch die Sendelinse. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV350 8013888/1QA2/2024-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 33 500 mm für einen Messabstand bis 30 mm, 750 mm für einen Messabstand bis 46 m und 1000 mm für einen Messabstand bis 70 m. 8013888/1QA2/2024-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 34 Die folgende Abbildung zeigt zwei Beispiele für eine richtige und eine falsche Reflektor‐ anordnung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV350 8013888/1QA2/2024-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 35 Wenn sich die Reflektoren vom Gerät aus gesehen nur auf einer Seite befinden, kann sich die Positioniergenauigkeit durch ungünstige geometri‐ sche Verhältnisse verringern. 8013888/1QA2/2024-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 36 Ein Layer soll so eingerichtet sein, dass das Gerät möglichst viele Reflektoren dieser Ebene, aber möglichst wenige aus den anderen Layern erkennen kann. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV350 8013888/1QA2/2024-11-29 | SICK...
  • Seite 37 überlappen, was für einen reibungslosen Übergang des FTF zwischen zwei Layern empfohlen wird. 8013888/1QA2/2024-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 38 Verbindungsleitungen lösen. Schrauben zur Befestigung des Geräts an der Halterung lösen und Gerät abneh‐ men. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV350 8013888/1QA2/2024-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 39 Anschluss Ethernet M12×4, Dose, D-codiert Signal Funktion Ethernet_TX+ Ethernetschnittstelle Ethernet_RX+ Ethernetschnittstelle Ethernet_TX– Ethernetschnittstelle Ethernet_RX– Ethernetschnittstelle 8013888/1QA2/2024-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 40 Leitungslängen für die Zuführung der Versorgungsspannung zulässig: Tabelle 4: Maximale Leitungslängen der Versorgungsspannung Leiterquerschnitt Leitungslänge 0,25 mm² 5 m 0,5 mm² 10 m B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV350 8013888/1QA2/2024-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 41 Artikelnummer: 6030928, 10 m 8-polig DC 24 V Artikelnummer: 6036158, 20 m Abbildung 21: Anschluss Ethernet 8013888/1QA2/2024-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 42 Artikelnummer: 6036154, 20 m Blau = nicht belegen Rot = nicht belegen Abbildung 23: Anschluss RS-232 B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV350 8013888/1QA2/2024-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 43 Sprache der Bedienoberfläche Englisch (nach Änderung ist ein Neustart der Soft‐ ware erforderlich) Längeneinheiten Metrisch 8013888/1QA2/2024-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 44 Das Dialogfenster Erweiterte Scan-Einstellungen wird geschlossen. Einstellungen im Dialogfenster Scan-Assistent mit OK bestätigen. ✓ Das Dialogfenster Scan-Assistent wird geschlossen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV350 8013888/1QA2/2024-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 45 Über die Verbindung werden angeschlossene Geräte gesucht. SOPAS ET fügt die gefundenen Geräte in den Projektbaum ein und lädt per Upload den aktuellen 8013888/1QA2/2024-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 46 (SDD-Datei) für SOPAS ET zusammengestellt. Sie erreichen diese über den Projektbaum der Gerätebeschreibung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV350 8013888/1QA2/2024-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 47 Eine solche Datei enthält alle Informationen für ein oder mehrere Layer: X- und Y-Koor‐ dinaten sowie den Reflektorradius. 8013888/1QA2/2024-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 48 Reflektordaten lassen sich mit den Schaltflächen Öffnen und speichern aus einer ent‐ sprechenden Textdatei von einem Datenträger einlesen oder darauf abspeichern. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV350 8013888/1QA2/2024-11-29 | SICK...
  • Seite 49 Da alle externen Leitungsverbindungen in den Steckverbindungen enden, entfällt beim Gerätetausch die elektrische Neuinstallation. Das Ersatzgerät kann einfach angeschlos‐ sen werden. 8013888/1QA2/2024-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 50 Projektdatei (spr-Datei mit Konfigurationsdaten) mit SOPAS ET öffnen und Konfigu‐ ration ins Gerät übertragen siehe „Erstinbetriebnahme“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV350 8013888/1QA2/2024-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 51 Leuchtet die rote LED ckiert. immer noch, SICK-Service informieren. 8013888/1QA2/2024-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 52 Reparaturen am Gerät dürfen nur von ausgebildetem und autorisiertem Serviceperso‐ nal der SICK AG durchgeführt werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV350 8013888/1QA2/2024-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 53 Mit dem Monitor können Sie sich die Messdaten, die erkannten Reflektoren und die Position des Geräts anzeigen lassen. SOPAS: Projektbaum, NAV350, Monitor, Scananzeige. 8013888/1QA2/2024-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 54 0,5 … 250 m Nutzbarer Scan-Winkel  max. 360° Winkelauflösung (Schrittweite) 0,25° fest Scanfrequenz 8 Hz ±5% B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV350 8013888/1QA2/2024-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 55 Die Daten sind typische Werte bei 25 °C. Bedingung Laser Spot vollständig auf dem Ziel, Aufwärmzeit min. 30 min. 8013888/1QA2/2024-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 56 LED (von oben: gelb, gelb, grün, rot) Befestigungsbohrung (M6x12) Rotationsdurchmesser Ausrichtungbohrung RS-232-Verbindung (M12x4, Stecker) Ethernet-Verbindung (M12x4, Dose) Power-Verbindung (12x5, Stecker) B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV350 8013888/1QA2/2024-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 57 Abwehrebenen und berücksichtigt ange‐ messene Maßnahmen für die unterschiedlichen Risikoarten. Die in diesem Produkt 8013888/1QA2/2024-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 58 Allgemeine Informationen zu Cybersecurity • Kontaktmöglichkeit zur Meldung von Schwachstellen • Informationen zu bekannten Schwachstellen (Security Advisories) B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV350 8013888/1QA2/2024-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 59 ANHANG 8013888/1QA2/2024-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV350 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 60 Phone +65 6744 3732 Phone +30 210 6825100 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail office@sick.com.gr E-Mail sales.gsg@sick.com Hong Kong Slovakia Phone +852 2153 6300 Phone +421 482 901 201 E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail mail@sick-sk.sk Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG  |  Waldkirch  |  Germany  |  www.sick.com...