Projektierung; Anforderungen An Die Montage - SICK NAV350 Betriebsanleitung

Kapitel 3
Wichtig
36
© SICK AG • Germany • All rights reserved • Irrtümer u. Änderungen vorbehalten
Produktbeschreibung
3. Anhand des Impulses am Hardwareausgang
Der Hardwareausgang wird über ein Telegramm parametriert, um auf Basis des 32-Bit-
Zählers in einem festen Zyklus einen Ausgangsimpuls von 128 ms Länge zu generieren.
Die Parametrierung ist eine Bitmaske von 10 ... 20 Bit. Abhängig vom parametrierten
Bit wird bei einem Überlauf von diesem Bit im Zähler der Ausgangspuls erzeugt.
Eine Parametrierung von z.B. 15 Bit erzeugt alle 32.768 ms einen Ausgangspuls.
Kommt der Impuls, weiß der Fahrzeugrechner, dass im NAV350 die unteren 14 Bit des
Zählers 0 sind. Anhand des Zeitstempels im anschließend empfangenen Telegramm
kann der Fahrzeugrechner nun die seit dem Impuls vergangene Zeit feststellen und zur
Telegrammzeit hinzuaddieren.
Programmieren Sie die Fahrzeugsteuerung so, dass sie auf die steigende Flanke des
Ausgangsimpulses reagiert
3.10

Projektierung

3.10.1 Systemanforderungen des NAV350
Zur Inbetriebnahme und Bedienung des NAV350 sind anwenderseitig erforderlich:
• Versorgungsspannung DC 24 V ±15%, erzeugt gemäß IEC 60364­4­41 (VDE 0100,
Teil 410), Abgabeleistung minimal 40 W (siehe
„Versorgungsspannung" auf Seite
•
Standard Intel Pentium PC oder kompatibel, mindestens Pentium III, 500 MHz
– RAM: mindestens 256 MB, empfohlen 512 MB
– Betriebssystem: MS Windows 2000, XP, VISTA oder 7
– Monitor: mindestens 256 Farben, empfohlen 65.536;
Bildschirmauflösung mindestens 800×600
– Festplatte: mindestens 220 MB freier Speicherplatz
– Datenschnittstelle RS­232 oder Ethernet (siehe
„Rahmenbedingungen der Datenschnittstelle" auf Seite
falls PC­Schnittstelle und Schnittstelle des NAV350 nicht übereinstimmen
3.10.2

Anforderungen an die Montage

Der NAV350 muss stabil montiert werden.
Für den NAV350 steht die Montagehalterung Artikel-Nr. 5311055 mit Befestigungsmaterial
zur Verfügung.
Alternativ dazu können Sie eine stabile Montagevorrichtung verwenden, die eine ver-
änderbare Ausrichtung des NAV350 in der X­ und Y­Achse ermöglicht. Das Gewicht des
NAV350 beträgt ca. 2,4 kg.
Laser-Positioniersensor NAV350
Abschnitt 5.3.1
46)
Abschnitt 5.3.3
47), ggf. RS­232-Konverter,
Betriebsanleitung
8013888/ZML0/2017-06-09